• Previous call tries 6 | • 56.82 of 150.00 AH used of 24V (62.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.39 of 100.00 AH used of 10V (46.61% remains) | |
• Surface angle -4.7 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.022 | 1833 | - | - | - | 2008 | - | -585.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
24 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.50 | 0.033 | 1776 | -114.0 | 1.35 | 1.251 | 1536 | -349.6 | -585.0 | -7.38 | - | 3170 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.22 | 26.10 |
212 | 26.6 | -13.8 | 31 | 219 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 0.90 | 0.025 | 1929 | 436.7 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.21 |
254 | 32.0 | -13.0 | 37 | 259 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1929 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
294 | 37.4 | -13.5 | 43 | 300 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1929 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
334 | 42.9 | -13.6 | 49 | 341 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.12 | 0.043 | 2362 | 386.6 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.08 | 26.52 |
405 | 52.3 | -13.0 | 60 | 412 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.00 | 0.028 | 1965 | -397.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
447 | 57.5 | -12.5 | 66 | 452 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.4 | -13.3 | 69 | 517 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.050 | 2186 | 93.2 | - | - | 2134 | - | - | 33.55 | 1.305 | 2484 | -20.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.20 | 24.13 |
518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | 63.7 | - | 76 | 572 | roll | 1.82 | 7.60 | 0.029 | 2909 | 95.1 | 1.12 | 0.050 | 2551 | 372.3 | 585.0 | 33.28 | 1.270 | 1802 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.37 | 23.75 |
582 | 59.8 | 10.8 | 85 | 588 | done | 1.82 | - | - | 2909 | - | 1.08 | 0.025 | 2129 | -390.7 | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.08 | 25.13 |
623 | 54.3 | 13.4 | 91 | 629 | done | 1.82 | - | - | 2909 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.59 |
664 | 48.4 | 14.3 | 97 | 670 | roll | 1.82 | - | - | 2909 | - | 1.08 | 0.046 | 1719 | -380.6 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.39 | 25.77 |
777 | 31.5 | 14.8 | 115 | 784 | done | 1.82 | - | - | 2909 | - | 0.98 | 0.029 | 2118 | 407.1 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.82 |
818 | 25.3 | 15.8 | 121 | 824 | done | 1.82 | - | - | 2909 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
859 | 19.3 | 14.8 | 127 | 864 | done | 1.82 | - | - | 2909 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.21 | 26.20 |
899 | 14.5 | 11.2 | 133 | 905 | done | 1.82 | - | - | 2909 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
939 | 10.0 | 11.2 | 139 | 945 | done | 1.82 | - | - | 2909 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
979 | 5.5 | 11.3 | 145 | 986 | roll | 1.82 | - | - | 2909 | - | 1.05 | 0.047 | 1721 | -378.1 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.90 | 26.34 |
1010 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1023 | 1.5 | 10.9 | 150 | 1037 | done | 0.15 | 5.28 | 0.017 | 2385 | -99.2 | - | - | 2157 | - | 100.6 | -4.78 | - | 2372 | -122.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.44 | 26.16 |
1038 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | begin surface |