SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.71 of 150.00 AH used of 24V (78.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.51 of 100.00 AH used of 10V (69.49% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.71 - - 85 - - - 1831 - -121.5 -49.00 - 2696 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.3 8 116 roll -0.71 11.07 0.240 2782 243.6 2.25 0.073 3221 617.8 -121.6 -21.15 - 3357 -31.3 - - - - - - - - - -
272 22.7 -11.0 40 280 done -0.63 0.10 0.148 2815 330.0 2.25 0.044 1808 -628.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
352 31.6 -10.9 53 357 done -0.59 0.05 0.248 2826 220.0 - - 1808 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
587 53.7 -8.9 94 594 roll -0.56 - - 2818 - 1.83 0.058 2930 613.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
701 64.4 -9.6 114 709 done -0.53 0.08 0.140 2845 337.5 1.75 0.043 1822 -633.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1049 91.8 -8.3 175 1053 roll -0.53 - - 2835 - 2.25 0.058 3227 624.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1159 101.0 -7.9 193 1165 done -0.53 - - 2835 - 2.22 0.042 1812 -637.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1480 125.8 -7.2 214 1484 roll -0.53 - - 2833 - 0.50 0.055 2154 684.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1535 130.4 -7.9 217 1540 done -0.53 - - 2832 - 0.52 0.051 1807 -667.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1861 154.6 -7.7 238 1865 roll -0.53 0.03 0.259 2841 300.0 0.38 0.059 2057 657.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2001 164.6 -7.3 246 2005 done -0.53 - - 2840 - 0.35 0.056 1821 -674.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2328 188.2 -7.1 267 2332 roll -0.53 - - 2830 - 2.22 0.057 3222 631.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2461 198.9 -7.9 275 2466 done -0.53 0.05 0.216 2844 280.0 2.17 0.042 1813 -649.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2787 223.6 -7.1 296 2790 roll -0.53 - - 2837 - 1.52 0.055 2773 631.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2881 230.2 -6.8 301 2887 done -0.53 - - 2837 - 1.48 0.042 1824 -641.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3202 250.9 -6.2 322 3206 roll -0.53 - - 2827 - 2.20 0.057 3229 638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3312 257.8 -6.0 327 3317 done -0.53 0.08 0.184 2846 237.5 2.17 0.041 1813 -652.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3641 275.7 -5.4 343 3645 roll -0.60 - - 2846 - 0.88 0.053 1246 -644.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3657 276.8 -5.5 343 3663 done -0.65 0.05 0.067 2798 -960.0 0.90 0.046 1831 650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3975 301.4 -8.6 359 3980 roll -0.60 0.10 0.175 2815 170.0 2.20 0.057 3216 629.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4103 312.4 -8.3 364 4111 done -0.60 - - 2815 - 2.17 0.042 1824 -641.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4420 339.7 -8.9 380 4424 roll -0.57 0.08 0.211 2826 137.5 1.42 0.054 2711 624.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4519 348.6 -8.9 384 4524 done -0.57 - - 2826 - 1.40 0.043 1817 -638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4841 376.7 -8.7 400 4845 roll -0.57 - - 2815 - 2.20 0.057 3202 629.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4929 384.8 -8.7 404 4935 done -0.57 0.05 0.151 2834 380.0 2.15 0.041 1824 -640.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5256 411.6 -8.2 418 5257 done -0.62 - - 2834 - - - 1824 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5562 435.8 -7.9 428 5567 roll -0.68 0.10 0.099 2768 -660.0 2.22 0.057 3221 629.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5740 454.0 -10.8 433 5745 done -0.59 0.17 0.143 2825 335.3 2.20 0.042 1815 -639.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6064 482.0 -8.9 444 6067 roll -0.59 - - 2817 - 1.85 0.057 2987 633.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6168 491.8 -9.1 447 6173 done -0.59 - - 2817 - 1.83 0.043 1821 -637.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6505 522.9 -9.3 458 6509 roll -0.57 0.08 0.207 2823 75.0 2.22 0.058 3224 632.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6620 533.7 -8.6 461 6625 done -0.57 - - 2823 - 2.20 0.042 1819 -638.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6939 563.7 -9.7 472 6943 roll -0.57 - - 2818 - 1.23 0.055 2591 627.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7055 575.2 -9.6 475 7061 done -0.57 0.05 0.212 2831 260.0 1.23 0.044 1809 -635.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7379 604.5 -9.1 486 7383 roll -0.57 - - 2823 - 1.80 0.057 2947 632.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7481 613.8 -8.9 489 7484 done -0.57 - - 2823 - 1.75 0.044 1813 -648.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7821 645.2 -9.0 500 7825 roll -0.57 - - 2813 - 2.25 0.060 3221 625.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7937 656.2 -9.9 503 7943 done -0.57 0.05 0.155 2831 360.0 2.20 0.043 1819 -637.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8255 683.3 -8.8 514 8259 roll -0.57 - - 2824 - 1.70 0.057 2897 634.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8356 692.6 -8.9 517 8360 done -0.57 - - 2824 - 1.65 0.044 1810 -658.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8696 724.1 -9.2 528 8700 roll -0.57 - - 2815 - 1.88 0.058 2972 618.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8806 734.4 -9.7 531 8812 done -0.57 0.05 0.156 2834 380.0 1.80 0.043 1827 -636.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9136 761.0 -7.5 542 9140 roll -0.57 - - 2830 - 1.08 0.055 2511 633.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9230 768.1 -7.2 544 9236 done -0.57 - - 2830 - 1.10 0.046 1808 -639.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9543 789.3 -6.6 555 9548 roll -0.57 - - 2819 - 2.25 0.060 3213 624.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9660 797.3 -6.9 558 9665 done -0.57 0.03 0.180 2830 366.7 2.17 0.042 1822 -641.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9978 818.1 -6.7 569 9982 roll -0.57 - - 2826 - 1.02 0.055 2475 640.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10080 825.5 -7.1 572 10084 done -0.57 - - 2826 - 1.02 0.047 1810 -652.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10420 851.2 -7.6 583 10424 roll -0.57 - - 2816 - 2.15 0.059 3163 629.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10531 860.3 -7.9 586 10536 done -0.57 0.05 0.155 2835 380.0 2.10 0.042 1825 -637.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10855 885.3 -7.8 597 10859 roll -0.60 - - 2830 - 1.10 0.055 2520 631.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10961 893.6 -7.2 600 10965 done -0.62 - - 2830 - 1.10 0.045 1814 -641.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11296 918.5 -7.2 611 11300 roll -0.62 - - 2820 - 2.20 0.060 3194 627.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11400 926.7 -7.4 614 11405 done -0.62 - - 2820 - 2.15 0.043 1828 -635.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11731 950.7 -7.0 625 11734 roll -0.62 - - 2817 - 0.70 0.054 2288 657.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11832 957.7 -6.7 628 11836 done -0.62 - - 2817 - 0.73 0.049 1809 -656.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12173 981.6 -7.2 639 12176 roll -0.62 - - 2811 - 1.20 0.056 2564 629.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12274 989.0 -6.4 642 12278 done -0.62 - - 2811 - 1.15 0.046 1825 -642.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12429 begin apogee
12434 1000.9 7.6 647 12537 done -0.23 0.43 0.132 2945 311.6 - - 1637 - - 100.60 1.303 2862 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
12538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12538 begin climb
12540 1004.4 - 650 12651 roll 0.71 0.90 0.094 3246 334.4 0.85 0.053 1122 -605.9 121.6 104.47 1.266 2366 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
12689 1001.0 5.1 654 12744 done 0.71 - - 3246 - 0.90 0.044 1646 582.2 178.2 51.55 1.232 2135 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
13064 976.7 6.6 667 13087 roll 0.71 - - 3246 - 0.75 0.053 2105 612.0 198.4 18.40 1.186 2053 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
13166 969.6 6.9 670 13182 done 0.73 - - 3250 - 0.73 0.052 1656 -615.1 210.7 12.48 1.115 2002 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
13496 946.6 6.8 681 13513 done 0.76 - - 3250 - - - 1656 - 226.3 15.15 1.156 1939 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
13801 926.4 6.3 691 13833 roll 0.80 0.10 0.102 3304 540.0 0.85 0.048 2180 616.5 253.6 25.30 1.202 1828 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
13904 917.8 8.8 694 13909 done 0.77 0.12 0.159 3275 -241.7 0.88 0.050 1644 -609.1 253.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14239 893.4 7.5 705 14240 done 0.77 - - 3274 - - - 1644 - 253.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14545 869.9 7.9 715 14549 roll 0.77 - - 3275 - 0.40 0.059 1376 -670.0 253.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14627 862.9 8.5 717 14631 done 0.77 - - 3275 - 0.43 0.053 1645 625.6 253.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14951 835.2 8.7 728 14952 done 0.77 - - 3275 - - - 1645 - 253.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15257 807.2 9.3 738 15258 done 0.77 - - 3275 - - - 1645 - 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15563 778.3 9.4 748 15567 roll 0.77 - - 3278 - 0.60 0.057 1262 -638.3 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15623 772.7 8.7 749 15628 done 0.77 - - 3278 - 0.62 0.048 1657 637.1 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15935 744.3 9.1 760 15936 done 0.77 - - 3278 - - - 1657 - 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16241 717.1 8.8 770 16243 done 0.77 - - 3278 - - - 1657 - 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16548 688.8 9.2 780 16551 roll 0.77 - - 3280 - 0.32 0.063 1442 -671.9 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16602 683.8 8.4 781 16606 done 0.77 - - 3280 - 0.32 0.058 1651 653.1 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16920 656.9 8.3 792 16921 done 0.77 - - 3280 - - - 1651 - 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17226 632.1 8.1 802 17227 done 0.77 - - 3280 - - - 1651 - 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17532 606.8 8.1 812 17536 roll 0.77 - - 3282 - 0.60 0.058 1267 -640.0 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17600 601.2 8.4 814 17604 done 0.77 - - 3282 - 0.57 0.050 1641 656.1 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17940 573.4 8.3 825 17943 roll 0.77 - - 3282 - 0.28 0.061 1840 710.7 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17994 568.5 8.3 826 17999 done 0.77 0.05 0.229 3272 -200.0 0.32 0.063 1634 -643.8 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18312 543.1 8.0 837 18314 done 0.84 0.05 0.166 3313 820.0 - - 1633 - 253.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18619 516.5 8.7 847 18623 roll 0.86 - - 3313 - 2.25 0.060 3052 630.7 253.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18628 515.4 8.3 847 18634 done 0.86 0.05 0.151 3306 -140.0 2.22 0.045 1650 -631.5 253.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18958 487.9 8.2 858 18962 roll 0.86 - - 3305 - 2.25 0.059 3060 626.7 253.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19094 475.8 8.0 862 19099 done 0.83 0.10 0.174 3289 -160.0 2.20 0.045 1641 -645.0 253.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19428 448.5 8.0 873 19432 roll 0.83 - - 3290 - 0.32 0.066 1417 -700.0 253.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19472 444.9 8.2 874 19476 done 0.83 - - 3290 - 0.38 0.055 1659 636.8 253.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19801 417.7 8.3 885 19805 roll 0.83 - - 3292 - 0.52 0.060 1317 -657.7 253.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19878 410.8 9.4 887 19882 done 0.83 - - 3292 - 0.52 0.050 1654 648.1 253.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20211 380.7 8.9 901 20215 roll 0.83 - - 3294 - 0.30 0.067 1457 -656.7 253.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20334 369.9 8.0 906 20337 done 0.83 - - 3294 - 0.30 0.058 1654 656.7 253.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20655 344.4 7.5 922 20656 done 0.83 - - 3294 - - - 1653 - 253.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20966 322.4 6.8 937 20986 roll 0.83 - - 3299 - 1.17 0.057 945 -605.1 268.6 13.18 0.838 1766 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
21047 316.4 7.8 940 21055 done 0.83 - - 3299 - 1.12 0.044 1647 626.8 268.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21364 293.2 7.4 956 21367 roll 0.83 - - 3301 - 0.47 0.061 1339 -655.3 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21412 289.4 7.6 958 21417 done 0.83 - - 3301 - 0.47 0.051 1643 646.8 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21739 263.2 8.3 974 21743 roll 0.83 - - 3301 - 0.82 0.054 2183 658.5 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21794 258.3 8.9 976 21799 done 0.83 0.05 0.221 3292 -180.0 0.85 0.050 1646 -631.8 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22114 232.2 8.4 995 22118 roll 0.83 - - 3294 - 0.45 0.058 1336 -688.9 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22165 227.5 8.3 998 22169 done 0.83 - - 3294 - 0.47 0.050 1652 672.3 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22496 196.8 9.7 1019 22500 roll 0.83 - - 3294 - 1.00 0.052 2304 652.0 268.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22556 190.3 10.0 1022 22564 done 0.83 - - 3298 - 1.05 0.047 1644 -628.6 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22878 156.7 11.0 1043 22881 roll 0.83 - - 3303 - 1.00 0.055 1010 -634.0 268.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22933 150.0 11.6 1046 22938 done 0.83 0.05 0.209 3291 -240.0 1.02 0.044 1657 634.3 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23260 115.6 10.6 1067 23263 roll 0.83 - - 3290 - 0.77 0.050 2176 674.0 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23314 109.3 10.3 1070 23319 done 0.83 - - 3294 - 0.85 0.049 1637 -634.1 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23650 76.7 9.6 1118 23655 roll 0.86 - - 3298 - 0.62 0.057 1221 -671.0 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23704 71.7 9.6 1128 23712 done 0.88 - - 3297 - 0.65 0.047 1651 661.5 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24056 42.0 7.9 1189 24061 roll 0.88 - - 3306 - 1.92 0.057 452 -624.5 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24130 35.9 8.0 1202 24137 done 0.88 - - 3306 - 1.88 0.042 1648 636.2 268.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24373 15.9 7.0 1243 24387 roll 0.88 - - 3306 - 0.93 0.048 2255 652.7 278.9 7.25 0.547 1724 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
24442 10.8 7.6 1254 24449 done 0.88 - - 3310 - 0.95 0.050 1644 -643.2 278.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24522 3.0 9.6 1267 24528 done 0.88 - - 3310 - - - 1644 - 278.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24535 begin surface coast
24572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24572 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.09 8.38 0.035 94 -383.8 - - 1818 - 280.13 - - 1720 - - - - - - - -