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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.75 of 150.00 AH used of 24V (84.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.72 of 100.00 AH used of 10V (91.28% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | done | -0.65 | - | - | 64 | - | - | - | 3219 | - | -170.4 | -65.15 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 4.0 | -7.1 | 9 | 99 | roll | -0.65 | 6.28 | 0.228 | 1649 | 252.4 | 1.17 | 0.042 | 3965 | 637.6 | -170.4 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 73.0 | -16.2 | 55 | 367 | done | -0.65 | - | - | 1649 | - | 1.12 | 0.032 | 3200 | -683.0 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 125.7 | -14.3 | 100 | 699 | roll | -0.65 | - | - | 1644 | - | 1.17 | 0.056 | 3933 | 626.5 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 141.3 | -15.0 | 109 | 801 | done | -0.65 | - | - | 1644 | - | 1.08 | 0.033 | 3199 | -679.6 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 191.6 | -15.4 | 140 | 1132 | roll | -0.65 | - | - | 1644 | - | 1.30 | 0.031 | 2310 | -683.8 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 196.1 | -15.1 | 142 | 1162 | done | -0.65 | - | - | 1637 | - | 1.40 | 0.048 | 3198 | 634.3 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | 201.4 | 14.6 | 146 | 1356 | done | -0.11 | 0.62 | 0.158 | 1828 | 308.1 | - | - | 3062 | - | - | 151.43 | 1.246 | 1799 | -4.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | 205.7 | - | 162 | 1513 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.104 | 2065 | 324.7 | 1.50 | 0.051 | 3926 | 576.0 | 170.4 | 146.07 | 1.228 | 1104 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 179.0 | 22.7 | 178 | 1534 | done | 0.65 | - | - | 2072 | - | 1.40 | 0.032 | 3043 | -630.7 | 170.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 102.6 | 22.9 | 209 | 1864 | roll | 0.65 | - | - | 2072 | - | 1.42 | 0.054 | 3920 | 617.6 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 72.3 | 26.3 | 227 | 1974 | done | 0.65 | - | - | 2078 | - | 1.33 | 0.032 | 3048 | -655.6 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3204 | - | 250.20 | 32.12 | 0.128 | 779 | -10.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||