PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.74 of 150.00 AH used of 24V (88.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.58 of 97.00 AH used of 10V (77.75% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 43 VBD -0.78 - - 179 - - - 2645 - -116.8 -26.08 - 1991 - - - - - - - - - - -
46 2.2 - 2 116 roll -0.78 8.48 0.194 2578 282.9 1.48 0.041 1604 -703.4 -116.8 -52.60 - 3349 -25.8 - - - - - - - 26.29 26.82 27.08
213 16.5 -14.6 16 216 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.028 2608 678.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.79 -
285 27.5 -15.5 21 288 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.020 1605 -716.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.90 -
409 44.1 -12.7 31 417 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.028 2638 679.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.86 -
477 52.6 -11.5 36 478 done -0.78 - - 2568 - - - 2638 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
537 59.2 -11.0 40 540 roll -0.78 - - 2568 - 1.42 0.020 1613 -721.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.99 -
565 61.8 -10.8 42 573 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.028 2640 675.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
633 69.0 -10.0 47 636 roll -0.78 - - 2557 - 1.50 0.038 3675 690.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.86 -
801 86.4 -11.0 61 805 done -0.78 0.08 0.109 2604 587.5 1.40 0.021 2616 -756.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.75 27.08 -
873 92.5 -8.0 66 877 roll -0.78 - - 2604 - 1.35 0.020 1622 -736.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
937 97.1 -7.7 71 945 done -0.78 - - 2601 - 1.50 0.026 2638 677.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
1005 102.7 -7.5 76 1006 done -0.78 - - 2601 - - - 2638 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1065 107.2 -7.7 80 1068 roll -0.78 - - 2601 - 1.40 0.020 1624 -724.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1129 111.6 -7.3 85 1137 done -0.78 - - 2595 - 1.48 0.027 2630 679.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1197 117.1 -7.5 90 1198 done -0.78 - - 2595 - - - 2630 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1257 121.6 -7.6 94 1260 roll -0.78 - - 2595 - 1.38 0.020 1622 -730.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1317 126.0 -7.5 99 1320 done -0.78 - - 2590 - 1.48 0.028 2635 684.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.04 -
1389 131.4 -7.1 104 1390 done -0.78 - - 2591 - - - 2635 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1449 136.1 -7.8 108 1450 done -0.78 - - 2590 - - - 2635 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1509 140.6 -7.5 112 1512 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.039 3674 683.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
1569 145.5 -8.3 117 1572 done -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 2633 -754.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1641 151.3 -8.0 122 1645 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 1606 -733.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1737 159.4 -8.2 130 1740 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2669 708.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.07 -
1809 165.6 -8.2 135 1812 roll -0.78 - - 2569 - 1.50 0.040 3710 694.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
1898 173.1 -8.9 142 1905 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.020 2626 -763.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
1966 179.1 -8.4 147 1970 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.021 1619 -729.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2062 187.8 -8.9 155 2066 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.028 2630 683.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.09 -
2135 193.8 -8.5 160 2138 roll -0.78 - - 2560 - 1.50 0.041 3674 696.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.99 -
2209 200.3 -8.9 166 2217 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2621 -752.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2307 208.9 -8.3 173 2311 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.021 1627 -736.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.18 -
2391 215.8 -8.1 180 2396 done -0.78 0.05 0.122 2589 580.0 1.45 0.028 2625 688.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.84 27.10 -
2478 222.1 -7.1 186 2481 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.039 3680 694.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.00 -
2550 227.7 -8.0 192 2553 done -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 2635 -757.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
2637 234.3 -7.5 198 2641 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 1625 -731.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
2701 239.1 -8.1 203 2709 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2638 675.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.10 -
2799 247.0 -7.9 210 2802 roll -0.78 - - 2571 - 1.50 0.040 3674 690.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.01 -
2875 253.2 -8.6 216 2883 done -0.78 - - 2571 - 1.38 0.020 2635 -752.9 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
2973 261.5 -8.2 223 2976 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.021 1611 -731.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
3037 266.6 -8.5 228 3046 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2640 677.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.10 -
3135 275.1 -8.5 235 3139 roll -0.78 - - 2559 - 1.50 0.041 3674 689.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.01 -
3195 280.2 -8.7 240 3198 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.021 2635 -752.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3282 287.7 -8.6 246 3285 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1609 -732.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3370 294.8 -8.2 253 3379 done -0.78 0.08 0.105 2587 337.5 1.50 0.028 2631 681.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
3468 302.4 -7.3 259 3471 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.040 3685 693.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.01 -
3502 304.7 -7.5 260 3507 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.020 2620 -750.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3618 313.2 -7.1 264 3621 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.021 1628 -734.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3678 317.5 -7.1 266 3682 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.029 2637 681.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.10 -
3768 323.8 -7.0 269 3771 roll -0.78 - - 2569 - 1.50 0.041 3674 691.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.01 -
3858 330.2 -7.1 272 3861 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.021 2636 -752.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3948 336.5 -7.0 275 3952 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.021 1616 -728.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
4008 340.8 -7.1 277 4011 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.029 2632 677.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.10 -
4098 347.4 -7.3 280 4101 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.041 3683 691.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.01 -
4144 349.9 -7.6 281 4149 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2629 -752.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4249 359.6 -8.1 285 4252 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1623 -729.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4324 364.6 -8.2 287 4330 done -0.78 0.12 0.133 2594 283.3 1.50 0.028 2633 673.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.88 27.11 -
4428 373.2 -7.1 291 4432 roll -0.78 - - 2588 - 1.52 0.040 3686 692.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.01 -
4474 375.3 -6.9 292 4479 done -0.78 - - 2588 - 1.42 0.019 2624 -747.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.23 -
4578 384.0 -7.2 296 4581 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.021 1624 -724.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4642 388.3 -7.2 298 4647 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.028 2632 672.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.11 -
4758 396.7 -7.0 302 4762 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.040 3684 692.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.01 -
4788 398.8 -7.0 303 4791 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 2629 -753.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4878 405.3 -7.2 306 4881 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.021 1625 -727.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
4960 409.8 -7.2 308 4968 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.028 2627 677.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.10 -
5058 418.0 -6.9 312 5059 done -0.78 - - 2571 - - - 2626 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5148 424.0 -6.7 315 5151 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.020 1619 -719.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5182 426.2 -6.8 316 5187 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2641 672.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.10 -
5298 434.2 -6.7 320 5302 roll -0.78 - - 2560 - 1.50 0.041 3674 688.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.01 -
5328 436.3 -6.8 321 5332 done -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 2638 -750.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.23 -
5418 442.7 -7.0 324 5422 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1617 -729.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5482 446.9 -7.1 326 5488 done -0.78 0.12 0.129 2595 291.7 1.52 0.028 2637 671.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.88 27.10 -
5599 454.2 -6.0 330 5602 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.041 3690 692.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.00 -
5650 456.2 -6.0 331 5658 done -0.78 - - 2589 - 1.42 0.019 2619 -754.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.23 -
5748 464.0 -6.5 335 5752 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.021 1617 -726.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
5778 466.2 -6.7 336 5782 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.030 2630 675.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.10 -
5868 472.4 -6.9 339 5872 roll -0.78 - - 2578 - 1.58 0.041 3680 664.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.01 -
5884 472.4 -6.9 339 5889 done -0.78 - - 2578 - 1.42 0.020 2627 -741.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
5988 481.0 -7.2 343 5991 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.021 1625 -726.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
6052 485.5 -7.3 345 6057 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.029 2627 677.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.10 -
6168 494.8 -7.8 349 6169 done -0.78 - - 2573 - - - 2627 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6258 501.9 -7.9 352 6261 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.020 1617 -721.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
6359 508.8 -7.8 355 6363 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.029 2634 678.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.10 -
6468 518.2 -7.8 359 6471 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.041 3680 688.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.00 -
6528 523.0 -8.0 361 6531 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.021 2635 -746.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
6619 529.9 -7.8 364 6622 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.021 1614 -729.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
6658 532.2 -7.6 365 6664 done -0.78 0.12 0.130 2595 283.3 1.52 0.029 2632 669.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.88 27.09 -
6768 540.4 -6.8 369 6771 roll -0.78 - - 2590 - 1.52 0.041 3679 688.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.00 -
6844 544.4 -6.6 371 6849 done -0.78 - - 2590 - 1.45 0.020 2609 -737.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
6949 552.2 -6.5 375 6952 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.021 1626 -728.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7024 556.3 -6.8 377 7029 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.029 2630 669.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.09 -
7128 564.4 -6.8 381 7131 roll -0.78 - - 2579 - 1.52 0.041 3677 688.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.00 -
7158 566.6 -6.8 382 7162 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.021 2632 -746.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
7248 573.1 -7.2 385 7251 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.021 1618 -724.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7318 577.5 -7.2 387 7323 done -0.78 - - 2574 - 1.52 0.029 2637 670.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.09 -
7428 586.3 -7.3 391 7432 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.041 3683 688.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.98 -
7480 588.5 -7.5 392 7488 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.020 2606 -742.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
7578 597.4 -7.4 396 7581 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.021 1626 -725.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
7668 604.2 -7.4 399 7671 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.031 2625 675.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.08 -
7759 610.5 -7.1 402 7762 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.041 3684 683.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.98 -
7840 615.1 -7.3 404 7848 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.020 2633 -740.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
7938 624.0 -7.4 408 7941 roll -0.78 - - 2559 - 1.40 0.021 1624 -720.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
8044 630.7 -7.4 411 8050 done -0.78 0.08 0.103 2588 362.5 1.50 0.029 2637 675.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
8148 638.4 -6.3 415 8152 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.042 3681 686.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.98 -
8218 642.3 -6.4 417 8223 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 2625 -743.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
8329 650.0 -6.4 421 8332 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.022 1617 -720.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.19 -
8399 653.7 -6.3 423 8403 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.030 2627 673.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.09 -
8508 661.5 -6.4 427 8512 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.041 3687 683.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.98 -
8598 667.6 -6.7 430 8602 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.021 2627 -746.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.22 -
8688 673.6 -6.8 433 8691 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.022 1617 -721.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.18 -
8752 678.0 -7.0 435 8758 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.031 2630 666.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.07 -
8870 686.4 -7.0 439 8873 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.041 3690 683.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.98 -
8928 690.8 -7.2 441 8932 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2620 -753.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
9018 697.4 -7.4 444 9019 done -0.78 - - 2560 - - - 2619 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9108 704.1 -7.4 447 9112 roll -0.78 - - 2553 - 1.62 0.041 3680 654.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.98 -
9172 708.7 -7.6 449 9178 done -0.78 0.12 0.122 2594 341.7 1.42 0.021 2640 -732.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.93 27.21 -
9289 716.3 -6.3 453 9292 roll -0.78 - - 2594 - 1.42 0.021 1618 -719.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.18 -
9349 720.0 -6.2 455 9352 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.031 2622 669.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.08 -
9438 725.6 -6.1 458 9442 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.041 3680 682.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.98 -
9498 729.5 -6.3 460 9502 done -0.78 - - 2584 - 1.42 0.022 2627 -741.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
9589 735.0 -6.2 463 9592 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.021 1623 -717.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.17 -
9665 738.6 -6.1 465 9669 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.031 2629 670.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.06 -
9770 746.2 -6.3 469 9773 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.041 3688 683.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.97 -
9833 750.3 -6.5 471 9837 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.021 2630 -745.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.20 -
9949 757.8 -6.2 475 9952 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.022 1628 -715.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
9971 757.8 -6.2 475 9978 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.031 2633 670.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.06 -
10069 765.7 -6.6 479 10072 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.042 3690 681.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.96 -
10133 769.8 -6.6 481 10137 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2629 -747.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.21 -
10248 777.9 -6.8 485 10252 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.022 1627 -715.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10368 786.7 -7.4 489 10372 done -0.78 0.12 0.130 2595 291.7 1.50 0.032 2627 666.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.85 27.05 -
10459 792.6 -6.7 492 10462 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.041 3685 682.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.96 -
10488 794.6 -6.5 493 10492 done -0.78 - - 2589 - 1.42 0.022 2633 -740.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
10578 800.8 -6.8 496 10582 roll -0.78 - - 2589 - 1.42 0.023 1624 -710.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.15 -
10661 805.1 -7.1 498 10668 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.030 2629 670.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.05 -
10758 813.5 -7.0 502 10762 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.041 3688 683.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.96 -
10818 817.9 -7.2 504 10822 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2618 -737.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.20 -
10909 824.5 -7.3 507 10913 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.023 1626 -718.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.16 -
11020 830.9 -7.1 510 11029 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.031 2631 661.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.04 -
11118 839.2 -6.9 514 11119 done -0.78 - - 2571 - - - 2630 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11208 845.2 -6.7 517 11212 roll -0.78 - - 2571 - 1.42 0.022 1626 -707.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.16 -
11279 849.1 -6.6 519 11283 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.031 2626 666.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.03 -
11389 856.5 -6.1 523 11392 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.042 3681 680.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.94 -
11459 860.4 -6.3 525 11463 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.022 2644 -730.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.18 -
11569 868.0 -6.4 529 11572 roll -0.78 - - 2560 - 1.45 0.023 1609 -713.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
11645 871.7 -6.2 531 11650 done -0.78 0.08 0.099 2588 350.0 1.55 0.032 2636 662.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.79 27.02 -
11749 878.3 -5.4 535 11752 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.043 3688 678.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.93 -
11809 881.6 -5.3 537 11812 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.022 2611 -727.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.19 -
11899 886.1 -5.1 540 11902 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.024 1613 -712.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.14 -
12005 890.7 -5.0 543 12009 done -0.78 - - 2577 - 1.52 0.032 2626 666.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.02 -
12109 896.6 -5.0 547 12112 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.043 3681 680.6 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.93 -
12139 898.1 -5.0 548 12142 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.023 2644 -730.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.17 -
12229 902.9 -5.2 551 12232 roll -0.78 - - 2569 - 1.45 0.023 1609 -713.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.14 -
12305 906.0 -5.3 553 12309 done -0.78 - - 2567 - 1.55 0.033 2635 661.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.02 -
12409 912.3 -5.3 557 12413 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.044 3683 676.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.91 -
12499 917.7 -5.7 560 12502 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.024 2627 -728.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.17 -
12589 923.1 -6.1 563 12592 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.024 1614 -713.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.13 -
12665 926.9 -6.2 565 12670 done -0.78 0.08 0.099 2588 350.0 1.52 0.032 2627 666.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.78 27.01 -
12769 933.7 -5.6 569 12772 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.043 3680 679.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.91 -
12839 937.4 -5.8 571 12843 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.022 2623 -729.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.17 -
12949 944.6 -6.0 575 12952 roll -0.78 - - 2583 - 1.42 0.024 1615 -709.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
13009 948.3 -6.1 577 13012 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.032 2648 679.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.00 -
13099 954.0 -6.4 580 13100 done -0.78 - - 2578 - - - 2648 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13189 959.7 -6.3 583 13192 roll -0.78 - - 2578 - 1.48 0.022 1611 -700.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.14 -
13265 963.6 -6.5 585 13269 done -0.78 - - 2572 - 1.52 0.031 2626 667.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.03 -
13369 971.4 -6.5 589 13372 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.043 3673 675.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.89 -
13410 973.5 -6.5 590 13414 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.023 2639 -728.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.17 -
13518 981.7 -6.8 594 13522 roll -0.78 - - 2565 - 1.45 0.024 1609 -710.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.12 -
13613 987.7 -6.7 597 13618 done -0.78 - - 2561 - 1.52 0.032 2617 663.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.00 -
13667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13667 begin apogee
13671 991.8 -6.7 599 13759 done -0.26 0.52 0.090 2752 367.3 - - 2617 - - 84.25 1.302 2870 -5.2 0.398 - - - - - - 26.73 - 24.60
13760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13760 begin climb
13762 993.8 - 602 13864 roll 0.78 0.93 0.057 3104 378.5 1.77 0.024 1504 -628.8 116.8 93.18 1.258 2391 -5.1 0.408 - - - - - - 25.64 25.35 24.44
13908 985.3 7.3 607 13911 done 0.78 - - 3104 - 1.58 0.031 2523 644.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.84 -
13999 977.3 8.8 610 14002 roll 0.78 - - 3104 - 1.62 0.041 3581 653.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.08 -
14074 971.3 9.6 612 14079 done 0.78 - - 3111 - 1.55 0.021 2526 -680.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.39 -
14178 960.1 9.3 616 14182 roll 0.78 - - 3117 - 1.50 0.027 1466 -706.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.44 -
14285 951.7 9.3 619 14289 done 0.78 - - 3117 - 1.62 0.031 2523 652.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.51 -
14390 940.4 9.4 623 14393 roll 0.78 - - 3118 - 1.60 0.041 3578 659.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.52 -
14488 931.5 9.8 626 14494 done 0.78 0.12 0.156 3089 -241.7 1.55 0.021 2500 -695.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.40 26.75 -
14598 921.6 8.1 630 14602 roll 0.78 - - 3093 - 1.45 0.028 1513 -680.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.74 -
14620 921.6 8.1 630 14628 done 0.78 - - 3093 - 1.55 0.031 2529 655.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.70 -
14718 912.3 7.8 634 14722 roll 0.78 - - 3093 - 1.58 0.043 3571 659.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.63 -
14794 907.1 8.1 636 14799 done 0.78 - - 3100 - 1.50 0.021 2527 -696.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.85 -
14899 897.5 7.9 640 14902 roll 0.78 - - 3107 - 1.50 0.026 1481 -697.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.80 -
15004 890.3 8.1 643 15009 done 0.78 - - 3107 - 1.58 0.030 2520 657.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
15108 880.9 7.9 647 15112 roll 0.78 - - 3107 - 1.58 0.044 3573 666.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.71 -
15185 875.5 8.6 649 15190 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.021 2514 -706.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
15288 865.1 8.6 653 15292 roll 0.78 - - 3121 - 1.48 0.026 1478 -700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
15400 857.2 8.6 656 15408 done 0.78 - - 3121 - 1.58 0.031 2520 659.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
15498 846.7 8.7 660 15502 roll 0.78 - - 3121 - 1.55 0.042 3563 672.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
15562 840.7 9.5 662 15568 done 0.78 0.12 0.157 3092 -241.7 1.50 0.022 2507 -704.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.60 27.00 -
15678 830.6 8.4 666 15682 roll 0.78 - - 3097 - 1.45 0.024 1480 -708.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
15798 821.1 8.0 670 15802 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.030 2525 674.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
15888 813.7 8.1 673 15892 roll 0.78 - - 3097 - 1.60 0.042 3562 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
15982 805.9 8.6 676 15987 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.022 2533 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16098 795.9 8.3 680 16102 roll 0.78 - - 3110 - 1.50 0.025 1477 -704.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16218 785.9 8.3 684 16222 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.030 2529 692.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16308 778.3 8.4 687 16312 roll 0.78 - - 3110 - 1.55 0.043 3562 666.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.81 -
16330 778.3 8.4 687 16338 done 0.78 - - 3116 - 1.50 0.023 2509 -702.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16428 768.0 8.5 691 16432 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.027 1484 -706.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
16540 760.4 8.5 694 16549 done 0.78 0.12 0.140 3087 -300.0 1.58 0.029 2533 663.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.65 26.93 -
16639 751.1 7.7 698 16642 roll 0.78 - - 3087 - 1.58 0.043 3566 653.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.82 -
16714 746.2 7.9 700 16719 done 0.78 - - 3092 - 1.50 0.023 2507 -706.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
16818 736.8 7.8 704 16822 roll 0.78 - - 3099 - 1.45 0.024 1481 -707.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
16919 729.7 7.8 707 16923 done 0.78 - - 3099 - 1.55 0.028 2521 671.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
17028 720.4 7.8 711 17032 roll 0.78 - - 3098 - 1.58 0.041 3576 667.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
17110 715.1 8.4 713 17118 done 0.78 - - 3106 - 1.50 0.021 2524 -701.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17208 705.1 8.3 717 17212 roll 0.78 - - 3112 - 1.48 0.028 1490 -698.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17268 700.4 8.0 719 17272 done 0.78 - - 3112 - 1.55 0.032 2537 675.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
17358 693.2 7.9 722 17362 roll 0.78 - - 3112 - 1.55 0.041 3572 667.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
17453 685.6 8.4 725 17457 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.022 2513 -715.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17568 675.7 8.2 729 17572 roll 0.78 - - 3124 - 1.45 0.027 1488 -706.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17680 668.6 8.0 732 17689 done 0.78 0.12 0.139 3088 -300.0 1.58 0.031 2532 660.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.66 26.94 -
17779 660.1 7.0 736 17782 roll 0.78 - - 3088 - 1.55 0.043 3574 672.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
17860 655.6 7.3 738 17868 done 0.78 - - 3093 - 1.50 0.021 2492 -721.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
17958 646.7 7.4 742 17962 roll 0.78 - - 3098 - 1.42 0.028 1506 -694.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
18035 642.3 7.3 744 18039 done 0.78 - - 3099 - 1.50 0.031 2509 668.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
18138 633.1 7.7 748 18142 roll 0.78 - - 3099 - 1.58 0.041 3574 674.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
18208 627.9 8.1 750 18213 done 0.78 - - 3107 - 1.48 0.021 2515 -715.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
18319 618.0 8.2 754 18322 roll 0.78 - - 3112 - 1.42 0.027 1523 -698.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
18370 615.6 8.2 755 18378 done 0.78 - - 3112 - 1.52 0.031 2535 665.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
18468 605.6 8.4 759 18469 done 0.78 - - 3113 - - - 2535 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18558 597.9 8.5 762 18562 roll 0.78 - - 3117 - 1.48 0.027 1521 -685.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
18623 592.9 8.4 764 18627 done 0.78 - - 3117 - 1.50 0.032 2523 668.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
18739 582.6 8.6 768 18742 roll 0.78 - - 3117 - 1.55 0.041 3571 676.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
18844 574.3 9.1 771 18850 done 0.78 0.08 0.125 3094 -287.5 1.48 0.021 2536 -699.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.74 27.11 -
18950 564.5 8.1 775 18953 roll 0.78 - - 3100 - 1.48 0.025 1478 -714.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
19054 557.5 7.9 778 19060 done 0.78 - - 3100 - 1.58 0.029 2532 667.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
19158 547.9 8.0 782 19162 roll 0.78 - - 3099 - 1.52 0.042 3562 677.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.87 -
19252 539.8 8.8 785 19257 done 0.78 - - 3107 - 1.48 0.021 2514 -708.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
19368 529.4 8.7 789 19372 roll 0.78 - - 3113 - 1.45 0.024 1480 -713.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
19420 526.7 8.7 790 19428 done 0.78 - - 3113 - 1.55 0.028 2518 669.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19519 516.4 8.6 794 19522 roll 0.78 - - 3114 - 1.55 0.042 3568 677.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.84 -
19570 513.5 8.8 795 19578 done 0.78 - - 3121 - 1.50 0.021 2513 -703.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
19668 502.7 9.0 799 19672 roll 0.78 - - 3127 - 1.45 0.025 1476 -715.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.04 -
19769 495.2 8.4 802 19774 done 0.78 0.10 0.107 3089 -380.0 1.55 0.029 2523 675.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.69 26.99 -
19878 485.8 7.7 806 19882 roll 0.78 - - 3088 - 1.55 0.041 3567 673.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.88 -
19908 483.5 7.7 807 19912 done 0.78 - - 3094 - 1.48 0.021 2519 -708.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19999 476.6 7.7 810 20002 roll 0.78 - - 3100 - 1.45 0.026 1488 -711.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
20088 469.8 7.6 813 20092 done 0.78 - - 3100 - 1.50 0.031 2530 694.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
20178 463.1 7.5 816 20182 roll 0.78 - - 3100 - 1.52 0.040 3569 683.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.89 -
20243 458.4 7.7 818 20247 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.021 2502 -720.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
20358 449.5 7.4 822 20362 roll 0.78 - - 3113 - 1.40 0.025 1514 -705.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
20448 443.1 7.2 825 20451 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.031 2557 695.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.97 -
20539 436.6 7.2 828 20542 roll 0.78 - - 3114 - 1.52 0.042 3575 669.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.86 -
20598 431.6 7.8 830 20602 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.021 2535 -702.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
20688 424.3 8.1 833 20692 roll 0.78 - - 3127 - 1.48 0.024 1467 -721.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.05 -
20789 416.9 8.2 836 20794 done 0.78 0.10 0.106 3089 -380.0 1.55 0.030 2521 680.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.70 26.99 -
20898 408.2 7.3 840 20902 roll 0.78 - - 3089 - 1.55 0.040 3568 675.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.90 -
20980 403.4 7.6 842 20989 done 0.78 - - 3094 - 1.50 0.021 2492 -717.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
21078 394.2 7.6 846 21082 roll 0.78 - - 3099 - 1.38 0.024 1509 -712.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.08 -
21160 389.6 7.6 848 21168 done 0.78 - - 3100 - 1.52 0.029 2534 674.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.01 -
21258 380.2 7.8 852 21262 roll 0.78 - - 3100 - 1.52 0.041 3568 680.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.87 -
21323 375.1 8.3 854 21327 done 0.78 - - 3107 - 1.42 0.020 2559 -710.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
21438 365.2 8.2 858 21442 roll 0.78 - - 3114 - 1.50 0.023 1444 -743.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.07 -
21532 358.0 8.0 861 21537 done 0.78 - - 3114 - 1.60 0.028 2520 672.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.02 -
21649 348.4 8.1 865 21652 roll 0.78 - - 3114 - 1.52 0.040 3563 686.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.91 -
21738 340.4 8.7 868 21742 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.021 2509 -712.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.13 -
21828 333.0 8.4 871 21832 roll 0.78 - - 3127 - 1.42 0.023 1474 -728.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.08 -
21919 325.6 8.1 874 21923 done 0.78 0.12 0.135 3089 -316.7 1.50 0.029 2534 706.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.74 27.02 -
22008 319.1 7.4 877 22012 roll 0.78 - - 3090 - 1.52 0.040 3558 673.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.91 -
22078 314.3 7.5 879 22084 done 0.78 - - 3094 - 1.48 0.020 2491 -720.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22189 305.2 7.5 883 22192 roll 0.78 - - 3100 - 1.38 0.024 1511 -710.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.10 -
22288 298.1 7.4 887 22296 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.030 2514 668.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.00 -
22386 290.4 7.8 894 22390 roll 0.78 - - 3100 - 1.55 0.038 3576 685.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.91 -
22470 283.2 8.8 901 22474 done 0.78 - - 3108 - 1.42 0.021 2539 -730.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.16 -
22557 276.1 8.0 907 22561 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.023 1489 -724.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
22641 269.3 8.0 914 22645 done 0.78 - - 3114 - 1.52 0.029 2556 702.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
22729 262.3 8.4 920 22732 roll 0.78 - - 3114 - 1.50 0.041 3579 682.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.89 -
22816 254.6 9.3 927 22825 done 0.78 0.08 0.122 3092 -275.0 1.50 0.019 2509 -713.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.80 27.16 -
22914 246.8 7.4 934 22918 roll 0.78 - - 3097 - 1.42 0.024 1472 -730.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.08 -
23010 239.7 7.2 942 23014 done 0.78 - - 3097 - 1.52 0.030 2540 702.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.03 -
23097 233.2 7.3 948 23101 roll 0.78 - - 3097 - 1.50 0.040 3568 685.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.93 -
23157 228.3 8.3 953 23161 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.021 2522 -721.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
23245 221.8 7.5 959 23248 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.024 1468 -726.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
23328 215.5 7.6 966 23331 done 0.78 - - 3110 - 1.50 0.029 2526 705.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.03 -
23415 208.9 7.6 972 23419 roll 0.78 - - 3110 - 1.52 0.041 3568 685.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.92 -
23499 202.0 8.5 979 23503 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.021 2526 -718.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23587 195.3 7.7 985 23590 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.024 1482 -720.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
23626 192.5 7.7 988 23635 done 0.78 0.12 0.132 3085 -308.3 1.55 0.028 2525 672.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.77 27.02 -
23695 187.7 6.6 993 23698 roll 0.78 - - 3085 - 1.52 0.040 3566 684.9 117.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.93 -
23734 185.3 6.7 996 23742 done 0.78 - - 3089 - 1.50 0.020 2496 -713.3 117.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.16 -
23802 180.6 6.4 1001 23815 roll 0.79 - - 3095 - 1.38 0.022 1474 -740.6 124.0 6.18 0.907 2371 -4.5 0.091 - - - - - - - 27.04 25.75
23889 175.1 6.5 1008 23901 done 0.80 - - 3095 - 1.50 0.030 2521 698.0 127.8 4.57 0.832 2356 -3.3 0.069 - - - - - - - 26.94 25.73
23960 170.1 6.9 1013 23963 roll 0.80 - - 3095 - 1.55 0.039 3579 682.6 127.8 - - 2358 - - - - - - - - - 26.86 -
24012 166.6 7.3 1017 24020 done 0.80 - - 3102 - 1.50 0.019 2495 -722.7 127.8 - - 2358 - - - - - - - - - 27.05 -
24080 161.6 7.0 1022 24084 roll 0.80 - - 3107 - 1.38 0.024 1525 -702.9 127.8 - - 2358 - - - - - - - - - 26.98 -
24140 157.2 7.4 1027 24143 done 0.80 - - 3107 - 1.48 0.030 2524 675.0 127.8 - - 2359 - - - - - - - - - 26.92 -
24212 152.0 7.3 1032 24215 roll 0.80 - - 3107 - 1.55 0.041 3577 679.4 127.8 - - 2359 - - - - - - - - - 26.85 -
24284 146.4 7.9 1038 24289 done 0.80 - - 3114 - 1.42 0.020 2541 -729.6 127.8 0.75 0.249 2351 -10.7 0.630 - - - - - - - 27.08 25.99
24350 141.4 7.6 1042 24354 roll 0.80 - - 3120 - 1.48 0.024 1481 -716.2 127.8 - - 2359 - - - - - - - - - 26.98 -
24435 135.5 6.9 1049 24439 done 0.80 - - 3120 - 1.50 0.029 2533 701.3 127.8 - - 2359 - - - - - - - - - 26.95 -
24508 130.4 7.0 1054 24511 roll 0.80 - - 3120 - 1.52 0.041 3571 682.9 127.8 - - 2359 - - - - - - - - - 26.86 -
24607 123.0 8.0 1062 24615 done 0.80 - - 3124 - 1.45 0.019 2509 -732.4 127.8 0.95 0.278 2356 -3.2 0.140 - - - - - - - 27.11 25.95
24674 117.5 7.6 1067 24677 roll 0.80 - - 3124 - 1.40 0.024 1495 -724.3 127.8 - - 2357 - - - - - - - - - 27.03 -
24763 111.0 7.3 1074 24770 done 0.80 - - 3124 - 1.52 0.028 2533 682.9 127.8 - - 2357 - - - - - - - - - 26.98 -
24831 105.4 7.8 1079 24835 roll 0.80 - - 3124 - 1.52 0.041 3570 682.2 127.8 - - 2357 - - - - - - - - - 26.89 -
24930 97.2 8.6 1087 24939 done 0.80 0.08 0.122 3099 -312.5 1.45 0.019 2500 -737.9 127.8 - - 2358 - - - - - - - - 26.78 27.13 -
25000 92.2 6.7 1092 25003 roll 0.80 - - 3103 - 1.38 0.024 1517 -712.3 127.8 - - 2358 - - - - - - - - - 27.06 -
25147 84.1 5.1 1104 25171 done 0.85 - - 3103 - 1.48 0.028 2518 676.4 167.6 19.52 0.299 2187 -8.8 0.248 - - - - - - - 27.01 26.45
25233 78.7 6.1 1110 25245 roll 0.86 - - 3107 - 1.48 0.023 1495 -691.2 179.4 6.40 0.288 2144 -6.7 0.185 - - - - - - - 26.98 26.41
25318 73.2 6.2 1117 25331 done 0.87 - - 3107 - 1.50 0.029 2523 685.3 190.6 6.07 0.278 2097 -7.7 0.205 - - - - - - - 26.92 26.38
25391 68.6 6.4 1122 25395 done 0.88 - - 3107 - - - 2523 - 194.8 2.75 0.270 2076 -7.6 0.195 - - - - - - - - 26.32
25451 64.1 7.4 1126 25454 roll 0.88 - - 3107 - 1.55 0.041 3574 678.1 194.8 - - 2081 - - - - - - - - - 26.82 -
25526 59.2 6.7 1132 25534 done 0.88 - - 3111 - 1.45 0.018 2520 -726.9 194.8 - - 2081 - - - - - - - - - 27.04 -
25595 54.9 5.9 1137 25610 roll 0.90 - - 3117 - 1.45 0.024 1505 -700.0 212.7 9.62 0.238 2008 -7.6 0.176 - - - - - - - 26.96 26.40
25659 51.1 6.3 1142 25667 done 0.91 - - 3116 - 1.50 0.028 2521 677.3 220.8 4.93 0.229 1971 -7.5 0.168 - - - - - - - 26.91 26.39
25727 46.5 6.2 1147 25739 roll 0.92 - - 3117 - 1.40 0.021 1497 -731.4 230.4 5.75 0.223 1934 -6.4 0.135 - - - - - - - 26.94 26.38
25765 44.1 6.3 1150 25777 done 0.93 - - 3117 - 1.52 0.028 2562 700.7 239.0 5.10 0.221 1899 -6.9 0.138 - - - - - - - 26.90 26.38
25837 39.7 6.4 1155 25848 roll 0.94 - - 3117 - 1.55 0.040 3565 647.1 243.2 2.42 0.225 1882 -7.0 0.125 - - - - - - - 26.84 26.36
25889 36.1 7.4 1159 25897 done 0.94 - - 3117 - 1.45 0.019 2517 -722.8 243.2 - - 1882 - - - - - - - - - 27.01 -
25957 31.6 5.8 1164 25973 roll 0.97 - - 3117 - 1.42 0.021 1494 -720.4 264.6 11.32 0.189 1793 -7.9 0.132 - - - - - - - 26.92 26.44
26106 23.6 5.5 1176 26127 done 1.00 0.08 0.047 3214 1212.5 1.50 0.028 2520 684.0 292.7 14.25 0.165 1677 -8.1 0.117 - - - - - - 26.83 26.91 26.47
26185 16.6 8.7 1182 26189 roll 1.00 0.15 0.129 3162 -346.7 1.55 0.037 3571 678.1 292.7 - - 1677 - - - - - - - - 26.74 26.80 -
26225 13.6 8.6 1185 26233 done 1.00 - - 3162 - 1.42 0.018 2523 -738.0 292.7 - - 1677 - - - - - - - - - 27.01 -
26293 8.3 7.1 1190 26296 roll 1.00 - - 3162 - 1.42 0.023 1490 -727.5 292.7 - - 1677 - - - - - - - - - 26.94 -
26375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26376 begin surface coast
26401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26401 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.18 7.30 0.024 182 -408.2 1.70 0.027 2628 669.4 375.06 34.50 0.118 1341 -9.7 0.020 - - - - - -