HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.76 of 91.80 AH used of 24V (64.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.86 of 61.20 AH used of 10V (70.83% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2290 - -117.3 -40.90 - 2162 - - - - - - - - - - -
56 - -5.9 4 95 roll -1.40 11.90 0.130 2276 186.6 2.55 0.055 3718 560.0 -117.3 -20.50 - 3024 -42.0 - - - - - - - - - -
225 - -27.3 21 229 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2303 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
535 - -17.4 68 539 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 893 -552.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
720 - -18.0 86 725 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2299 569.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1025 - -17.0 104 1029 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 894 -551.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1145 - -17.9 110 1149 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2298 568.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1465 - -12.7 126 1469 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 889 -546.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1635 - -11.1 134 1639 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2294 562.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1965 - -11.0 144 1969 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 893 -543.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2190 - -11.1 149 2194 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2296 554.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2525 - -11.7 158 2563 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2885 - -11.3 167 2889 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 891 -533.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2995 - -12.0 169 2999 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2298 545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3325 - -11.5 178 3329 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.064 3711 537.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3355 - -11.8 178 3359 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2311 -549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3685 - -12.0 187 3723 done -1.40 - - 2276 - - - 2311 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4045 - -11.8 196 4083 done -1.40 - - 2276 - - - 2312 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4405 - -10.1 205 4409 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.078 890 -522.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4540 - -9.8 208 4544 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2288 537.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4845 - -9.4 216 4883 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5205 - -8.4 225 5244 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5565 - -8.8 234 5603 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5925 - -9.2 243 5963 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6285 - -9.5 252 6289 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 3708 525.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6335 - -10.0 253 6339 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 2312 -536.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6645 - -9.5 261 6649 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.079 891 -522.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6725 - -10.1 263 6729 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2303 536.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7045 - -9.4 271 7083 done -1.40 - - 2276 - - - 2303 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7405 - -7.7 280 7409 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.075 3709 526.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7475 - -7.8 281 7479 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.058 2298 -532.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7805 - -8.0 290 7844 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8165 - -8.1 299 8203 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8525 - -8.3 308 8563 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8686 - 8.4 312 8804 done -0.32 1.17 0.113 2512 201.7 - - 2297 - - 94.95 1.473 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8805 - 6.3 315 8924 done 1.40 1.88 0.098 2887 199.5 - - 2296 - 117.3 97.57 1.439 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9245 - 9.5 326 9284 done 1.40 - - 2887 - - - 2296 - 125.9 7.03 1.509 2027 -5.0 - - - - - - - - - -
9605 - 9.8 335 9644 done 1.41 - - 2887 - - - 2296 - 129.6 2.88 1.588 2012 -5.2 - - - - - - - - - -
9965 - 10.1 344 9969 roll 1.41 - - 2887 - 2.75 0.080 889 -511.6 129.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10025 - 11.1 345 10029 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.058 2300 532.5 129.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10365 - 9.9 354 10403 done 1.41 - - 2887 - - - 2301 - 131.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10725 - 10.1 363 10729 roll 1.41 - - 2887 - 2.75 0.075 888 -513.8 131.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10795 - 11.2 364 10799 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.057 2300 532.8 131.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11125 - 10.1 373 11163 done 1.41 - - 2887 - - - 2300 - 131.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11485 - 10.4 382 11489 roll 1.41 - - 2887 - 2.67 0.069 3711 528.5 131.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11570 - 10.9 384 11574 done 1.41 - - 2887 - 2.63 0.054 2298 -537.3 131.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11885 - 9.4 392 11899 roll 1.41 - - 2887 - 2.72 0.076 891 -517.3 140.7 7.80 1.405 1966 -5.4 - - - - - - - - - -
11995 - 10.5 394 11999 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.054 2291 532.3 140.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12325 - 9.2 403 12364 done 1.42 - - 2887 - - - 2291 - 153.9 10.73 1.339 1913 -4.9 - - - - - - - - - -
12685 - 10.2 412 12689 roll 1.44 - - 2887 - 2.70 0.067 3717 528.1 153.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12725 - 11.6 413 12729 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.052 2299 -539.2 153.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13045 - 11.4 421 13049 roll 1.44 - - 2887 - 2.70 0.074 890 -521.9 153.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13160 - 10.8 423 13164 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.054 2299 535.7 153.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13485 - 9.5 432 13499 roll 1.44 - - 2887 - 2.72 0.070 890 -518.0 162.5 6.70 1.285 1877 -5.2 - - - - - - - - - -
13535 - 10.5 433 13539 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.052 2291 532.7 162.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13845 - 8.3 441 13884 done 1.45 - - 2887 - - - 2291 - 192.5 23.62 1.172 1756 -5.1 - - - - - - - - - -
14205 - 10.2 450 14209 roll 1.48 - - 2887 - 2.67 0.064 3710 531.5 192.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14290 - 10.8 452 14294 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.048 2309 -538.8 192.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14605 - 10.9 460 14609 roll 1.48 - - 2887 - 2.70 0.070 890 -525.6 192.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14680 - 10.2 461 14684 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.048 2301 542.7 192.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15005 - 8.7 470 15029 roll 1.48 - - 2887 - 2.70 0.061 3711 522.2 214.1 16.48 1.091 1667 -5.3 - - - - - - - - - -
15160 - 9.8 473 15169 done 1.50 0.08 0.057 2909 275.0 2.60 0.045 2298 -543.5 217.2 2.47 1.210 1655 -4.9 - - - - - - - - - -
15485 - 12.1 482 15523 done 1.51 - - 2910 - - - 2298 - 217.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15845 - 10.9 491 15849 roll 1.51 - - 2910 - 2.63 0.062 891 -535.0 217.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15925 - 11.4 495 15929 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.043 2306 548.4 217.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16246 - 9.7 511 16254 roll 1.51 - - 2910 - 2.60 0.056 3708 539.2 222.9 4.22 1.050 1632 -5.5 - - - - - - - - - -
16345 - 8.7 516 16369 done 1.51 - - 2910 - 2.55 0.041 2297 -553.3 245.5 17.42 0.940 1539 -5.3 - - - - - - - - - -
16685 - 11.0 533 16704 done 1.54 - - 2910 - - - 2297 - 245.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17005 - 10.2 549 17009 roll 1.54 - - 2910 - 2.60 0.059 894 -539.6 245.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17095 - 12.6 553 17099 done 1.54 - - 2910 - 2.53 0.038 2300 555.7 245.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17405 - 10.3 576 17409 roll 1.54 - - 2910 - 2.58 0.051 3705 544.6 245.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17560 - 9.5 591 17575 done 1.54 - - 2910 - 2.50 0.035 2305 -560.0 254.4 7.32 0.818 1501 -5.1 - - - - - - - - - -
17875 - 8.8 623 17899 roll 1.55 - - 2910 - 2.60 0.048 3706 538.8 275.5 16.25 0.747 1416 -5.2 - - - - - - - - - -
17990 - 7.9 634 18020 done 1.57 - - 2910 - 2.50 0.034 2310 -558.4 311.0 26.40 0.720 1273 -5.4 - - - - - - - - - -
18320 - 8.0 698 18350 roll 1.61 0.10 0.064 2939 290.0 2.60 0.048 3705 536.5 344.8 25.30 0.683 1134 -5.5 - - - - - - - - - -
18425 - 12.2 719 18429 done 1.65 - - 2939 - 2.53 0.034 2298 -556.1 344.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
18730 - 10.7 753 18734 roll 1.65 - - 2939 - 2.58 0.048 3707 546.1 344.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -