Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.96 of 150.00 AH used of 24V (81.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.12 of 97.00 AH used of 10V (79.26% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.01, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.45 - - 155 - - - 2219 - -146.6 -81.30 - 2948 - - - - - - - - - - -
101 3.7 -4.7 8 122 roll -0.45 8.52 0.203 2388 262.1 2.25 0.058 3601 614.2 -146.6 -7.00 - 3218 -38.6 - - - - - - - 25.25 25.82 26.32
415 35.2 -9.5 39 423 done -0.38 0.12 0.127 2423 291.7 2.08 0.024 2200 -673.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.83 26.09 -
722 58.8 -7.4 70 726 roll -0.38 - - 2414 - 2.22 0.043 3618 638.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.95 -
832 66.9 -7.4 80 840 done -0.38 - - 2414 - 2.12 0.024 2208 -665.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
1139 86.5 -6.5 106 1145 roll -0.38 - - 2414 - 2.10 0.034 821 -660.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.09 -
1200 90.1 -6.3 109 1206 done -0.38 - - 2407 - 2.10 0.031 2211 661.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.16 -
1520 110.7 -6.9 125 1521 done -0.38 - - 2407 - - - 2212 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1820 129.4 -6.0 140 1821 done -0.38 - - 2407 - - - 2212 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2121 147.7 -5.6 155 2122 done -0.38 - - 2407 - - - 2211 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2430 163.2 -4.8 166 2434 roll -0.38 - - 2407 - 2.12 0.034 819 -656.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.20 -
2509 166.2 -5.0 168 2513 done -0.38 - - 2404 - 2.10 0.031 2210 662.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.26 -
2816 184.4 -5.8 178 2822 roll -0.38 - - 2402 - 2.20 0.044 3622 641.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.12 -
2864 186.2 -5.9 179 2868 done -0.38 - - 2402 - 2.08 0.024 2205 -681.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.39 -
3172 204.5 -5.3 189 3177 roll -0.38 - - 2394 - 2.20 0.043 3616 641.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
3214 206.0 -5.2 190 3218 done -0.38 - - 2394 - 2.08 0.024 2201 -680.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
3527 224.1 -5.7 201 3532 roll -0.38 - - 2394 - 2.08 0.034 822 -663.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
3609 227.7 -5.9 203 3616 done -0.38 0.12 0.128 2429 291.7 2.10 0.031 2217 664.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
3916 244.5 -5.1 214 3917 done -0.43 - - 2429 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4216 256.2 -3.2 224 4218 done -0.49 0.12 0.074 2336 -775.0 - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.63 - -
4516 271.9 -5.4 234 4523 roll -0.42 0.20 0.115 2396 300.0 2.17 0.042 3612 642.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.19 26.14 -
4589 274.1 -4.5 236 4593 done -0.42 - - 2396 - 2.08 0.024 2200 -678.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.43 -
4906 286.2 -4.2 247 4907 done -0.42 - - 2396 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5237 303.0 -5.1 257 5238 done -0.42 - - 2395 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5536 318.0 -4.9 262 5537 done -0.42 - - 2396 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5836 332.8 -4.9 267 5841 roll -0.42 - - 2391 - 2.20 0.044 3611 641.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
5889 332.8 -4.9 267 5896 done -0.42 - - 2391 - 2.08 0.024 2197 -679.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
6197 348.8 -4.4 273 6198 done -0.42 - - 2391 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6496 360.9 -4.1 278 6497 done -0.42 - - 2392 - - - 2198 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6796 374.6 -4.7 283 6797 done -0.42 - - 2391 - - - 2197 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7096 389.9 -5.1 288 7097 done -0.42 - - 2391 - - - 2197 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7396 404.1 -4.7 293 7402 roll -0.42 - - 2391 - 2.08 0.035 825 -659.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
7456 407.1 -4.7 294 7460 done -0.42 - - 2391 - 2.10 0.031 2210 659.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
7812 421.9 -4.1 300 7813 done -0.42 - - 2392 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8113 433.5 -3.9 305 8114 done -0.42 - - 2392 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8412 445.9 -4.2 310 8413 done -0.42 - - 2391 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8712 459.5 -4.6 315 8713 done -0.42 - - 2391 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9012 472.4 -4.3 320 9013 done -0.42 - - 2391 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9312 484.1 -3.9 325 9313 done -0.42 - - 2391 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9612 498.3 -4.8 330 9618 roll -0.42 - - 2391 - 2.12 0.035 813 -659.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.18 -
9665 498.3 -4.8 330 9672 done -0.42 - - 2391 - 2.12 0.031 2214 660.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
9972 515.4 -4.6 336 9974 done -0.47 - - 2391 - - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10272 529.6 -4.7 341 10274 done -0.53 - - 2391 - - - 2214 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10572 542.7 -4.3 346 10574 done -0.59 0.12 0.076 2300 -758.3 - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.66 - -
10872 564.1 -7.3 351 10874 done -0.53 0.25 0.106 2379 316.0 - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.15 - -
11172 577.6 -4.4 356 11173 done -0.53 - - 2379 - - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11474 590.6 -4.3 361 11475 done -0.58 - - 2379 - - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11773 605.1 -4.8 366 11774 done -0.64 0.12 0.072 2288 -758.3 - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.68 - -
12072 627.5 -7.6 371 12074 done -0.57 0.22 0.108 2358 318.2 - - 2216 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.20 - -
12372 643.3 -5.2 376 12378 roll -0.57 - - 2358 - 2.12 0.036 825 -656.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.14 -
12434 646.6 -5.3 377 12439 done -0.57 - - 2358 - 2.15 0.033 2210 644.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.27 -
12792 665.1 -5.1 383 12798 roll -0.57 - - 2351 - 2.20 0.045 3615 638.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.03 -
12840 665.1 -5.1 383 12844 done -0.57 - - 2351 - 2.08 0.025 2207 -676.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.38 -
13147 683.0 -5.0 388 13148 done -0.57 - - 2351 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13448 697.7 -4.8 393 13454 roll -0.57 - - 2351 - 2.10 0.036 823 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
13490 697.7 -4.8 393 13494 done -0.57 - - 2350 - 2.10 0.031 2209 660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.23 -
13802 713.4 -4.3 399 13808 roll -0.57 - - 2343 - 2.20 0.045 3612 637.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.02 -
13857 713.4 -4.3 399 13863 done -0.57 - - 2343 - 2.08 0.025 2203 -677.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.37 -
14162 729.3 -4.3 405 14168 roll -0.57 - - 2342 - 2.10 0.036 823 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.11 -
14200 729.3 -4.3 405 14204 done -0.57 - - 2337 - 2.10 0.032 2210 660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.22 -
14517 745.7 -4.6 411 14518 done -0.57 - - 2337 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14817 759.3 -4.5 416 14818 done -0.57 - - 2337 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15117 772.3 -4.2 421 15123 roll -0.57 - - 2337 - 2.12 0.036 820 -655.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.10 -
15160 772.3 -4.2 421 15164 done -0.57 - - 2334 - 2.10 0.032 2207 660.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.21 -
15472 785.5 -3.6 427 15478 roll -0.57 - - 2330 - 2.20 0.045 3612 638.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.99 -
15532 787.7 -3.5 428 15538 done -0.57 0.12 0.120 2367 308.3 2.08 0.026 2207 -675.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
15893 797.2 -2.6 434 15894 done -0.64 - - 2367 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16193 805.1 -2.6 439 16195 done -0.71 0.15 0.067 2265 -680.0 - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.65 - -
16492 823.1 -6.1 444 16494 done -0.65 0.22 0.110 2335 318.2 - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.16 - -
16793 837.1 -4.7 449 16799 roll -0.65 - - 2335 - 2.12 0.037 814 -656.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.07 -
16845 837.1 -4.7 449 16852 done -0.65 - - 2335 - 2.12 0.032 2206 656.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.19 -
17152 855.9 -5.2 455 17153 done -0.65 - - 2335 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17452 872.6 -5.5 460 17453 done -0.65 - - 2335 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17753 889.9 -5.8 465 17759 roll -0.65 - - 2328 - 2.20 0.046 3612 638.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.96 -
17825 893.6 -5.9 466 17829 done -0.65 - - 2328 - 2.08 0.026 2209 -674.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
18167 914.6 -5.9 472 18173 roll -0.65 - - 2328 - 2.12 0.037 817 -656.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.05 -
18230 918.1 -5.9 473 18234 done -0.65 - - 2323 - 2.15 0.033 2201 643.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
18588 938.0 -5.5 479 18589 done -0.65 - - 2323 - - - 2201 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18888 952.8 -4.9 484 18894 roll -0.65 - - 2317 - 2.20 0.047 3609 640.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.94 -
18960 955.7 -4.9 485 18964 done -0.65 - - 2317 - 2.08 0.027 2206 -674.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
19303 972.1 -4.5 491 19305 done -0.65 - - 2317 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19602 985.5 -4.5 496 19604 done -0.65 - - 2317 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19722 begin apogee
19726 990.9 -4.5 498 19851 done -0.23 0.43 0.086 2468 351.2 - - 2020 - - 120.05 1.235 2618 -4.9 0.429 - - - - - - 25.92 - 23.51
19852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19852 begin climb
19854 992.3 - 500 19986 done 0.45 0.62 0.055 2694 364.5 - - 2019 - 146.6 127.65 1.198 2019 -4.7 0.422 - - - - - - 24.70 - 22.63
20257 962.1 8.5 507 20264 roll 0.34 0.12 0.136 2655 -325.0 2.33 0.041 3429 605.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.03 25.03 -
20305 962.1 8.5 507 20310 done 0.23 0.15 0.125 2620 -233.3 2.17 0.027 2042 -639.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.01 25.26 -
20612 941.1 5.5 512 20631 done 0.23 - - 2620 - - - 2041 - 165.8 16.58 1.107 1941 -4.3 0.401 - - - - - - - - 24.22
20912 923.0 6.1 517 20916 roll 0.23 - - 2619 - 2.22 0.043 3434 627.5 165.8 - - 1939 - - - - - - - - - 25.67 -
20951 923.0 6.1 517 20955 done 0.23 - - 2619 - 2.17 0.028 2014 -654.4 165.8 - - 1939 - - - - - - - - - 25.83 -
21268 901.0 6.2 523 21269 done 0.23 - - 2619 - - - 2014 - 165.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21568 885.1 5.2 528 21597 roll 0.23 - - 2620 - 2.28 0.041 3432 621.9 192.4 23.20 1.128 1832 -4.6 0.393 - - - - - - - 25.63 24.50
21642 882.3 5.2 529 21672 done 0.23 - - 2619 - 2.17 0.027 2015 -653.0 220.3 25.02 1.120 1718 -4.6 0.390 - - - - - - - 25.74 24.18
21979 864.8 4.8 535 22017 done 0.23 - - 2619 - - - 2015 - 261.9 36.03 1.133 1549 -4.7 0.389 - - - - - - - - 24.10
22279 848.4 5.6 540 22297 roll 0.23 - - 2619 - 2.33 0.042 3423 604.3 275.4 12.18 1.004 1494 -4.5 0.414 - - - - - - - 25.53 24.34
22342 844.1 6.1 541 22346 done 0.23 - - 2620 - 2.15 0.027 2024 -650.7 275.4 - - 1494 - - - - - - - - - 25.67 -
22699 819.9 6.7 547 22703 roll 0.23 - - 2619 - 2.25 0.041 3442 630.2 275.4 - - 1491 - - - - - - - - - 25.85 -
22728 819.9 6.7 547 22732 done 0.23 - - 2619 - 2.15 0.027 2023 -660.0 275.4 - - 1491 - - - - - - - - - 25.98 -
23056 796.5 6.4 553 23057 done 0.23 - - 2620 - - - 2023 - 275.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23355 779.5 5.6 558 23373 roll 0.23 - - 2619 - 2.25 0.043 3436 628.0 289.8 12.95 1.015 1436 -4.2 0.348 - - - - - - - 25.93 24.73
23404 779.5 5.6 558 23423 done 0.23 - - 2619 - 2.15 0.027 2016 -660.5 304.1 14.20 1.020 1376 -4.2 0.350 - - - - - - - 25.98 24.56
23772 756.5 5.5 565 23789 done 0.28 - - 2619 - - - 2016 - 320.4 15.20 1.004 1310 -4.3 0.355 - - - - - - - - 24.58
24127 736.7 5.6 571 24141 done 0.35 0.12 0.078 2712 775.0 - - 2015 - 332.7 12.00 0.985 1260 -4.2 0.338 - - - - - - 26.10 - 24.60
24427 707.1 10.1 576 24433 roll 0.29 0.20 0.105 2642 -350.0 2.25 0.041 3433 630.2 332.7 - - 1259 - - - - - - - - 25.82 25.89 -
24465 707.1 10.1 576 24469 done 0.23 - - 2642 - 2.12 0.027 2027 -663.2 332.7 - - 1259 - - - - - - - - - 26.02 -
24781 686.2 5.6 582 24799 roll 0.23 - - 2642 - 2.22 0.041 643 -623.4 345.9 12.23 0.965 1208 -4.2 0.322 - - - - - - - 25.90 24.73
24829 686.2 5.6 582 24849 done 0.23 - - 2642 - 2.15 0.029 2040 649.8 359.0 13.10 0.969 1153 -4.2 0.323 - - - - - - - 25.95 24.59
25202 664.7 4.8 589 25244 roll 0.28 - - 2642 - 2.25 0.042 3423 614.7 399.8 36.12 1.029 987 -4.6 0.322 - - - - - - - 25.33 24.34
25262 661.8 4.7 590 25308 done 0.34 - - 2642 - 2.17 0.027 2027 -643.3 444.6 39.47 1.011 804 -4.6 0.329 - - - - - - - 25.47 24.01
25622 643.4 5.1 596 25654 roll 0.43 0.12 0.076 2724 683.3 2.30 0.041 641 -602.6 474.4 25.50 0.975 682 -4.8 0.343 - - - - - - 25.84 25.32 24.28
25701 638.5 5.8 597 25714 done 0.50 - - 2725 - 2.17 0.029 2030 640.1 480.5 6.43 0.788 658 -3.7 0.328 - - - - - - - 25.51 24.26
26041 601.9 10.5 603 26042 done 0.50 - - 2724 - - - 2030 - 480.5 - - 656 - - - - - - - - - - -
26341 569.4 10.8 608 26345 roll 0.50 - - 2725 - 2.20 0.041 3427 635.0 480.5 - - 655 - - - - - - - - - 25.94 -
26370 569.4 10.8 608 26374 done 0.50 - - 2730 - 2.12 0.027 2026 -660.8 480.5 - - 655 - - - - - - - - - 26.06 -
26697 531.1 10.8 614 26701 roll 0.50 - - 2739 - 2.17 0.040 628 -644.2 480.5 - - 655 - - - - - - - - - 26.03 -
26736 531.1 10.8 614 26741 done 0.50 0.12 0.120 2701 -316.7 2.15 0.029 2037 655.3 480.5 - - 655 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
27053 501.1 7.9 620 27054 done 0.50 - - 2701 - - - 2037 - 480.5 - - 654 - - - - - - - - - - -
27354 477.0 8.2 625 27360 roll 0.50 - - 2701 - 2.17 0.040 637 -645.2 480.5 - - 654 - - - - - - - - - 26.13 -
27386 477.0 8.2 625 27391 done 0.50 - - 2701 - 2.15 0.028 2030 647.9 480.5 - - 654 - - - - - - - - - 26.25 -
27713 448.8 7.8 631 27714 done 0.50 - - 2701 - - - 2030 - 480.5 - - 654 - - - - - - - - - - -
28013 426.1 7.6 636 28017 roll 0.50 - - 2701 - 2.15 0.039 637 -647.9 480.5 - - 653 - - - - - - - - - 26.17 -
28038 426.1 7.6 636 28043 done 0.50 - - 2701 - 2.10 0.028 2033 664.8 480.5 - - 653 - - - - - - - - - 26.30 -
28365 401.2 7.0 642 28366 done 0.55 - - 2701 - - - 2033 - 480.5 - - 653 - - - - - - - - - - -
28665 379.4 7.3 647 28671 roll 0.61 0.12 0.079 2803 850.0 2.17 0.037 629 -647.0 480.5 - - 653 - - - - - - - - 26.49 26.20 -
28693 379.4 7.3 647 28698 done 0.66 0.15 0.124 2760 -286.7 2.12 0.029 2032 661.8 480.5 - - 653 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
29020 337.3 11.8 653 29026 roll 0.61 - - 2760 - 2.17 0.041 3438 647.9 480.5 - - 654 - - - - - - - - - 26.21 -
29058 337.3 11.8 653 29063 done 0.56 0.12 0.129 2721 -325.0 2.12 0.027 2013 -672.2 480.5 - - 653 - - - - - - - - 26.13 26.35 -
29375 307.1 7.9 659 29379 roll 0.56 - - 2721 - 2.12 0.039 633 -650.9 480.5 - - 653 - - - - - - - - - 26.21 -
29424 307.1 7.9 659 29431 done 0.56 - - 2721 - 2.10 0.028 2035 667.6 480.5 - - 653 - - - - - - - - - 26.35 -
29732 280.9 7.3 669 29733 done 0.56 - - 2721 - - - 2034 - 480.5 - - 652 - - - - - - - - - - -
30031 260.2 6.9 679 30037 roll 0.62 - - 2721 - 2.15 0.039 636 -650.2 480.5 - - 653 - - - - - - - - - 26.22 -
30064 258.2 6.9 680 30069 done 0.67 0.12 0.076 2808 725.0 2.08 0.028 2026 668.3 480.5 - - 653 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
30386 211.0 15.6 691 30393 roll 0.57 0.22 0.115 2732 -345.5 2.17 0.039 3426 645.2 480.5 - - 653 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
30429 207.5 14.8 692 30434 done 0.49 - - 2733 - 2.10 0.026 2014 -672.4 480.5 - - 653 - - - - - - - - - 26.39 -
30741 182.6 7.6 703 30747 roll 0.54 - - 2732 - 2.12 0.039 630 -652.8 480.5 - - 653 - - - - - - - - - 26.22 -
30794 180.3 7.6 704 30802 done 0.59 - - 2732 - 2.12 0.028 2024 657.5 480.5 - - 653 - - - - - - - - - 26.39 -
31101 153.7 8.2 715 31103 done 0.66 - - 2732 - - - 2024 - 480.5 - - 653 - - - - - - - - - - -
31403 129.8 8.1 729 31409 roll 0.73 0.12 0.079 2826 783.3 2.12 0.037 638 -653.8 480.5 - - 653 - - - - - - - - 26.59 26.22 -
31429 128.0 8.3 730 31433 done 0.78 - - 2826 - 2.10 0.028 2030 662.9 480.5 - - 653 - - - - - - - - - 26.38 -
31741 80.6 14.4 746 31743 done 0.69 0.20 0.114 2765 -305.0 - - 2030 - 480.5 - - 653 - - - - - - - - 26.23 - -
32042 56.7 6.2 775 32051 roll 0.75 - - 2769 - 2.12 0.038 638 -656.6 480.5 - - 653 - - - - - - - - - 26.22 -
32093 53.1 7.2 780 32104 done 0.81 0.12 0.076 2863 783.3 2.10 0.028 2038 666.7 480.5 - - 653 - - - - - - - - 26.32 26.38 -
32405 11.3 13.4 811 32414 roll 0.72 0.25 0.108 2778 -340.0 2.12 0.040 3419 651.4 480.5 - - 653 - - - - - - - - 26.14 26.22 -
32427 8.9 12.0 813 32436 done 0.66 - - 2779 - 2.05 0.025 2018 -683.4 480.5 - - 653 - - - - - - - - - 26.41 -
32545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32545 begin surface coast
32586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32587 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.28 6.72 0.031 177 26.3 0.28 0.057 2205 4196.4 482.01 - - 653 - - - - - - - -