SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.09 of 350.00 AH used of 24V (73.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 162 - - - 1515 - -97.3 -61.00 - 3460 - - - - - - - - - - 14.82
89 4.2 -8.7 4 101 done -0.60 10.68 0.467 1988 171.0 - - 1515 - -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 14.03 - -
402 48.9 -12.4 25 405 roll -0.55 - - 1983 - 1.83 0.057 2575 579.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
477 57.4 -11.1 30 482 done -0.51 0.17 0.249 2022 229.4 1.88 0.066 1512 -565.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
777 82.8 -7.3 50 779 done -0.49 - - 2022 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1077 104.4 -7.3 70 1080 roll -0.49 - - 2022 - 1.90 0.089 460 -553.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
1152 110.5 -8.2 75 1156 done -0.47 - - 2017 - 1.77 0.046 1516 596.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.63 -
1451 132.0 -7.3 95 1455 roll -0.46 - - 2009 - 1.80 0.055 2577 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
1586 141.9 -7.5 104 1591 done -0.46 0.12 0.240 2036 225.0 1.85 0.064 1521 -570.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.37 14.58 -
1887 161.5 -6.7 124 1888 done -0.47 - - 2036 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2187 179.9 -5.9 144 2190 roll -0.49 - - 2030 - 1.80 0.054 2577 587.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
2353 189.7 -5.9 155 2357 done -0.51 - - 2031 - 1.88 0.063 1512 -566.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
2652 210.6 -7.3 175 2656 roll -0.52 - - 2031 - 1.88 0.087 466 -556.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
2741 217.9 -8.2 181 2745 done -0.52 - - 2023 - 1.77 0.045 1520 595.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.70 -
3042 239.8 -6.7 201 3043 done -0.52 - - 2022 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3343 256.5 -5.3 217 3346 roll -0.52 - - 2016 - 1.80 0.056 2580 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.70 -
3539 266.3 -5.1 224 3543 done -0.54 - - 2016 - 1.88 0.065 1511 -568.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.68 -
3851 286.8 -7.2 235 3855 roll -0.54 - - 2008 - 1.83 0.055 2581 584.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.70 -
4000 297.2 -7.7 240 4004 done -0.54 - - 2008 - 1.85 0.066 1521 -573.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
4301 320.8 -7.1 250 4302 done -0.54 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4602 339.0 -5.7 260 4605 roll -0.54 - - 2008 - 1.90 0.089 463 -556.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.61 -
4661 341.9 -5.9 262 4665 done -0.54 - - 2000 - 1.77 0.046 1518 596.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.75 -
4961 361.6 -6.2 272 4965 roll -0.54 - - 1992 - 1.80 0.056 2579 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.71 -
5111 370.0 -6.1 277 5114 done -0.54 - - 1992 - 1.88 0.066 1509 -569.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.68 -
5412 390.8 -6.7 287 5413 done -0.52 - - 1992 - - - 1508 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5712 412.4 -7.7 297 5714 done -0.51 0.12 0.255 2018 216.7 - - 1509 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.48 - -
6012 434.2 -7.3 307 6015 roll -0.52 - - 2013 - 1.83 0.057 2576 583.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.63 -
6238 449.9 -6.7 315 6242 done -0.54 - - 2013 - 1.88 0.067 1518 -562.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.64 -
6551 469.7 -6.2 326 6555 roll -0.54 - - 2005 - 1.83 0.057 2579 579.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
6657 476.1 -6.1 330 6661 done -0.55 - - 2006 - 1.88 0.067 1516 -565.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.57 -
6972 497.3 -6.9 341 6973 done -0.55 - - 2006 - - - 1515 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7271 519.1 -7.5 351 7272 done -0.55 - - 2006 - - - 1515 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7571 541.4 -7.6 361 7572 done -0.55 - - 2006 - - - 1515 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7871 563.8 -7.3 371 7875 roll -0.55 - - 1998 - 1.83 0.059 2576 579.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.58 -
7990 571.1 -6.9 375 7994 done -0.55 - - 1998 - 1.88 0.069 1519 -562.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.63 -
8292 593.8 -7.3 385 8295 roll -0.55 - - 1991 - 1.83 0.058 2576 577.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.59 -
8396 601.2 -7.0 389 8400 done -0.55 - - 1991 - 1.88 0.069 1519 -562.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.64 -
8714 625.6 -8.1 400 8715 done -0.54 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9011 650.4 -8.3 410 9015 roll -0.53 - - 1983 - 1.83 0.059 2575 577.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
9101 656.3 -7.9 413 9105 done -0.53 0.15 0.237 2016 220.0 1.88 0.070 1520 -561.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
9403 676.3 -5.8 423 9404 done -0.55 - - 2023 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9702 691.8 -5.1 433 9706 roll -0.56 - - 2011 - 1.85 0.060 2581 573.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.62 -
9821 697.1 -5.2 437 9825 done -0.58 - - 2011 - 1.90 0.070 1517 -560.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.57 -
10121 717.0 -6.6 447 10125 roll -0.58 - - 2004 - 1.85 0.060 2578 573.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.56 -
10211 722.2 -6.9 450 10215 done -0.59 - - 2004 - 1.90 0.070 1515 -559.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.53 -
10511 746.8 -8.0 460 10512 done -0.59 - - 2004 - - - 1515 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10812 771.6 -8.3 470 10813 done -0.59 - - 2004 - - - 1512 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11111 795.5 -7.8 480 11112 done -0.59 - - 2004 - - - 1515 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11412 817.0 -6.8 490 11416 roll -0.59 - - 1996 - 1.85 0.062 2575 573.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.59 -
11486 821.9 -6.6 493 11490 done -0.59 - - 1996 - 1.90 0.073 1519 -555.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.54 -
11801 842.6 -6.3 504 11805 roll -0.59 - - 1989 - 1.85 0.061 2576 571.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.50 -
11861 845.3 -6.2 506 11864 done -0.59 - - 1989 - 1.90 0.073 1520 -555.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.57 -
12161 864.8 -6.1 516 12165 roll -0.59 - - 1981 - 1.85 0.062 2576 570.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.50 -
12237 868.9 -5.5 519 12241 done -0.59 - - 1981 - 1.90 0.073 1522 -554.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.52 -
12554 887.3 -5.7 530 12555 done -0.58 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12852 905.9 -6.5 540 12855 roll -0.57 - - 1974 - 1.85 0.062 2573 568.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.48 -
13018 916.8 -6.8 546 13022 done -0.57 0.12 0.253 1999 208.3 1.92 0.074 1514 -551.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.17 14.42 -
13332 938.4 -7.2 557 13333 done -0.57 - - 1999 - - - 1513 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13632 960.3 -7.2 567 13633 done -0.57 - - 1999 - - - 1513 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13929 begin apogee
13935 980.7 -6.7 577 14056 done -0.18 0.47 0.210 2130 278.7 - - 1397 - - 112.47 2.123 3062 -3.3 0.284 - - - - 1 - 14.31 - 13.14
14058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14058 begin climb
14060 984.2 - 581 14200 roll 0.60 0.80 0.130 2384 317.5 2.08 0.106 347 -504.8 97.3 126.05 2.121 2665 -3.1 0.274 - - - - 1 - 14.09 13.93 13.07
14427 974.0 5.9 594 14431 done 0.52 - - 2384 - 1.85 0.054 1405 571.9 100.3 - - 2660 - - - - - - - - - 14.49 -
14744 956.3 5.7 605 14786 roll 0.46 0.20 0.271 2340 -220.0 1.85 0.063 2454 567.0 109.0 28.17 1.113 2618 -1.5 0.240 - - - - 1 - 14.26 14.59 13.64
14863 950.5 4.7 609 14926 done 0.46 - - 2345 - 1.92 0.080 1401 -548.4 142.0 53.08 1.701 2485 -2.5 0.262 - - - - 1 - - 14.52 13.40
15237 930.0 5.5 622 15280 roll 0.45 - - 2353 - 1.98 0.108 351 -530.3 154.5 30.67 1.201 2434 -1.7 0.241 - - - - 1 - - 14.46 13.55
15371 922.4 6.2 626 15375 done 0.42 - - 2354 - 1.83 0.054 1399 572.7 154.5 - - 2433 - - - - - - - - - 14.54 -
15672 901.1 7.1 636 15676 roll 0.39 0.15 0.261 2321 -220.0 1.85 0.063 2449 567.6 154.5 - - 2430 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
15731 898.2 6.9 638 15735 done 0.38 - - 2327 - 1.92 0.081 1392 -550.5 154.5 - - 2430 - - - - - - - - - 14.56 -
16032 878.1 6.3 648 16033 done 0.38 - - 2326 - - - 1392 - 154.5 - - 2430 - - - - - - - - - - -
16332 861.5 5.2 658 16379 roll 0.40 - - 2326 - 1.88 0.065 2449 562.2 174.2 37.72 1.412 2353 -2.0 0.233 - - - - 1 - - 14.57 13.63
16436 856.2 5.0 661 16496 done 0.43 - - 2334 - 1.92 0.082 1400 -546.4 200.1 45.28 1.552 2247 -2.3 0.242 - - - - 1 - - 14.48 13.44
16798 839.0 4.6 673 16860 done 0.48 - - 2334 - - - 1400 - 234.8 54.70 1.672 2104 -2.6 0.246 - - - - 1 - - - 13.42
17158 821.6 4.8 685 17217 roll 0.51 - - 2334 - 1.90 0.065 2452 553.7 264.2 48.33 1.574 1985 -2.5 0.241 - - - - 1 - - 14.33 13.46
17277 814.8 5.6 689 17315 done 0.53 - - 2341 - 1.95 0.083 1401 -539.0 274.7 28.12 1.060 1941 -1.6 0.225 - - - - 1 - - 14.37 13.47
17623 792.2 6.8 701 17627 roll 0.54 - - 2349 - 2.00 0.110 345 -528.0 274.7 - - 1939 - - - - - - - - - 14.47 -
17697 786.4 7.6 704 17701 done 0.54 - - 2349 - 1.85 0.056 1406 573.5 274.7 - - 1938 - - - - - - - - - 14.59 -
18013 762.5 7.6 715 18015 done 0.54 - - 2349 - - - 1407 - 274.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18312 738.4 8.3 725 18316 roll 0.54 - - 2349 - 1.83 0.063 2456 573.2 274.7 - - 1937 - - - - - - - - - 14.63 -
18358 734.7 8.3 727 18362 done 0.54 - - 2356 - 1.92 0.083 1400 -550.0 274.7 - - 1936 - - - - - - - - - 14.57 -
18673 708.9 8.1 738 18674 done 0.54 - - 2356 - - - 1400 - 274.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18973 686.2 7.4 748 18976 roll 0.54 - - 2356 - 1.85 0.064 2456 570.8 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.62 -
19032 682.9 7.3 750 19036 done 0.54 - - 2364 - 1.92 0.083 1399 -550.5 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.57 -
19333 659.3 7.4 760 19336 roll 0.54 - - 2371 - 1.98 0.108 345 -532.3 274.7 - - 1936 - - - - - - - - - 14.51 -
19392 655.4 7.9 762 19396 done 0.54 - - 2372 - 1.83 0.054 1403 578.1 274.7 - - 1933 - - - - - - - - - 14.66 -
19694 627.8 8.8 772 19695 done 0.53 - - 2372 - - - 1404 - 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19994 602.6 8.2 782 19995 done 0.52 - - 2372 - - - 1404 - 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20292 579.2 7.7 792 20293 done 0.52 - - 2372 - - - 1404 - 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20593 557.4 7.1 802 20596 roll 0.52 - - 2372 - 1.83 0.062 2451 572.1 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.59 -
20652 554.1 7.2 804 20656 done 0.52 - - 2379 - 1.92 0.081 1395 -550.0 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.54 -
20952 529.5 8.0 814 20954 done 0.50 - - 2379 - - - 1394 - 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21254 503.3 9.0 824 21256 done 0.49 0.12 0.275 2353 -216.7 - - 1395 - 274.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.34 - -
21553 480.9 7.2 834 21554 done 0.50 - - 2353 - - - 1394 - 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21854 459.9 7.2 844 21855 done 0.51 - - 2353 - - - 1395 - 274.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22152 436.8 7.7 854 22154 done 0.53 - - 2354 - - - 1394 - 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22453 414.5 7.3 864 22457 roll 0.54 - - 2353 - 1.85 0.061 2450 570.8 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.57 -
22498 411.0 7.5 866 22502 done 0.55 - - 2357 - 1.92 0.080 1392 -551.0 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.51 -
22814 387.6 7.4 877 22815 done 0.56 - - 2357 - - - 1393 - 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23114 365.2 7.4 887 23115 done 0.56 - - 2357 - - - 1393 - 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23412 343.2 7.5 897 23416 roll 0.58 - - 2357 - 1.85 0.060 2454 573.5 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.56 -
23502 337.4 7.7 900 23506 done 0.59 - - 2365 - 1.92 0.080 1397 -550.5 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.51 -
23803 312.5 8.1 910 23804 done 0.59 - - 2365 - - - 1396 - 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24103 288.1 8.1 920 24104 done 0.59 - - 2365 - - - 1396 - 274.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24403 266.1 7.2 930 24404 done 0.59 - - 2365 - - - 1396 - 274.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24702 247.4 6.1 941 24703 done 0.59 - - 2365 - - - 1396 - 274.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25002 229.5 5.9 961 25003 done 0.59 - - 2365 - - - 1396 - 277.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25302 210.3 7.0 981 25304 done 0.59 - - 2364 - - - 1396 - 277.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25602 187.2 8.0 1001 25604 done 0.60 - - 2365 - - - 1396 - 277.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25902 162.7 8.2 1021 25904 done 0.61 - - 2365 - - - 1396 - 277.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26203 138.8 7.3 1041 26206 roll 0.63 - - 2365 - 1.83 0.057 2452 577.0 277.1 - - 1938 - - - - - - - - - 14.53 -
26248 135.6 7.0 1044 26252 done 0.64 - - 2372 - 1.92 0.075 1389 -553.6 277.1 - - 1938 - - - - - - - - - 14.49 -
26548 118.0 5.3 1064 26568 done 0.66 - - 2372 - - - 1389 - 293.7 17.70 0.687 1864 -4.2 0.134 - - - - - - - - 14.33
26863 101.0 6.4 1085 26867 roll 0.67 0.12 0.137 2427 458.3 1.92 0.096 346 -543.2 293.7 - - 1865 - - - - - - - - 14.58 14.45 -
26908 96.9 8.4 1088 26912 done 0.66 - - 2428 - 1.80 0.047 1405 588.3 293.7 - - 1865 - - - - - - - - - 14.59 -
27209 68.6 7.3 1108 27211 done 0.64 0.12 0.254 2401 -225.0 - - 1407 - 293.7 - - 1864 - - - - - - - - 14.28 - -
27507 45.0 8.4 1128 27509 done 0.64 - - 2401 - - - 1407 - 293.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27808 22.7 6.0 1148 27809 done 0.64 - - 2401 - - - 1407 - 294.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
28075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28075 begin surface coast
28091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28091 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.30 6.43 0.057 149 -350.2 0.15 0.101 1521 760.0 320.12 23.17 0.708 1757 -4.7 0.001 - - - - - -