Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.97 of 100.00 AH used of 24V (67.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.64 of 61.20 AH used of 10V (72.82% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 76.3 m at 626.2 m, depth 702 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 74 done -1.03 - - 72 - - - 2601 - -146.6 -54.20 - 3416 - - - - - - - - - - -
77 3.7 -9.2 2 99 roll -1.03 11.77 0.178 2129 174.8 2.55 0.038 1196 -551.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
302 47.8 -13.4 12 307 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.036 2597 571.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
629 90.7 -11.9 28 633 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.064 3860 542.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
679 97.1 -12.6 30 683 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.025 2580 -595.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
995 127.9 -8.3 45 996 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1305 148.2 -6.2 60 1306 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1613 171.0 -7.9 75 1615 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1922 194.9 -7.7 90 1923 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2232 218.8 -7.8 105 2233 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2541 242.5 -7.9 120 2542 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2850 267.2 -7.9 135 2851 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3159 292.4 -8.3 150 3161 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3469 318.6 -8.4 165 3470 done -1.03 - - 2129 - - - 2578 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3778 345.7 -9.2 180 3782 roll -1.03 - - 2129 - 2.40 0.040 1209 -570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3818 349.4 -9.3 182 3822 done -1.07 - - 2129 - 2.45 0.036 2608 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4145 379.0 -8.6 198 4146 done -1.07 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4454 405.5 -9.2 213 4458 roll -1.07 - - 2129 - 2.45 0.039 1213 -569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4498 410.1 -9.9 215 4502 done -1.07 - - 2129 - 2.42 0.036 2600 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4819 445.7 -12.1 231 4821 done -1.07 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5128 486.6 -12.5 246 5129 done -1.07 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5438 517.7 -10.4 261 5442 roll -1.07 - - 2129 - 2.42 0.039 1215 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5472 520.1 -6.5 262 5478 done -1.14 - - 2129 - 2.42 0.037 2600 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5788 537.0 -5.8 278 5789 done -1.14 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6097 562.2 -6.9 293 6101 roll -1.14 - - 2129 - 2.42 0.038 1211 -574.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6161 568.1 -9.9 296 6165 done -1.14 - - 2129 - 2.42 0.037 2600 574.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6487 605.1 -10.5 312 6491 roll -1.14 - - 2129 - 2.42 0.040 1211 -574.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6521 607.7 -7.1 313 6526 done -1.21 0.15 0.044 2083 -306.7 2.45 0.038 2603 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6838 650.1 -13.6 328 6842 roll -1.08 0.20 0.095 2125 210.0 2.35 0.070 3864 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6955 660.6 -6.2 333 6959 done -1.08 - - 2125 - 2.12 0.028 2607 -592.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7277 683.1 -8.0 349 7281 roll -1.03 - - 2125 - 2.45 0.041 1209 -570.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7349 687.1 -7.8 352 7353 done -1.03 - - 2125 - 2.42 0.039 2598 574.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7440 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7440 begin apogee
7448 694.1 7.1 357 7583 done -0.31 0.80 0.097 2287 202.5 - - 2294 - - 127.88 1.040 2816 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
7583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7584 begin climb
7586 697.1 - 364 7727 roll 1.03 1.40 0.071 2582 210.7 2.58 0.043 913 -535.3 146.6 128.93 1.025 2217 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
7982 674.8 12.8 382 7986 done 0.98 - - 2583 - 2.47 0.037 2305 563.6 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8303 656.1 2.3 398 8448 roll 1.04 - - 2582 - 2.60 0.046 908 -537.3 298.7 135.68 1.004 1598 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
8481 646.9 9.3 406 8486 done 1.04 - - 2582 - 2.50 0.037 2307 559.6 298.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
8797 617.0 11.7 421 8802 roll 1.04 - - 2582 - 2.53 0.048 911 -551.8 298.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
8842 611.2 12.4 423 8846 done 1.04 - - 2582 - 2.45 0.035 2306 569.4 298.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9163 580.9 9.8 439 9167 roll 1.04 - - 2582 - 2.62 0.064 3706 534.4 298.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9206 576.6 10.2 441 9211 done 1.04 - - 2583 - 2.45 0.030 2309 -570.2 298.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9528 549.8 7.5 457 9532 roll 1.04 - - 2582 - 2.55 0.051 898 -553.3 299.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9590 545.8 6.2 459 9631 done 1.13 0.12 0.055 2620 316.7 2.47 0.036 2302 568.4 336.0 33.55 0.924 1446 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
9949 515.9 9.0 477 9950 done 1.13 - - 2620 - - - 2302 - 336.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10257 482.8 11.4 492 10261 roll 1.13 - - 2620 - 2.55 0.048 894 -552.2 336.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10296 477.9 12.8 494 10300 done 1.13 - - 2619 - 2.47 0.035 2300 569.2 336.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10622 440.8 12.1 510 10627 roll 1.13 - - 2620 - 2.53 0.048 898 -554.2 336.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10656 436.6 12.0 511 10662 done 1.13 - - 2620 - 2.47 0.035 2308 570.9 336.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10971 398.0 12.9 527 10975 roll 1.13 - - 2620 - 2.53 0.047 897 -557.7 336.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11017 391.8 13.6 529 11021 done 1.13 - - 2620 - 2.45 0.034 2307 575.5 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11349 347.5 13.9 545 11353 roll 1.13 - - 2620 - 2.55 0.046 891 -555.3 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11382 342.6 14.1 546 11388 done 1.13 - - 2620 - 2.47 0.034 2306 572.9 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11697 300.3 12.6 562 11701 roll 1.13 - - 2620 - 2.53 0.045 892 -558.9 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11742 294.6 12.1 564 11746 done 1.13 - - 2620 - 2.45 0.034 2301 575.1 336.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12075 253.6 12.4 580 12079 roll 1.13 - - 2620 - 2.53 0.046 891 -557.3 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12114 248.9 11.7 582 12118 done 1.13 - - 2620 - 2.47 0.034 2311 574.9 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12441 213.5 10.9 598 12445 roll 1.13 - - 2620 - 2.55 0.046 892 -556.5 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12481 209.3 9.8 600 12485 done 1.13 - - 2620 - 2.45 0.033 2301 575.1 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12808 175.5 11.1 616 12812 roll 1.13 - - 2620 - 2.50 0.044 895 -562.4 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12847 170.9 11.0 617 12853 done 1.13 - - 2620 - 2.45 0.033 2304 575.1 336.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13163 136.9 10.4 633 13167 roll 1.13 - - 2620 - 2.53 0.044 889 -559.3 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13190 134.0 10.4 634 13194 done 1.13 - - 2620 - 2.45 0.033 2298 575.1 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13507 103.0 9.7 649 13512 roll 1.13 - - 2620 - 2.53 0.044 888 -557.3 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13548 99.1 9.4 651 13552 done 1.13 - - 2620 - 2.47 0.034 2310 575.7 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13875 69.6 8.7 667 13879 roll 1.13 - - 2620 - 2.55 0.058 3701 545.5 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13898 67.4 8.9 668 13902 done 1.13 - - 2620 - 2.42 0.027 2290 -583.1 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14219 35.0 11.1 684 14224 roll 1.13 - - 2620 - 2.47 0.046 898 -563.6 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14354 18.7 11.1 690 14358 done 1.18 - - 2620 - 2.45 0.033 2308 575.5 336.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14508 begin surface coast
14529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14529 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.46 11.93 0.077 68 -213.9 - - 2616 - 339.25 - - 1434 - - - - - - - -