• Previous call tries 6 | • 56.80 of 150.00 AH used of 24V (62.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.38 of 100.00 AH used of 10V (46.62% remains) | |
• Surface angle -33.3 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.48 | 0.080 | 970 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
26 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.25 | 0.037 | 1748 | 94.3 | 1.15 | 1.231 | 1526 | -365.2 | -585.0 | -13.50 | - | 3173 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.03 | 25.89 |
292 | 35.7 | -14.6 | 39 | 301 | done | -1.82 | - | - | 1748 | - | 1.02 | 0.025 | 1961 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.18 |
342 | 42.4 | -13.8 | 45 | 350 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
391 | 49.0 | -13.4 | 51 | 399 | done | -1.82 | - | - | 1748 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
440 | 55.7 | -14.1 | 57 | 449 | done | -1.82 | - | - | 1748 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 60.8 | -14.2 | 61 | 525 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.052 | 2186 | 93.2 | - | - | 2141 | - | - | 33.83 | 1.314 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.15 | 24.06 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | 64.7 | - | 66 | 576 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2905 | 94.0 | - | - | 2142 | - | 585.0 | 33.50 | 1.282 | 1802 | -20.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.69 |
617 | 57.9 | 12.8 | 76 | 626 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2141 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.50 | 25.50 |
666 | 51.4 | 13.5 | 82 | 676 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.043 | 1721 | -375.0 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.37 | 25.74 |
819 | 31.0 | 12.0 | 104 | 829 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.029 | 2130 | 409.0 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.81 | 25.86 |
868 | 25.1 | 12.2 | 110 | 877 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.21 | 26.20 |
916 | 19.0 | 13.4 | 116 | 924 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
963 | 14.4 | 8.2 | 122 | 982 | done | 2.10 | 0.88 | 0.024 | 2994 | 101.1 | - | - | 2129 | - | 776.2 | 11.05 | 0.679 | 1578 | -19.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.28 | 24.74 |
1022 | 8.0 | 12.6 | 129 | 1032 | roll | 2.10 | - | - | 2995 | - | 1.08 | 0.048 | 1727 | -372.2 | 776.2 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.79 | 26.22 |
1072 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | 1.5 | 10.5 | 136 | 1106 | roll | 0.15 | 6.32 | 0.034 | 2385 | -96.5 | 1.20 | 1.247 | 1718 | -7.5 | 100.6 | -6.93 | - | 2373 | -114.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.13 | 26.08 |
1107 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1107 | begin surface |