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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.73 of 350.00 AH used of 24V (76.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.81 | - | - | 149 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -51.62 | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -1.3 | 5 | 163 | done | -0.81 | 10.60 | 0.432 | 2220 | 195.4 | - | - | 1799 | - | -145.9 | -67.55 | - | 3780 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.56 |
| 461 | 89.7 | -20.1 | 52 | 468 | roll | -0.76 | - | - | 2211 | - | 2.53 | 0.104 | 3208 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 508 | 99.7 | -21.3 | 61 | 516 | done | -0.71 | 0.20 | 0.284 | 2254 | 215.0 | 2.42 | 0.067 | 1800 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.38 | - |
| 813 | 148.7 | -15.4 | 92 | 816 | done | -0.71 | - | - | 2254 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 192.6 | -13.7 | 122 | 1119 | roll | -0.73 | - | - | 2246 | - | 2.53 | 0.106 | 3212 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1154 | 198.4 | -14.0 | 130 | 1160 | done | -0.73 | - | - | 2246 | - | 2.42 | 0.068 | 1797 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1466 | 239.0 | -12.5 | 162 | 1473 | roll | -0.75 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.105 | 3208 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1497 | 243.2 | -12.7 | 168 | 1503 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.068 | 1801 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1828 | 282.1 | -11.5 | 184 | 1831 | done | -0.77 | - | - | 2236 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 315.5 | -10.9 | 194 | 2131 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 347.6 | -10.7 | 204 | 2435 | roll | -0.82 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.107 | 3217 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2460 | 351.3 | -11.6 | 210 | 2467 | done | -0.83 | - | - | 2225 | - | 2.42 | 0.069 | 1798 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2793 | 387.3 | -10.6 | 226 | 2799 | roll | -0.85 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.106 | 3216 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2829 | 391.7 | -12.3 | 233 | 2835 | done | -0.85 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.068 | 1794 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3156 | 428.0 | -11.2 | 248 | 3162 | roll | -0.87 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.106 | 3210 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3192 | 432.5 | -11.9 | 255 | 3198 | done | -0.87 | - | - | 2205 | - | 2.40 | 0.067 | 1800 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3519 | 470.0 | -11.5 | 270 | 3521 | done | -0.87 | - | - | 2206 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 504.3 | -11.4 | 280 | 3821 | done | -0.87 | - | - | 2206 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 538.2 | -11.3 | 290 | 4124 | roll | -0.87 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.106 | 3208 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4159 | 543.1 | -12.0 | 298 | 4165 | done | -0.87 | - | - | 2197 | - | 2.40 | 0.067 | 1798 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4481 | 580.0 | -11.3 | 312 | 4484 | done | -0.87 | - | - | 2197 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 614.0 | -11.3 | 322 | 4783 | done | -0.87 | - | - | 2197 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 646.2 | -11.3 | 332 | 5538 | done | -0.87 | - | - | 2197 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 680.0 | -11.3 | 342 | 5837 | done | -0.87 | - | - | 2197 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 713.4 | -11.1 | 352 | 6142 | roll | -0.87 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.103 | 3209 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6186 | 719.5 | -11.8 | 362 | 6193 | done | -0.87 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.067 | 1796 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6471 | 751.1 | -11.1 | 373 | 6600 | done | -0.16 | 0.95 | 0.260 | 2435 | 258.9 | - | - | 2183 | - | - | 123.80 | 1.830 | 3181 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.24 |
| 6602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6604 | 754.0 | - | 377 | 6740 | done | 0.81 | 1.05 | 0.137 | 2750 | 300.0 | - | - | 2183 | - | 145.9 | 125.03 | 1.808 | 2580 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.74 |
| 7038 | 698.2 | 15.0 | 392 | 7040 | done | 0.78 | - | - | 2750 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 653.7 | 14.7 | 402 | 7344 | roll | 0.75 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.086 | 763 | -561.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7363 | 649.9 | 14.6 | 407 | 7371 | done | 0.71 | 0.17 | 0.285 | 2724 | -217.6 | 2.50 | 0.083 | 2178 | 566.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.33 | - |
| 7670 | 609.5 | 13.1 | 418 | 7672 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 570.1 | 13.2 | 428 | 7976 | roll | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.086 | 761 | -574.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8000 | 565.8 | 13.3 | 434 | 8007 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.084 | 2181 | 574.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8333 | 521.3 | 13.6 | 450 | 8336 | done | 0.70 | - | - | 2733 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8632 | 480.2 | 13.7 | 460 | 8634 | done | 0.69 | - | - | 2733 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 439.7 | 13.5 | 470 | 8938 | roll | 0.67 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.086 | 760 | -575.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8978 | 433.5 | 13.7 | 479 | 8985 | done | 0.66 | 0.15 | 0.272 | 2710 | -226.7 | 2.47 | 0.084 | 2184 | 576.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | - |
| 9295 | 395.4 | 12.0 | 492 | 9298 | done | 0.66 | - | - | 2711 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 359.7 | 11.8 | 502 | 9597 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 324.8 | 11.4 | 512 | 9898 | done | 0.67 | - | - | 2711 | - | - | - | 2180 | - | 149.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 291.0 | 11.0 | 522 | 10216 | roll | 0.70 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.087 | 772 | -556.5 | 161.1 | 13.05 | 1.356 | 2520 | -4.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.95 |
| 10251 | 284.9 | 10.4 | 533 | 10277 | done | 0.73 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.084 | 2188 | 573.3 | 183.3 | 18.88 | 1.309 | 2430 | -4.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.87 |
| 10577 | 247.0 | 11.4 | 551 | 10583 | roll | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.101 | 3589 | 567.2 | 187.1 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10608 | 243.0 | 12.9 | 557 | 10615 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.060 | 2167 | -592.5 | 187.1 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10921 | 211.4 | 9.7 | 589 | 10962 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.142 | 2786 | 575.0 | 2.45 | 0.084 | 772 | -569.4 | 224.2 | 33.72 | 1.200 | 2263 | -4.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.36 | 13.83 |
| 10983 | 204.0 | 12.3 | 601 | 10990 | done | 0.80 | 0.17 | 0.267 | 2750 | -211.8 | 2.50 | 0.084 | 2188 | 566.4 | 224.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.36 | - |
| 11296 | 169.6 | 10.5 | 633 | 11317 | done | 0.83 | - | - | 2750 | - | - | - | 2188 | - | 244.8 | 18.00 | 1.196 | 2182 | -4.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 11616 | 136.3 | 10.6 | 665 | 11637 | done | 0.88 | - | - | 2749 | - | - | - | 2185 | - | 264.9 | 17.50 | 1.166 | 2098 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11936 | 105.0 | 9.5 | 697 | 11977 | done | 0.95 | 0.15 | 0.127 | 2808 | 393.3 | - | - | 2189 | - | 304.4 | 32.78 | 1.060 | 1936 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.81 |
| 12275 | 64.8 | 10.0 | 731 | 12297 | roll | 0.98 | - | - | 2815 | - | 2.58 | 0.087 | 775 | -548.1 | 334.8 | 12.25 | 0.366 | 1817 | -9.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.12 |
| 12407 | 53.3 | 8.1 | 757 | 12448 | done | 1.07 | - | - | 2815 | - | 2.50 | 0.085 | 2186 | 564.4 | 400.9 | 31.00 | 0.332 | 1546 | -8.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.12 |
| 12747 | 24.5 | 7.9 | 795 | 12789 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.124 | 2894 | 526.7 | 2.60 | 0.088 | 767 | -545.8 | 470.1 | 31.10 | 0.247 | 1264 | -9.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 14.17 |
| 12810 | 17.2 | 12.8 | 807 | 12817 | done | 1.19 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.085 | 2177 | 564.0 | 470.1 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 13010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -7.17 | 8.15 | 0.084 | 181 | 22.2 | 0.65 | 0.072 | 1792 | 1172.3 | 657.89 | 80.82 | 0.187 | 499 | 6.2 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||