Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.68 of 91.80 AH used of 24V (62.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.87 of 61.20 AH used of 10V (72.43% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 55.5 m at 625.4 m, depth 681 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 440
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1958 - -146.6 -81.25 - 3352 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -4.5 4 125 roll -0.97 10.40 0.133 2432 193.4 2.65 0.070 3413 549.1 -146.6 -1.85 - 3432 -43.2 - - - - - - - - - -
246 34.1 -18.1 10 251 done -0.64 0.38 0.082 2512 210.5 2.50 0.048 2003 -564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
568 66.7 -10.2 26 573 roll -0.49 0.15 0.091 2543 206.7 2.58 0.058 3410 545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
635 72.3 -8.8 29 640 done -0.49 - - 2543 - 2.50 0.048 2003 -562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
957 99.0 -10.0 45 959 done -0.39 0.10 0.096 2564 210.0 - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1267 126.0 -9.1 60 1268 done -0.39 - - 2564 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1574 152.7 -8.0 75 1579 roll -0.39 - - 2564 - 2.55 0.061 3410 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1619 156.3 -7.9 77 1623 done -0.39 - - 2564 - 2.47 0.049 2013 -565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1946 181.4 -7.0 93 1947 done -0.39 - - 2564 - - - 2013 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2255 203.9 -7.3 108 2256 done -0.39 - - 2564 - - - 2013 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2566 225.5 -7.0 123 2571 roll -0.39 - - 2564 - 2.55 0.061 3409 547.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2611 228.7 -6.7 125 2616 done -0.39 - - 2564 - 2.47 0.051 2020 -562.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2933 252.4 -7.5 141 2938 roll -0.39 - - 2564 - 2.55 0.065 593 -559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2955 254.1 -7.2 142 2960 done -0.39 - - 2564 - 2.53 0.051 2030 568.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3277 277.5 -7.6 158 3278 done -0.39 - - 2564 - - - 2030 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3585 298.8 -6.6 173 3590 roll -0.39 - - 2564 - 2.62 0.067 591 -549.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3619 301.3 -7.1 174 3625 done -0.39 - - 2564 - 2.53 0.052 2016 563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3935 323.1 -7.0 190 3936 done -0.39 - - 2564 - - - 2017 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4243 346.4 -7.9 205 4245 done -0.39 - - 2564 - - - 2017 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4553 370.1 -7.6 220 4554 done -0.39 - - 2564 - - - 2018 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4862 393.6 -7.6 235 4864 done -0.39 - - 2564 - - - 2017 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5171 417.4 -7.4 250 5172 done -0.39 - - 2564 - - - 2018 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5481 440.2 -7.3 265 5482 done -0.39 - - 2564 - - - 2018 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5790 461.9 -7.2 280 5795 roll -0.39 - - 2563 - 2.50 0.067 3405 554.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5824 464.8 -8.2 281 5830 done -0.43 - - 2563 - 2.50 0.057 2014 -556.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6140 489.3 -7.5 297 6144 roll -0.43 - - 2564 - 2.55 0.064 3412 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6185 492.6 -7.7 299 6189 done -0.48 - - 2564 - 2.47 0.055 2030 -559.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6506 512.9 -5.3 315 6508 done -0.52 0.12 0.058 2528 -300.0 - - 2028 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6816 531.3 -6.3 330 6820 roll -0.46 0.10 0.094 2549 210.0 2.53 0.067 3411 546.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6865 534.5 -6.3 332 6870 done -0.46 - - 2549 - 2.47 0.059 2042 -554.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7181 553.2 -6.1 347 7185 roll -0.46 - - 2549 - 2.62 0.073 594 -552.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7237 557.1 -6.8 349 7243 done -0.46 - - 2549 - 2.58 0.058 2033 557.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7552 576.6 -6.3 365 7557 roll -0.46 - - 2549 - 2.50 0.074 3405 548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7580 578.6 -7.0 366 7584 done -0.46 - - 2549 - 2.50 0.064 2037 -547.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7897 599.0 -6.5 381 7898 done -0.46 - - 2549 - - - 2037 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8205 618.6 -6.4 396 8207 done -0.46 - - 2549 - - - 2037 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8515 639.2 -6.6 411 8516 done -0.46 - - 2549 - - - 2037 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8825 658.1 -6.1 426 8829 roll -0.46 - - 2549 - 2.55 0.077 3404 536.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8865 660.9 -7.6 428 8869 done -0.46 - - 2549 - 2.53 0.070 2034 -541.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9024 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9024 begin apogee
9031 671.5 6.5 436 9158 done -0.33 0.12 0.100 2575 216.7 - - 2203 - - 123.68 1.327 2832 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
9158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9158 begin climb
9162 677.5 - 442 9295 roll 0.97 1.33 0.072 2856 211.3 2.75 0.082 3598 507.3 146.6 123.07 1.294 2234 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
9348 671.2 4.9 450 9391 done 1.15 0.20 0.057 2904 240.0 2.62 0.071 2181 -540.8 188.5 36.42 1.243 2063 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
9705 648.3 6.9 467 9709 roll 1.27 - - 2905 - 2.60 0.081 804 -529.6 188.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9794 641.8 6.7 471 9798 done 1.27 - - 2905 - 2.47 0.066 2141 541.3 188.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10115 622.1 6.0 487 10119 roll 1.27 - - 2905 - 2.72 0.083 3602 537.1 188.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10160 619.1 6.3 489 10165 done 1.27 - - 2905 - 2.70 0.071 2157 -535.2 188.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10481 599.8 5.9 505 10488 done 1.27 0.10 0.070 2932 270.0 - - 2157 - 192.4 4.60 0.916 2047 -3.0 0.205 - - - - - - - - -
10791 577.4 7.8 520 10795 roll 1.22 - - 2932 - 2.53 0.082 790 -540.3 192.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10818 575.1 8.0 521 10824 done 1.14 0.17 0.095 2898 -200.0 2.53 0.067 2157 540.3 192.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11144 555.7 5.7 537 11159 done 1.22 - - 2898 - - - 2157 - 203.7 11.00 1.171 2000 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
11470 538.5 4.9 553 11513 roll 1.35 0.20 0.058 2952 270.0 2.67 0.078 787 -513.1 244.7 35.00 1.257 1834 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
11530 534.3 7.8 555 11537 done 1.26 0.15 0.094 2923 -193.3 2.55 0.065 2156 536.9 244.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11847 515.0 6.0 571 11848 done 1.26 - - 2923 - - - 2156 - 244.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12155 495.2 6.4 586 12157 done 1.26 - - 2923 - - - 2156 - 244.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12465 476.2 5.9 601 12475 roll 1.27 - - 2923 - 2.60 0.074 784 -527.7 248.0 4.97 0.912 1820 -3.2 0.173 - - - - - - - - -
12504 473.5 6.9 603 12508 done 1.27 - - 2923 - 2.50 0.061 2148 545.6 248.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12830 453.2 6.3 619 12831 done 1.27 - - 2923 - - - 2148 - 248.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13140 432.7 6.6 634 13141 done 1.27 - - 2923 - - - 2148 - 248.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13449 411.7 6.6 649 13450 done 1.27 - - 2923 - - - 2148 - 248.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13759 392.2 6.0 664 13760 done 1.31 - - 2923 - - - 2148 - 248.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14069 375.5 5.3 679 14098 roll 1.40 0.12 0.056 2960 308.3 2.58 0.067 788 -527.1 275.1 24.00 1.071 1710 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
14144 369.9 7.3 682 14148 done 1.35 - - 2960 - 2.45 0.054 2147 554.7 275.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14461 344.0 8.8 697 14462 done 1.30 0.15 0.081 2929 -206.7 - - 2147 - 275.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14769 322.1 7.5 712 14774 roll 1.34 - - 2929 - 2.50 0.067 789 -543.2 275.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14838 315.9 10.3 715 14842 done 1.34 - - 2929 - 2.42 0.053 2144 559.9 275.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15160 287.1 9.0 731 15165 roll 1.39 0.10 0.058 2960 310.0 2.53 0.067 786 -536.8 275.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15193 283.4 10.4 732 15199 done 1.34 - - 2960 - 2.40 0.053 2128 559.2 275.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15509 252.2 9.6 748 15510 done 1.34 - - 2960 - - - 2126 - 275.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15819 222.7 6.9 763 15823 roll 1.34 - - 2960 - 2.67 0.064 3616 558.1 275.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15840 220.6 9.3 764 15846 done 1.30 0.12 0.084 2931 -241.7 2.70 0.052 2102 -560.7 275.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16161 196.4 8.2 780 16163 done 1.30 - - 2931 - - - 2101 - 275.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16472 174.4 6.2 795 16476 roll 1.35 - - 2931 - 2.38 0.064 781 -554.6 275.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16494 172.9 7.2 796 16498 done 1.39 - - 2931 - 2.40 0.050 2130 562.1 275.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16815 151.7 6.7 812 16817 done 1.44 0.15 0.050 2976 300.0 - - 2130 - 275.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17125 124.1 10.5 827 17130 roll 1.35 0.15 0.077 2944 -213.3 2.47 0.064 784 -544.9 275.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17153 121.6 9.2 828 17157 done 1.35 - - 2944 - 2.38 0.051 2122 562.2 275.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17469 102.7 6.8 843 17471 done 1.35 - - 2944 - - - 2122 - 275.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17779 81.3 7.4 858 17781 done 1.35 - - 2944 - - - 2123 - 275.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18088 62.9 5.5 873 18110 roll 1.38 - - 2943 - 2.72 0.062 3613 547.8 292.4 15.90 0.803 1639 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
18122 61.0 5.0 874 18158 done 1.50 0.15 0.051 2985 280.0 2.72 0.051 2098 -557.0 327.8 29.00 0.828 1494 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
18489 27.7 8.6 892 18491 done 1.41 0.15 0.082 2955 -200.0 - - 2098 - 327.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18796 4.5 9.2 907 18797 done 1.41 - - 2954 - - - 2098 - 327.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18813 begin surface coast
18857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18857 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.17 11.05 0.038 420 -229.3 - - 1982 - 328.46 - - 1492 - - - - - - - -