SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.59 of 150.00 AH used of 24V (80.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.45 of 100.00 AH used of 10V (78.55% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 60 - - - 3438 - -57.7 -42.28 - 2484 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -5.6 5 88 roll -0.53 6.20 0.240 1540 238.7 2.25 0.044 2004 -637.3 -92.8 -10.95 - 2856 -34.0 - - - - - - - - - -
96 7.2 -9.6 9 105 done -0.53 - - 1530 - 2.33 0.051 3411 603.9 -92.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
157 18.1 -19.8 18 166 roll -0.53 - - 1530 - 2.20 0.031 1989 -646.4 -92.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
377 50.6 -12.2 55 384 done -0.53 - - 1520 - 2.33 0.052 3423 615.5 -92.8 - - 2859 - - - - - - - - - - -
729 107.1 -15.3 113 733 roll -0.53 - - 1516 - 0.82 0.059 3940 630.5 -92.8 - - 2860 - - - - - - - - - - -
989 151.4 -17.0 136 994 done -0.53 0.10 0.170 1545 290.0 0.80 0.035 3412 -660.0 -92.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
1320 195.7 -13.1 167 1323 roll -0.53 - - 1542 - 0.88 0.060 3953 614.8 -92.8 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1414 209.3 -13.7 175 1422 done -0.53 - - 1542 - 0.82 0.035 3408 -664.6 -92.8 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1740 251.8 -13.4 206 1744 roll -0.53 - - 1542 - 2.10 0.030 2002 -669.5 -92.8 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1784 257.4 -11.4 209 1791 done -0.53 - - 1531 - 2.28 0.052 3426 624.6 -92.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
2109 305.5 -15.4 240 2112 roll -0.53 - - 1527 - 0.82 0.059 3950 639.0 -92.8 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2293 336.5 -16.5 256 2303 done -0.53 - - 1527 - 0.80 0.035 3424 -657.5 -92.8 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2618 388.3 -15.8 287 2619 done -0.53 - - 1527 - - - 3424 - -92.8 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2940 438.6 -15.4 306 2944 roll -0.53 - - 1523 - 0.82 0.060 3944 634.1 -92.8 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3058 458.0 -16.0 311 3061 done -0.53 - - 1523 - 0.80 0.037 3413 -663.8 -92.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
3385 507.3 -14.6 327 3386 done -0.53 - - 1523 - - - 3412 - -92.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
3694 553.3 -14.9 342 3695 done -0.53 - - 1523 - - - 3412 - -92.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4003 597.3 -13.6 357 4007 roll -0.53 - - 1519 - 0.85 0.061 3947 629.4 -92.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4041 603.0 -14.7 358 4049 done -0.53 0.12 0.181 1549 250.0 0.82 0.038 3412 -652.4 -92.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4358 638.4 -10.6 374 4360 done -0.53 - - 1548 - - - 3412 - -92.8 - - 2860 - - - - - - - - - - -
4666 670.8 -10.2 389 4667 done -0.53 - - 1549 - - - 3412 - -92.8 - - 2860 - - - - - - - - - - -
4976 701.1 -9.6 404 4977 done -0.53 - - 1549 - - - 3412 - -92.8 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5285 731.0 -9.8 419 5289 roll -0.53 - - 1546 - 0.85 0.064 3939 620.0 -92.8 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5339 737.1 -11.3 421 5344 done -0.53 - - 1546 - 0.80 0.039 3421 -647.5 -92.8 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5661 769.4 -10.4 437 5665 roll -0.53 - - 1542 - 0.85 0.064 3953 625.9 -92.8 - - 2858 - - - - - - - - - - -
5733 778.1 -11.7 440 5737 done -0.53 - - 1542 - 0.82 0.038 3416 -654.9 -92.8 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6060 814.0 -11.0 456 6061 done -0.53 - - 1543 - - - 3416 - -92.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
6369 848.0 -10.8 471 6370 done -0.53 - - 1542 - - - 3416 - -92.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
6679 882.1 -10.8 486 6682 roll -0.53 - - 1539 - 0.85 0.064 3945 622.4 -92.8 - - 2856 - - - - - - - - - - -
6769 893.0 -13.0 490 6773 done -0.53 - - 1539 - 0.80 0.040 3419 -657.5 -92.8 - - 2856 - - - - - - - - - - -
7101 929.6 -10.7 506 7102 done -0.53 - - 1539 - - - 3419 - -92.8 - - 2856 - - - - - - - - - - -
7410 960.7 -10.0 521 7414 roll -0.53 - - 1535 - 0.85 0.064 3946 620.0 -92.8 - - 2856 - - - - - - - - - - -
7456 965.5 -11.0 523 7459 done -0.53 - - 1535 - 0.80 0.040 3420 -657.5 -92.8 - - 2855 - - - - - - - - - - -
7725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7725 begin apogee
7729 991.7 9.2 536 7828 done -0.09 0.52 0.151 1689 296.2 - - 3271 - - 90.72 1.868 2473 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7829 begin climb
7831 993.2 - 541 7938 roll 0.53 0.55 0.063 1898 380.0 2.47 0.032 1864 -569.6 92.8 94.35 1.815 2094 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
7948 984.6 12.8 546 7952 done 0.53 - - 1897 - 2.53 0.050 3275 557.7 92.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8270 935.9 15.1 562 8273 roll 0.53 - - 1898 - 1.15 0.060 3958 593.9 92.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8330 925.7 16.2 564 8338 done 0.53 - - 1902 - 1.10 0.036 3272 -623.6 92.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8646 878.8 14.4 580 8647 done 0.53 - - 1902 - - - 3273 - 92.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8956 835.8 13.5 595 8960 roll 0.53 - - 1903 - 1.12 0.060 3956 609.8 92.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9027 824.4 16.1 598 9032 done 0.53 - - 1908 - 1.08 0.037 3271 -634.3 92.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9357 778.6 13.8 614 9358 done 0.53 - - 1908 - - - 3271 - 92.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9664 734.9 14.2 629 9668 roll 0.53 - - 1908 - 1.12 0.060 3958 613.4 92.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9747 721.9 15.8 632 9754 done 0.53 - - 1913 - 1.08 0.037 3269 -638.0 92.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10063 677.0 13.6 648 10065 done 0.53 - - 1913 - - - 3269 - 92.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10372 635.0 13.6 663 10376 roll 0.53 - - 1913 - 1.12 0.060 3959 616.1 92.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10444 624.3 15.9 666 10448 done 0.53 - - 1918 - 1.08 0.037 3267 -640.7 92.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10772 579.2 13.9 682 10776 roll 0.53 - - 1929 - 2.12 0.034 1862 -662.7 92.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10815 573.4 13.1 684 10820 done 0.53 0.10 0.167 1899 -300.0 2.30 0.051 3280 616.5 92.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11142 534.3 12.3 700 11143 done 0.53 - - 1899 - - - 3280 - 92.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11451 497.4 11.8 715 11455 roll 0.53 - - 1909 - 2.15 0.034 1852 -664.2 92.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11499 492.0 10.7 717 11504 done 0.53 - - 1909 - 2.33 0.051 3286 615.5 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11822 452.3 12.9 733 11826 roll 0.53 - - 1909 - 1.08 0.060 3954 618.5 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11981 429.8 14.3 740 11984 done 0.53 - - 1914 - 1.02 0.037 3278 -662.7 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12306 386.9 13.3 760 12309 roll 0.53 - - 1914 - 1.08 0.060 3949 621.3 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12419 370.9 13.7 770 12423 done 0.53 - - 1919 - 1.02 0.038 3275 -660.8 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12752 328.0 13.2 801 12756 roll 0.53 - - 1930 - 2.15 0.034 1851 -662.3 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12783 323.8 11.1 803 12792 done 0.53 0.10 0.168 1901 -290.0 2.30 0.050 3277 620.0 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13109 286.6 11.9 834 13110 done 0.53 - - 1900 - - - 3278 - 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13428 249.1 11.3 864 13432 roll 0.53 - - 1900 - 1.08 0.059 3947 619.4 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13557 232.5 13.4 875 13564 done 0.53 - - 1904 - 1.05 0.036 3267 -647.6 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13882 195.2 11.3 906 13886 roll 0.53 - - 1904 - 1.10 0.059 3948 619.1 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13931 188.8 13.2 910 13939 done 0.53 - - 1909 - 1.02 0.036 3279 -655.9 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14259 151.1 11.4 941 14263 roll 0.53 - - 1920 - 2.15 0.032 1859 -660.5 92.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14279 148.5 10.4 942 14288 done 0.53 0.08 0.169 1898 -275.0 2.30 0.050 3283 619.1 92.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14607 111.4 11.6 973 14611 roll 0.53 - - 1908 - 2.17 0.032 1853 -659.0 92.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14646 106.8 10.3 976 14651 done 0.53 - - 1908 - 2.30 0.050 3289 624.3 92.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14991 67.8 10.4 1031 14997 roll 0.53 - - 1908 - 1.05 0.058 3953 632.4 92.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15032 63.2 11.0 1038 15041 done 0.53 - - 1913 - 1.02 0.036 3272 -667.6 92.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15388 28.7 10.0 1099 15395 roll 0.53 - - 1924 - 2.10 0.031 1857 -673.8 92.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15669 4.1 10.8 1145 15678 done 0.53 0.10 0.143 1893 -310.0 2.30 0.051 3281 619.1 92.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15686 begin surface coast
15724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15724 begin surface
SM 1.27 - - - - -5.16 - - 64 - - - 3435 - 225.18 53.03 0.773 1553 -9.8 0.002 - - - - - -