EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.91 of 350.00 AH used of 24V (78.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 237
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 128 VBD -0.52 - - 127 - - - 2236 - -146.0 -99.95 0.004 3230 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
131 5.3 -15.8 17 152 roll -0.52 8.65 0.379 1978 214.0 2.55 0.076 830 -551.4 -146.0 -5.68 0.018 3553 -56.9 3.346 - - - - - - 14.19 13.34 14.51
170 23.4 -39.9 23 177 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.077 2241 553.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
361 64.1 -19.2 60 369 roll -0.52 - - 1959 - 2.60 0.086 3672 550.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.78
407 72.4 -16.7 68 415 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.053 2248 -569.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.61
599 107.9 -17.9 101 604 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.059 836 -576.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.75 14.55 14.77
668 118.8 -13.2 114 675 done -0.52 0.15 0.249 1982 153.3 2.55 0.072 2260 558.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.42 14.54 14.62
875 147.2 -12.8 135 881 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.087 3673 554.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
930 154.4 -12.2 145 936 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.056 2245 -571.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
1144 183.0 -13.8 167 1150 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.061 837 -574.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
1199 189.9 -11.6 177 1204 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.074 2252 572.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
1413 219.9 -14.8 199 1418 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.087 3670 549.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.88
1456 226.2 -13.1 207 1463 done -0.52 0.15 0.227 1986 226.7 2.53 0.059 2246 -562.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.44 14.56 14.62
1673 253.0 -12.3 228 1680 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 826 -574.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
1749 261.6 -10.3 242 1754 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.069 2267 565.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
1963 288.2 -12.4 254 1968 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.086 3666 553.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.87
2051 297.8 -9.9 271 2056 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.059 2231 -574.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
2270 325.1 -12.4 284 2276 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.059 839 -575.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.84
2283 326.8 -12.0 286 2289 done -0.52 0.12 0.256 1983 141.7 2.50 0.063 2252 565.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.49 14.63 14.69
2497 350.3 -11.4 298 2503 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.086 3663 553.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
2610 362.6 -10.6 320 2617 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.048 2244 -579.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
2825 389.4 -12.9 332 2832 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.062 836 -574.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
2859 393.8 -10.9 338 2865 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.082 2243 551.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.76
3073 420.6 -12.6 350 3079 roll -0.52 - - 1955 - 2.58 0.087 3666 551.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.89
3182 433.8 -11.8 371 3188 done -0.52 0.12 0.241 1981 216.7 2.47 0.053 2241 -576.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.67
3402 459.8 -12.0 384 3408 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.061 837 -573.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.89
3442 464.6 -11.1 391 3449 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.062 2268 565.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
3646 490.1 -12.8 402 3652 roll -0.52 - - 1958 - 2.53 0.085 3660 550.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.90
3745 502.3 -12.9 421 3752 done -0.52 - - 1962 - 2.42 0.048 2252 -581.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
3950 529.5 -13.7 432 3957 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 831 -575.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
4029 539.5 -11.5 447 4036 done -0.52 0.15 0.246 1985 153.3 2.53 0.063 2252 561.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.66
4235 562.7 -11.3 458 4241 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.086 3662 552.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.95
4318 571.7 -10.3 474 4324 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.049 2250 -583.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
4542 597.4 -11.5 488 4548 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.062 841 -575.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
4576 601.4 -11.3 494 4581 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.063 2257 566.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
4790 626.9 -11.9 506 4796 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.084 3659 554.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.90
4843 632.8 -10.3 516 4850 done -0.52 0.12 0.235 1983 225.0 2.45 0.048 2242 -578.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.69
5058 653.6 -9.5 528 5065 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.062 834 -574.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
5117 658.8 -8.0 539 5124 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.062 2251 566.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
5323 677.8 -9.4 550 5329 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.086 3661 552.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.87
5416 686.0 -8.3 568 5423 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.047 2242 -579.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
5631 707.0 -9.9 580 5638 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.061 838 -573.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
5681 712.0 -9.2 589 5687 done -0.52 0.15 0.242 1987 153.3 2.50 0.061 2250 564.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.64
5900 728.9 -7.7 602 5906 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.086 3660 552.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.89 14.55 14.92
5993 736.0 -7.6 620 6000 done -0.52 - - 1978 - 2.42 0.047 2251 -582.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
6208 754.6 -9.0 632 6215 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.063 844 -574.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
6273 760.3 -8.4 644 6280 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.062 2252 570.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
6498 782.9 -10.1 658 6504 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.084 3663 553.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
6572 790.2 -9.7 672 6580 done -0.52 0.12 0.235 1983 216.7 2.45 0.049 2243 -579.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.47 14.65 14.67
6788 810.4 -9.5 684 6795 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.063 842 -571.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
6858 816.6 -8.9 697 6864 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.061 2254 564.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
7077 839.7 -10.9 710 7083 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.083 3659 551.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
7150 847.7 -8.6 724 7157 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.049 2243 -578.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
7365 873.1 -12.2 736 7372 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.063 841 -572.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
7444 882.2 -11.0 751 7452 done -0.52 0.12 0.251 1980 125.0 2.53 0.062 2260 560.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.64
7650 904.3 -10.6 762 7656 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.086 3659 553.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
7719 911.3 -9.8 775 7725 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.049 2245 -577.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
7938 935.5 -11.2 788 7945 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.063 831 -572.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
8009 942.9 -10.2 801 8015 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.061 2259 578.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.75
8228 967.8 -11.3 814 8234 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.084 3659 549.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
8301 976.5 -13.5 828 8309 done -0.52 0.15 0.223 1985 220.0 2.45 0.049 2247 -576.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.46 14.63 14.66
8455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8455 begin apogee
8462 990.2 -9.1 837 8590 done -0.11 0.45 0.193 2111 280.0 0.10 0.113 2151 -960.0 - 123.28 2.628 2971 -4.6 0.347 - - - - - - 14.43 13.86 12.97
8593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8593 begin climb
8596 995.0 - 843 8742 roll 0.52 0.70 0.125 2317 294.3 2.85 0.083 3553 491.9 146.0 130.20 2.534 2391 -4.5 0.350 - - - - - - 13.87 13.38 12.57
8765 988.1 10.3 871 8771 done 0.52 - - 2327 - 2.60 0.057 2184 -526.5 146.0 - - 2387 - - - - - - - - 13.73 13.66 13.75
8990 966.2 10.1 885 8995 roll 0.52 - - 2339 - 2.70 0.084 736 -536.3 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.40 14.18 14.42
9131 952.1 10.0 912 9139 done 0.52 - - 2339 - 2.62 0.080 2152 540.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
9334 930.5 10.6 923 9339 roll 0.52 - - 2339 - 2.60 0.086 3562 542.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.68 14.44 14.71
9378 925.4 15.9 931 9383 done 0.52 - - 2349 - 2.53 0.058 2142 -561.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
9602 900.7 11.3 945 9608 roll 0.52 - - 2365 - 2.50 0.077 741 -560.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.81
9690 890.9 9.6 962 9697 done 0.52 0.15 0.234 2328 -246.7 2.53 0.064 2159 560.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.62
9910 869.8 9.5 975 9916 roll 0.52 - - 2329 - 2.55 0.086 3567 552.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.83
9967 863.7 10.5 986 9974 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.057 2138 -571.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
10174 843.1 10.1 997 10180 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.075 737 -560.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.86
10288 831.9 9.6 1019 10293 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.064 2158 561.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.74
10502 811.0 10.0 1031 10508 roll 0.52 0.12 0.271 2319 -241.7 2.55 0.083 3568 552.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.57
10560 805.2 9.2 1042 10567 done 0.52 - - 2330 - 2.50 0.057 2139 -571.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
10767 788.0 8.3 1053 10773 roll 0.52 - - 2340 - 2.50 0.073 737 -560.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.88
10840 781.8 7.8 1067 10846 done 0.52 - - 2340 - 2.53 0.063 2157 561.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
11055 765.2 7.7 1079 11060 roll 0.53 - - 2341 - 2.55 0.083 3570 554.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
11092 761.9 9.3 1086 11099 done 0.53 - - 2351 - 2.47 0.057 2150 -574.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
11299 744.7 8.4 1097 11305 roll 0.53 - - 2361 - 2.53 0.072 735 -559.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
11387 737.1 8.3 1114 11393 done 0.53 0.15 0.249 2332 -193.3 2.53 0.063 2154 560.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.69
11606 720.2 7.8 1127 11612 roll 0.53 - - 2330 - 2.55 0.083 3564 552.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.87
11640 717.4 7.9 1133 11646 done 0.53 - - 2340 - 2.47 0.055 2145 -574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
11855 699.3 8.6 1145 11861 roll 0.53 - - 2351 - 2.50 0.070 736 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
11939 691.9 8.7 1161 11945 done 0.53 - - 2351 - 2.53 0.061 2157 561.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
12164 671.5 9.2 1175 12169 roll 0.53 - - 2351 - 2.53 0.082 3558 553.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
12248 663.2 9.4 1191 12254 done 0.53 0.15 0.301 2332 -126.7 2.45 0.053 2150 -574.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.39 14.66 14.69
12473 645.3 8.0 1205 12479 roll 0.53 - - 2341 - 2.50 0.070 736 -565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
12537 640.1 8.3 1217 12543 done 0.53 - - 2342 - 2.50 0.060 2151 566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
12761 619.9 9.2 1231 12767 roll 0.53 - - 2341 - 2.53 0.080 3559 556.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
12849 610.9 10.1 1248 12856 done 0.53 - - 2352 - 2.45 0.053 2150 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
13069 589.1 10.0 1261 13075 roll 0.53 - - 2363 - 2.53 0.067 728 -562.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
13188 576.6 10.5 1284 13196 done 0.53 0.15 0.259 2329 -226.7 2.53 0.058 2159 565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.41 14.62 14.68
13394 557.4 9.4 1295 13399 roll 0.53 - - 2331 - 2.55 0.080 3568 552.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.92
13481 548.2 10.3 1312 13488 done 0.53 - - 2340 - 2.47 0.051 2142 -577.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
13702 526.7 9.8 1325 13708 roll 0.53 - - 2358 - 2.50 0.067 734 -563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
13777 519.4 9.6 1339 13782 done 0.53 - - 2357 - 2.50 0.057 2151 566.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13991 498.3 9.9 1351 13996 roll 0.53 - - 2351 - 2.55 0.080 3559 552.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
14049 492.0 10.3 1362 14057 done 0.53 0.15 0.280 2330 -140.0 2.47 0.052 2151 -570.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.66
14255 474.7 8.0 1373 14261 roll 0.53 - - 2339 - 2.50 0.067 741 -564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.90
14333 468.4 7.8 1388 14341 done 0.53 - - 2338 - 2.50 0.057 2153 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
14539 453.0 7.4 1399 14541 done 0.54 - - 2340 - - - 2152 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.89 14.85
14740 438.5 7.2 1409 14746 roll 0.56 - - 2340 - 2.58 0.081 3569 549.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.85
14824 431.6 8.0 1425 14830 done 0.56 - - 2350 - 2.53 0.052 2145 -562.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
15049 415.2 7.4 1439 15055 roll 0.58 - - 2361 - 2.50 0.067 737 -563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.89
15127 409.3 7.4 1454 15134 done 0.60 - - 2362 - 2.53 0.057 2161 562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
15333 393.4 8.0 1465 15339 roll 0.60 - - 2361 - 2.55 0.081 3562 549.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.90
15378 389.5 8.4 1473 15384 done 0.60 - - 2372 - 2.47 0.054 2147 -572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
15602 370.6 8.9 1487 15607 roll 0.60 - - 2383 - 2.50 0.067 731 -566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
15680 363.6 9.2 1502 15688 done 0.60 0.15 0.226 2349 -226.7 2.53 0.057 2160 564.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.36 14.53 14.58
15887 348.2 7.6 1513 15892 roll 0.61 - - 2349 - 2.55 0.082 3567 551.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.88
15940 343.5 8.6 1523 15945 done 0.61 - - 2359 - 2.47 0.053 2150 -573.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
16154 326.5 8.1 1535 16159 roll 0.61 - - 2365 - 2.50 0.067 732 -567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
16283 315.8 8.2 1560 16290 done 0.61 - - 2370 - 2.53 0.057 2151 560.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
16504 297.0 8.6 1573 16509 roll 0.61 - - 2369 - 2.58 0.080 3568 549.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.89
16648 284.0 9.4 1601 16654 done 0.61 - - 2381 - 2.47 0.053 2150 -574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
16872 266.0 8.0 1615 16878 roll 0.61 - - 2391 - 2.50 0.067 739 -564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
16961 258.0 8.9 1632 16968 done 0.61 0.17 0.228 2352 -229.4 2.50 0.056 2151 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.64
17174 242.0 7.5 1649 17180 roll 0.62 - - 2351 - 2.58 0.082 3568 549.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
17254 235.3 8.9 1664 17261 done 0.62 - - 2360 - 2.50 0.052 2142 -570.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.62
17461 219.7 7.7 1685 17467 roll 0.64 - - 2372 - 2.50 0.067 736 -562.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.83
17565 211.0 8.2 1705 17571 done 0.64 - - 2372 - 2.50 0.057 2151 566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
17782 194.2 7.2 1727 17787 roll 0.66 - - 2372 - 2.58 0.080 3557 545.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
17877 186.3 8.2 1745 17882 done 0.66 - - 2382 - 2.50 0.052 2134 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
18091 169.9 7.9 1767 18097 roll 0.66 - - 2392 - 2.50 0.067 734 -560.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.88
18188 161.8 8.3 1786 18195 done 0.66 - - 2392 - 2.53 0.056 2156 562.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
18395 145.5 7.8 1807 18401 roll 0.66 - - 2393 - 2.58 0.080 3556 542.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.83
18510 136.1 8.9 1829 18516 done 0.66 0.15 0.298 2372 -140.0 2.47 0.054 2145 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.30 14.59 14.60
18727 122.8 5.9 1851 18782 roll 0.74 - - 2379 - 2.55 0.070 740 -551.0 207.8 46.35 1.460 2139 -5.0 0.083 - - - - - - 14.78 14.32 13.71
18816 116.1 8.7 1867 18822 done 0.74 - - 2382 - 2.55 0.056 2150 552.9 207.8 - - 2138 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
19027 96.6 8.9 1891 19034 roll 0.74 - - 2382 - 2.60 0.082 3565 544.2 207.8 - - 2135 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.67
19062 92.9 10.1 1897 19069 done 0.74 - - 2392 - 2.53 0.054 2144 -561.7 207.8 - - 2134 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.57
19253 78.1 7.8 1934 19259 done 0.74 - - 2392 - - - 2143 - 207.8 - - 2133 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19444 66.5 7.2 1971 19451 roll 0.76 - - 2392 - 2.65 0.076 3562 535.5 207.8 - - 2132 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.78
19610 54.4 8.1 2003 19617 done 0.76 - - 2403 - 2.50 0.052 2148 -565.6 207.8 - - 2133 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
19801 42.6 5.7 2040 19858 roll 0.84 - - 2403 - 2.72 0.077 3561 519.5 273.6 50.00 1.388 1879 -5.1 0.031 - - - - - - 14.77 14.28 13.71
19919 33.8 8.7 2060 19927 done 0.84 - - 2413 - 2.53 0.054 2151 -557.3 273.6 - - 1875 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.46
20113 23.0 5.6 2097 20175 roll 0.93 0.12 0.119 2483 583.3 2.62 0.072 748 -535.5 342.8 51.90 1.335 1602 -5.3 0.018 - - - - - - 14.44 14.23 13.69
20211 15.0 9.1 2113 20218 done 0.93 - - 2484 - 2.55 0.058 2151 550.2 342.8 - - 1600 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
20314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20314 begin surface coast
20331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20331 begin surface
SM 0.32 - - - - -5.93 6.72 0.064 229 34.1 0.17 0.095 2290 7411.8 400.16 26.23 0.202 1376 52.5 -0.008 - - - - - -