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| • Previous call tries 2 | • 33.57 of 91.80 AH used of 24V (63.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.69 of 61.20 AH used of 10V (74.36% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 50 | - | - | - | 2273 | - | -117.3 | -51.08 | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -5.0 | 5 | 104 | roll | -1.17 | 11.73 | 0.166 | 2110 | 175.6 | 2.60 | 0.073 | 3707 | 551.5 | -117.3 | -22.48 | - | 3027 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | - | -24.9 | 23 | 243 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.45 | 0.044 | 2316 | -567.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | - | -19.4 | 69 | 548 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.061 | 3716 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | - | -18.1 | 75 | 613 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.044 | 2300 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | - | -16.5 | 99 | 943 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | - | -17.5 | 115 | 1263 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | - | -15.9 | 131 | 1568 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.070 | 3718 | 545.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | - | -16.3 | 138 | 1742 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.53 | 0.053 | 2305 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | - | -15.7 | 146 | 2048 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.073 | 3709 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | - | -15.7 | 149 | 2173 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.53 | 0.056 | 2309 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | - | -14.2 | 157 | 2488 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.077 | 3716 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | - | -14.4 | 160 | 2618 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.061 | 2302 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | - | -14.0 | 168 | 2928 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.080 | 3715 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | - | -14.9 | 170 | 3023 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.064 | 2298 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | - | -15.0 | 178 | 3328 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.084 | 3710 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | - | -14.8 | 181 | 3453 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.068 | 2302 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | - | -12.8 | 189 | 3768 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.087 | 3709 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | - | -13.0 | 190 | 3813 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.071 | 2306 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | - | -12.3 | 198 | 4128 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.089 | 3706 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | - | -12.7 | 199 | 4198 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.072 | 2307 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | - | -11.3 | 208 | 4562 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | - | -11.2 | 217 | 4922 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | - | -10.7 | 226 | 5248 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.70 | 0.095 | 3706 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | - | -11.8 | 228 | 5333 | done | -1.17 | - | - | 2111 | - | 2.65 | 0.080 | 2302 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | - | -10.9 | 236 | 5648 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.097 | 3712 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | - | -12.7 | 237 | 5723 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.081 | 2301 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | - | -10.9 | 246 | 6082 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | - | -10.9 | 255 | 6408 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.099 | 3707 | 517.6 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | - | -12.3 | 256 | 6448 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.083 | 2296 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | - | -10.9 | 264 | 6768 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.75 | 0.098 | 3712 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | - | -11.8 | 266 | 6873 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.083 | 2299 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | - | 10.3 | 275 | 7323 | done | -0.31 | 0.93 | 0.109 | 2300 | 204.3 | - | - | 2298 | - | - | 100.85 | 1.498 | 2546 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | - | 4.2 | 278 | 7443 | done | 1.17 | 1.55 | 0.081 | 2623 | 208.4 | - | - | 2298 | - | 117.3 | 103.00 | 1.466 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | - | 8.3 | 289 | 7768 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.88 | 0.100 | 3755 | 505.9 | 117.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | - | 9.4 | 291 | 7883 | done | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.70 | 0.081 | 2348 | -521.1 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | - | 8.3 | 300 | 8208 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.100 | 3755 | 506.1 | 117.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | - | 10.2 | 303 | 8328 | done | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.081 | 2347 | -527.3 | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | - | 7.7 | 311 | 8653 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.80 | 0.099 | 3755 | 502.9 | 123.7 | 4.38 | 1.582 | 2041 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | - | 9.0 | 313 | 8743 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.080 | 2350 | -526.2 | 123.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | - | 7.4 | 321 | 9083 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | - | - | 2351 | - | 136.2 | 10.70 | 1.518 | 1991 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | - | 7.2 | 330 | 9423 | roll | 1.20 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.097 | 3755 | 496.1 | 153.6 | 15.13 | 1.473 | 1920 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | - | 9.4 | 331 | 9478 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.70 | 0.079 | 2348 | -521.1 | 153.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9804 | - | 7.6 | 340 | 9818 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.097 | 3753 | 505.4 | 162.0 | 6.82 | 1.505 | 1886 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | - | 10.1 | 342 | 9893 | done | 1.22 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.077 | 2350 | -529.4 | 162.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | - | 9.6 | 350 | 10208 | roll | 1.22 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.097 | 3754 | 510.5 | 162.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | - | 11.1 | 351 | 10283 | done | 1.22 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.077 | 2349 | -530.2 | 162.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | - | 10.1 | 360 | 10608 | roll | 1.22 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.097 | 3757 | 512.0 | 162.0 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10764 | - | 11.1 | 364 | 10768 | done | 1.22 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.075 | 2348 | -535.7 | 162.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11084 | - | 8.4 | 372 | 11122 | done | 1.22 | - | - | 2623 | - | - | - | 2348 | - | 162.0 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | - | 7.2 | 381 | 11463 | roll | 1.22 | - | - | 2623 | - | 2.80 | 0.095 | 3747 | 499.6 | 178.9 | 14.05 | 1.381 | 1816 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11534 | - | 10.0 | 383 | 11538 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.072 | 2351 | -530.8 | 178.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | - | 9.3 | 391 | 11848 | roll | 1.24 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.095 | 3761 | 512.7 | 178.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | - | 9.9 | 391 | 11883 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.071 | 2350 | -532.5 | 178.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | - | 7.9 | 400 | 12243 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | - | - | 2350 | - | 181.2 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | - | 7.5 | 409 | 12578 | roll | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.093 | 3755 | 505.4 | 191.4 | 10.05 | 1.348 | 1766 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12674 | - | 9.2 | 411 | 12678 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.070 | 2347 | -531.3 | 191.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13004 | - | 9.2 | 420 | 13008 | roll | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.095 | 935 | -513.5 | 191.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13034 | - | 8.7 | 420 | 13038 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.071 | 2346 | 528.5 | 191.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | - | 8.3 | 429 | 13368 | roll | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.095 | 3766 | 522.1 | 191.4 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13444 | - | 9.5 | 431 | 13448 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.067 | 2346 | -539.9 | 191.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13764 | - | 7.9 | 439 | 13803 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | - | - | 2346 | - | 194.4 | 2.25 | 1.362 | 1753 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14124 | - | 8.1 | 448 | 14128 | roll | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.090 | 3761 | 520.2 | 194.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14214 | - | 8.9 | 450 | 14218 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.60 | 0.065 | 2347 | -543.8 | 194.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14524 | - | 8.4 | 458 | 14528 | roll | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.70 | 0.089 | 943 | -520.0 | 194.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14559 | - | 8.1 | 458 | 14563 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.067 | 2348 | 530.2 | 194.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14884 | - | 6.9 | 467 | 14908 | roll | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.091 | 3753 | 510.9 | 218.2 | 19.70 | 1.142 | 1656 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14964 | - | 8.6 | 469 | 14968 | done | 1.28 | 0.10 | 0.056 | 2661 | 380.0 | 2.60 | 0.061 | 2350 | -539.6 | 218.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15284 | - | 9.6 | 477 | 15288 | roll | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.087 | 3760 | 522.2 | 218.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15329 | - | 11.2 | 478 | 15333 | done | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.58 | 0.061 | 2349 | -546.9 | 218.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15644 | - | 8.8 | 487 | 15648 | roll | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.084 | 3766 | 524.8 | 218.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15694 | - | 9.6 | 489 | 15698 | done | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.060 | 2350 | -544.6 | 218.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16004 | - | 8.0 | 505 | 16008 | roll | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.67 | 0.082 | 3766 | 530.3 | 218.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16054 | - | 9.4 | 507 | 16058 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.060 | 2349 | -545.0 | 218.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16364 | - | 7.5 | 523 | 16383 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | - | - | 2349 | - | 229.8 | 9.25 | 1.052 | 1609 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16684 | - | 8.6 | 539 | 16703 | done | 1.30 | - | - | 2662 | - | - | - | 2349 | - | 229.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17004 | - | 8.7 | 555 | 17023 | done | 1.30 | - | - | 2661 | - | - | - | 2349 | - | 229.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17324 | - | 8.8 | 571 | 17328 | roll | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.65 | 0.075 | 3764 | 534.0 | 229.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17399 | - | 8.7 | 574 | 17403 | done | 1.30 | - | - | 2662 | - | 2.55 | 0.051 | 2346 | -556.1 | 229.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17704 | - | 7.6 | 605 | 17718 | roll | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.65 | 0.080 | 939 | -530.9 | 238.4 | 6.97 | 0.928 | 1574 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17734 | - | 7.9 | 608 | 17738 | done | 1.31 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.053 | 2360 | 546.5 | 240.7 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18044 | - | 6.9 | 639 | 18073 | roll | 1.31 | - | - | 2662 | - | 2.60 | 0.071 | 3766 | 540.8 | 265.0 | 21.75 | 0.848 | 1465 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18109 | - | 8.2 | 645 | 18113 | done | 1.34 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.047 | 2350 | -555.3 | 265.0 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18414 | - | 7.0 | 682 | 18433 | done | 1.34 | - | - | 2661 | - | - | - | 2350 | - | 288.0 | 17.80 | 0.815 | 1372 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18734 | - | 7.6 | 746 | 18748 | roll | 1.36 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.070 | 942 | -541.5 | 296.7 | 6.90 | 0.815 | 1336 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18784 | - | 7.6 | 756 | 18798 | done | 1.37 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.049 | 2350 | 552.2 | 306.1 | 7.22 | 0.798 | 1298 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19099 | - | 6.2 | 798 | 19138 | roll | 1.38 | - | - | 2661 | - | 2.65 | 0.059 | 939 | -532.5 | 345.2 | 30.83 | 0.734 | 1137 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19174 | - | 7.6 | 805 | 19188 | done | 1.42 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.048 | 2346 | 551.8 | 354.5 | 7.15 | 0.753 | 1100 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19489 | - | 5.0 | 837 | 19499 | VBD | 1.43 | - | - | 2661 | - | - | - | 2346 | - | 421.2 | 8.57 | 0.731 | 1054 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |