SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.17 of 150.00 AH used of 24V (74.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.25 of 100.00 AH used of 10V (76.75% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 216.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 58 - - - 3213 - -111.0 -48.45 - 1781 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.6 6 86 roll -0.44 6.97 0.230 1751 242.9 1.23 0.080 3956 604.1 -116.8 -6.10 - 1978 -32.3 - - - - - - - - - -
302 34.7 -12.1 44 311 done -0.33 0.12 0.146 1789 316.7 1.08 0.031 3234 -668.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
451 49.1 -9.1 69 460 roll -0.33 - - 1789 - 1.38 0.028 2285 -687.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
497 53.2 -8.8 76 504 done -0.35 - - 1784 - 1.50 0.052 3200 610.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
845 86.6 -9.4 137 852 roll -0.34 - - 1778 - 1.20 0.057 3956 630.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
945 96.5 -10.1 154 952 done -0.31 - - 1778 - 1.10 0.031 3206 -681.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1279 130.1 -9.8 188 1283 roll -0.28 0.12 0.161 1808 250.0 1.20 0.057 3950 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1324 134.0 -8.0 192 1327 done -0.32 - - 1807 - 1.10 0.032 3203 -679.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1655 157.7 -6.6 223 1658 roll -0.36 - - 1807 - 1.30 0.028 2294 -699.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1690 159.9 -6.4 226 1694 done -0.43 0.08 0.057 1747 -750.0 1.50 0.051 3216 614.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2022 197.2 -11.5 257 2026 roll -0.35 0.15 0.168 1782 233.3 1.17 0.057 3952 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2060 201.7 -9.9 260 2070 done -0.35 - - 1782 - 1.10 0.031 3210 -674.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2385 230.5 -8.6 291 2387 done -0.35 - - 1782 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2709 257.5 -8.0 321 2712 roll -0.35 - - 1782 - 1.30 0.028 2298 -701.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2748 260.9 -7.3 324 2757 done -0.38 - - 1776 - 1.48 0.051 3208 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3073 285.7 -7.9 355 3077 roll -0.38 - - 1771 - 1.17 0.058 3951 635.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3130 290.6 -8.8 360 3134 done -0.35 - - 1771 - 1.08 0.032 3212 -684.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3460 318.9 -8.8 391 3462 done -0.34 - - 1771 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3782 346.7 -8.6 421 3786 roll -0.32 0.12 0.159 1801 250.0 1.17 0.058 3938 620.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3830 350.1 -6.7 425 3834 done -0.37 - - 1801 - 1.08 0.032 3206 -677.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4162 367.4 -4.7 456 4165 roll -0.42 - - 1796 - 1.17 0.059 3944 630.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4197 369.3 -5.2 459 4202 done -0.47 0.10 0.054 1733 -630.0 1.08 0.032 3213 -676.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4528 402.7 -10.8 489 4530 done -0.37 0.17 0.161 1780 276.5 - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4837 426.2 -7.3 504 4838 done -0.37 - - 1780 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5146 448.4 -7.2 519 5147 done -0.37 - - 1780 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5456 470.2 -7.2 534 5457 done -0.37 - - 1779 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5765 492.7 -7.3 549 5766 done -0.37 - - 1780 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6074 515.3 -7.5 564 6077 roll -0.37 - - 1775 - 1.17 0.060 3949 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6129 519.8 -7.7 566 6133 done -0.37 - - 1775 - 1.08 0.033 3215 -679.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6451 544.9 -8.0 582 6452 done -0.37 - - 1776 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6760 569.6 -8.1 597 6761 done -0.37 - - 1776 - - - 3216 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7069 594.4 -7.7 612 7070 done -0.37 - - 1776 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7379 618.1 -7.8 627 7380 done -0.37 - - 1775 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7688 642.2 -7.9 642 7692 roll -0.37 - - 1776 - 1.33 0.029 2299 -688.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7749 647.0 -7.3 644 7756 done -0.41 - - 1770 - 1.48 0.053 3204 611.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8065 672.2 -8.3 660 8069 roll -0.41 - - 1764 - 1.20 0.060 3958 628.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8137 678.9 -8.9 663 8141 done -0.40 - - 1764 - 1.10 0.033 3210 -680.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8465 706.5 -8.4 679 8466 done -0.40 - - 1764 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8774 732.3 -8.3 694 8775 done -0.40 - - 1764 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9083 756.4 -7.6 709 9084 done -0.40 - - 1764 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9393 781.0 -8.0 724 9396 roll -0.40 - - 1758 - 1.20 0.060 3959 623.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9431 784.6 -9.1 725 9438 done -0.37 - - 1758 - 1.10 0.034 3219 -672.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9747 811.1 -8.4 741 9749 done -0.36 0.12 0.165 1791 275.0 - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10057 829.6 -5.7 756 10060 roll -0.42 - - 1791 - 1.33 0.030 2306 -685.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10090 831.6 -5.1 757 10095 done -0.50 0.10 0.059 1728 -630.0 1.48 0.054 3211 611.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10412 861.7 -9.3 773 10416 roll -0.42 0.15 0.164 1763 233.3 1.20 0.060 3953 618.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10466 866.3 -7.1 775 10471 done -0.42 - - 1763 - 1.12 0.033 3201 -671.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10787 888.5 -6.8 791 10791 roll -0.42 - - 1758 - 1.20 0.060 3951 625.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10814 890.6 -7.5 792 10818 done -0.42 - - 1758 - 1.10 0.033 3207 -676.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11141 914.2 -7.1 808 11145 roll -0.42 - - 1758 - 1.30 0.029 2305 -693.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11180 917.0 -7.0 809 11187 done -0.44 - - 1751 - 1.48 0.053 3207 609.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11497 940.8 -7.7 825 11501 roll -0.42 - - 1745 - 1.17 0.060 3946 631.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11535 944.3 -8.6 826 11543 done -0.37 0.10 0.142 1776 310.0 1.08 0.034 3223 -669.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11852 963.0 -5.7 842 11854 done -0.41 - - 1777 - - - 3222 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12160 980.6 -5.6 857 12164 roll -0.45 - - 1777 - 1.35 0.031 2301 -682.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12194 982.7 -5.2 858 12198 done -0.50 - - 1773 - 1.48 0.054 3199 606.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12492 begin apogee
12497 1000.1 6.1 873 12635 done -0.09 0.32 0.128 1872 309.4 - - 2920 - - 128.18 1.903 1500 -3.7 0.219 - - - - 1 - - - -
12636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12636 begin climb
12638 1001.7 - 880 12766 roll 0.44 0.50 0.088 2043 342.0 1.52 0.031 2045 -575.7 116.8 121.05 1.866 1021 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
12838 982.8 12.3 889 12843 done 0.42 - - 2043 - 1.52 0.048 2921 576.3 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13166 940.6 12.6 905 13170 roll 0.36 - - 2043 - 1.45 0.057 3802 607.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13260 926.6 15.8 909 13265 done 0.25 0.20 0.170 1993 -250.0 1.35 0.030 2912 -659.3 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13589 897.4 8.6 925 13592 roll 0.29 - - 1993 - 1.48 0.058 3812 608.1 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13643 891.9 9.9 927 13648 done 0.29 - - 1997 - 1.35 0.031 2921 -660.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13966 864.9 8.1 943 13976 done 0.32 - - 1998 - - - 2921 - 126.3 8.40 1.645 984 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
14275 839.8 8.1 958 14289 roll 0.35 - - 1998 - 1.42 0.057 3812 627.5 134.9 10.18 1.678 946 -3.7 0.208 - - - - - - - - -
14387 829.1 10.0 963 14391 done 0.35 - - 2005 - 1.35 0.031 2919 -661.5 134.9 - - 946 - - - - - - - - - - -
14720 801.1 8.3 979 14728 done 0.38 - - 2005 - - - 2918 - 140.2 5.97 1.498 927 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
15030 775.4 8.4 994 15039 roll 0.41 - - 2005 - 1.42 0.057 3814 631.0 143.8 5.35 1.444 911 -3.0 0.179 - - - - - - - - -
15083 769.9 10.9 996 15088 done 0.41 - - 2012 - 1.35 0.030 2922 -660.7 143.8 - - 911 - - - - - - - - - - -
15405 740.8 9.0 1012 15408 roll 0.41 - - 2011 - 1.42 0.057 3802 619.7 143.8 - - 911 - - - - - - - - - - -
15454 735.9 10.6 1014 15458 done 0.38 - - 2018 - 1.33 0.031 2917 -665.4 143.8 - - 911 - - - - - - - - - - -
15781 705.1 9.5 1030 15785 roll 0.38 - - 2018 - 1.45 0.058 3812 617.2 143.8 - - 911 - - - - - - - - - - -
15836 698.6 11.9 1032 15841 done 0.34 - - 2025 - 1.33 0.031 2920 -670.7 143.8 - - 911 - - - - - - - - - - -
16157 663.9 10.7 1048 16161 roll 0.34 - - 2025 - 1.42 0.058 3801 620.4 143.8 - - 911 - - - - - - - - - - -
16219 656.2 12.7 1050 16226 done 0.28 0.10 0.155 2001 -240.0 1.30 0.031 2925 -673.8 143.8 - - 911 - - - - - - - - - - -
16535 628.5 8.3 1066 16545 roll 0.33 - - 2001 - 1.40 0.056 3812 633.6 149.1 6.45 1.474 890 -3.3 0.155 - - - - - - - - -
16578 624.3 11.4 1068 16583 done 0.33 - - 2006 - 1.35 0.030 2920 -660.7 149.1 - - 890 - - - - - - - - - - -
16906 595.5 8.4 1084 16907 done 0.36 - - 2006 - - - 2919 - 151.1 - - 890 - - - - - - - - - - -
17215 569.2 8.3 1099 17229 roll 0.40 - - 2006 - 1.48 0.059 3809 601.4 155.5 8.05 1.516 864 -3.2 0.135 - - - - - - - - -
17258 565.1 9.2 1101 17262 done 0.40 - - 2013 - 1.33 0.031 2922 -666.9 155.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
17591 534.8 9.5 1117 17595 roll 0.42 - - 2013 - 1.42 0.057 3802 619.7 155.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
17645 528.8 11.4 1119 17650 done 0.40 - - 2019 - 1.30 0.029 2924 -675.4 155.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
17967 496.3 10.0 1135 17971 roll 0.40 - - 2020 - 1.42 0.057 3806 621.1 155.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
18022 489.8 11.9 1137 18027 done 0.37 - - 2026 - 1.30 0.030 2924 -678.5 155.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
18344 456.5 10.3 1153 18348 roll 0.37 - - 2026 - 1.42 0.057 3807 621.8 155.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
18376 452.5 13.0 1154 18381 done 0.34 - - 2033 - 1.30 0.030 2924 -679.2 155.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
18698 417.7 10.6 1170 18699 done 0.34 - - 2033 - - - 2924 - 155.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
19012 383.1 11.3 1192 19015 roll 0.34 - - 2033 - 1.45 0.058 3806 608.3 155.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
19061 376.7 12.6 1196 19072 done 0.29 0.12 0.150 2001 -266.7 1.30 0.030 2924 -678.5 155.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
19386 348.8 8.4 1227 19390 roll 0.35 - - 2001 - 1.45 0.058 3808 609.7 157.7 - - 863 - - - - - - - - - - -
19444 343.6 9.5 1232 19447 done 0.38 - - 2006 - 1.30 0.030 2923 -680.8 157.7 - - 863 - - - - - - - - - - -
19774 315.8 9.1 1263 19776 done 0.42 0.10 0.106 2057 510.0 - - 2922 - 157.7 - - 862 - - - - - - - - - - -
20095 276.7 11.8 1293 20099 roll 0.36 0.12 0.169 2024 -275.0 1.45 0.057 3812 613.8 157.7 - - 862 - - - - - - - - - - -
20209 263.6 10.9 1303 20213 done 0.33 - - 2030 - 1.33 0.031 2911 -677.4 157.7 - - 862 - - - - - - - - - - -
20540 233.7 8.3 1334 20550 done 0.34 - - 2030 - - - 2910 - 163.3 8.20 1.345 833 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
20870 206.0 8.4 1365 20882 roll 0.34 - - 2030 - 1.45 0.055 3817 625.5 167.1 5.38 1.212 817 -3.0 0.056 - - - - - - - - -
20921 201.3 9.4 1369 20924 done 0.32 - - 2037 - 1.33 0.029 2919 -675.2 167.1 - - 817 - - - - - - - - - - -
21251 171.9 8.8 1400 21252 done 0.32 - - 2036 - - - 2918 - 167.1 - - 817 - - - - - - - - - - -
21571 142.9 9.5 1430 21574 roll 0.32 - - 2036 - 1.42 0.056 3804 623.9 167.1 - - 817 - - - - - - - - - - -
21639 135.2 11.4 1436 21643 done 0.29 0.12 0.145 2003 -275.0 1.27 0.029 2930 -688.2 167.1 - - 817 - - - - - - - - - - -
21971 111.5 6.9 1467 21996 roll 0.40 - - 2003 - 1.42 0.057 3801 613.4 197.9 14.93 1.204 691 -8.4 0.087 - - - - - - - - -
22012 108.3 7.6 1470 22025 done 0.50 0.12 0.050 2078 625.0 1.30 0.029 2932 -668.5 215.2 8.25 1.100 620 -8.6 0.094 - - - - - - - - -
22365 57.4 15.1 1525 22371 done 0.44 0.12 0.168 2046 -266.7 - - 2932 - 215.2 - - 619 - - - - - - - - - - -
22724 16.5 11.0 1586 22732 done 0.44 - - 2046 - - - 2932 - 215.2 - - 619 - - - - - - - - - - -
22783 10.1 11.3 1595 22791 roll 0.45 - - 2046 - 1.40 0.054 3805 623.6 215.2 - - 619 - - - - - - - - - - -
22823 5.0 12.7 1601 22832 done 0.45 - - 2051 - 1.33 0.028 2903 -678.2 215.2 - - 619 - - - - - - - - - - -
22839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22839 begin surface coast
22864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22864 begin surface
SM 2.34 - - - - -5.64 5.38 0.052 68 -368.6 - - 3219 - 216.35 - - 618 - - - - - - - -