Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.42 of 100.00 AH used of 24V (65.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.44 of 61.20 AH used of 10V (71.50% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.5 m at 18.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 72.1 m at 751.4 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 71 - - - 2242 - -146.6 -121.07 - 2942 - - - - - - - - - - -
151 4.1 -3.3 6 181 roll -0.85 11.43 0.170 2109 178.3 2.67 0.071 817 -533.7 -146.6 -10.45 - 3380 -41.9 - - - - - - - - - -
351 29.6 -10.4 15 356 done -0.71 0.17 0.094 2142 194.1 2.58 0.050 2232 548.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
679 57.6 -7.9 31 681 done -0.60 0.12 0.100 2166 200.0 - - 2232 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
988 73.8 -4.4 46 989 done -0.60 - - 2166 - - - 2232 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1297 90.1 -6.0 61 1302 roll -0.60 - - 2166 - 2.62 0.070 3643 538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1342 93.3 -7.1 63 1346 done -0.60 - - 2166 - 2.55 0.049 2228 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1663 112.9 -6.2 79 1667 roll -0.60 - - 2166 - 2.58 0.059 816 -547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1707 115.7 -6.1 81 1712 done -0.60 - - 2166 - 2.58 0.050 2236 550.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2028 137.1 -7.0 97 2029 done -0.60 - - 2166 - - - 2236 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2337 159.7 -7.6 112 2339 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2646 183.5 -7.8 127 2647 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2955 208.5 -7.9 142 2957 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3265 232.6 -7.7 157 3266 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3574 256.7 -7.7 172 3575 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3883 280.1 -7.7 187 3884 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4193 304.4 -7.7 202 4194 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4502 327.7 -7.6 217 4503 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4812 350.7 -7.5 232 4813 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5121 372.9 -7.0 247 5122 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5430 393.5 -6.6 262 5431 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5739 413.9 -6.7 277 5740 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6049 433.9 -6.4 292 6050 done -0.60 - - 2166 - - - 2236 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6357 455.0 -7.0 307 6358 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6667 476.5 -7.0 322 6669 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6976 498.1 -7.1 337 6977 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7286 520.1 -7.1 352 7287 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7594 542.5 -7.1 367 7596 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7904 565.0 -7.0 382 7905 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8213 587.5 -7.4 397 8215 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8522 610.4 -7.5 412 8523 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8831 634.2 -7.3 427 8833 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9141 656.1 -7.0 442 9142 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9450 679.0 -7.4 457 9451 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9760 700.9 -6.8 472 9761 done -0.60 - - 2166 - - - 2237 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10069 724.2 -8.0 487 10073 roll -0.60 - - 2166 - 2.60 0.059 819 -545.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10109 727.5 -7.9 489 10113 done -0.68 - - 2166 - 2.55 0.050 2235 555.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10435 753.0 -8.0 505 10436 done -0.68 - - 2166 - - - 2235 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10744 780.8 -9.3 520 10745 done -0.68 - - 2166 - - - 2235 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11053 809.7 -9.5 535 11055 done -0.68 - - 2166 - - - 2235 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11092 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11092 begin apogee
11099 813.5 9.4 537 11235 done -0.31 0.32 0.085 2233 209.4 - - 2236 - - 133.57 1.148 2781 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11236 begin climb
11239 822.4 - 544 11376 done 0.85 1.17 0.071 2481 212.0 - - 2235 - 146.6 132.75 1.132 2183 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
11685 808.6 4.5 566 11741 roll 0.91 - - 2481 - 2.70 0.062 828 -521.1 201.8 50.40 1.103 1957 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
11842 800.2 5.6 572 11861 done 0.92 - - 2481 - 2.58 0.052 2239 546.9 215.3 13.62 1.009 1902 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
12185 781.9 5.2 589 12214 done 1.02 0.20 0.045 2534 265.0 - - 2240 - 243.1 26.35 1.073 1789 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
12514 758.1 6.6 605 12516 done 0.95 0.15 0.091 2504 -200.0 - - 2240 - 243.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12822 740.3 6.3 620 12827 roll 0.95 - - 2504 - 2.65 0.064 826 -533.6 243.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12878 737.0 6.0 622 12884 done 0.95 - - 2504 - 2.58 0.051 2237 546.9 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13194 718.3 7.6 638 13198 roll 0.95 - - 2504 - 2.65 0.070 3650 533.2 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13238 714.0 10.1 640 13242 done 0.95 - - 2504 - 2.58 0.054 2239 -546.9 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13559 688.5 7.2 656 13563 roll 0.95 - - 2504 - 2.62 0.064 826 -539.3 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13621 683.7 8.0 659 13625 done 0.95 - - 2504 - 2.58 0.049 2240 548.1 243.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13947 657.7 8.5 675 13952 roll 0.95 - - 2504 - 2.65 0.071 3656 534.3 243.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14002 652.4 9.6 677 14008 done 0.95 - - 2504 - 2.58 0.053 2238 -549.6 243.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14318 622.1 9.8 693 14319 done 0.95 - - 2504 - - - 2238 - 243.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14627 595.0 8.5 708 14628 done 0.95 - - 2504 - - - 2238 - 243.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14937 570.1 8.2 723 14941 roll 0.95 - - 2504 - 2.65 0.072 3650 532.8 243.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14982 566.1 9.1 725 14986 done 0.95 - - 2504 - 2.55 0.051 2240 -552.9 243.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15303 541.8 6.9 741 15304 done 0.95 - - 2505 - - - 2240 - 243.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15612 518.1 8.0 756 15613 done 0.95 - - 2504 - - - 2240 - 243.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15922 494.0 7.6 771 15923 done 0.95 - - 2504 - - - 2240 - 243.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16231 469.9 7.9 786 16232 done 0.95 - - 2504 - - - 2240 - 243.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16540 446.4 7.5 801 16544 roll 0.95 - - 2504 - 2.65 0.073 3650 532.1 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16580 443.2 8.7 803 16584 done 0.95 - - 2504 - 2.55 0.051 2241 -552.5 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16906 419.8 6.9 819 16910 roll 0.95 - - 2504 - 2.60 0.062 827 -543.8 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16946 417.0 6.8 821 16950 done 0.95 - - 2504 - 2.58 0.049 2245 549.6 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17273 394.5 6.7 837 17274 done 0.95 - - 2504 - - - 2245 - 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17581 374.9 6.5 852 17583 done 0.95 - - 2504 - - - 2245 - 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17891 354.0 7.0 867 17895 roll 0.95 - - 2504 - 2.62 0.072 3650 536.3 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17935 350.7 7.6 869 17940 done 0.95 - - 2504 - 2.55 0.052 2239 -553.3 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18256 328.0 7.0 885 18257 done 0.95 - - 2504 - - - 2239 - 243.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18565 306.6 6.7 900 18566 done 0.95 - - 2504 - - - 2239 - 243.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18875 286.7 6.5 915 18876 done 0.95 - - 2504 - - - 2239 - 243.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19186 266.9 6.3 930 19190 roll 0.95 - - 2504 - 2.58 0.062 828 -546.9 243.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19225 263.9 8.0 932 19229 done 0.95 - - 2504 - 2.55 0.049 2241 554.1 243.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19551 242.1 6.8 948 19553 done 0.95 - - 2504 - - - 2240 - 243.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19860 222.5 6.4 963 19861 done 0.95 - - 2504 - - - 2240 - 243.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20169 203.4 6.1 978 20171 done 0.95 - - 2504 - - - 2240 - 243.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20479 184.4 6.4 993 20483 roll 0.95 - - 2504 - 2.60 0.061 827 -543.5 243.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20541 180.3 6.4 996 20546 done 1.00 - - 2504 - 2.58 0.049 2251 551.9 243.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20868 158.0 7.0 1012 20870 done 1.05 0.12 0.047 2541 308.3 - - 2251 - 243.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21178 134.3 6.5 1027 21180 done 0.98 0.15 0.084 2510 -206.7 - - 2251 - 243.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21487 116.0 5.9 1042 21498 roll 0.98 - - 2510 - 2.60 0.070 3648 537.3 248.4 5.93 0.555 1767 -3.4 0.073 - - - - - - - - -
21555 111.7 6.7 1045 21559 done 0.94 - - 2510 - 2.55 0.052 2239 -552.5 248.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21876 91.9 6.5 1061 21880 roll 0.94 - - 2510 - 2.58 0.061 828 -546.9 248.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21948 87.1 6.7 1064 21952 done 0.94 - - 2510 - 2.55 0.048 2243 554.9 248.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22264 64.4 7.7 1079 22266 done 0.94 - - 2510 - - - 2243 - 248.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22573 38.9 8.6 1094 22574 done 0.94 - - 2510 - - - 2243 - 248.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22883 14.1 7.6 1109 22887 roll 0.94 - - 2509 - 2.60 0.061 826 -545.0 248.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22933 10.2 8.5 1111 22937 done 0.94 - - 2510 - 2.55 0.048 2245 556.5 248.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23062 begin surface coast
23082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23082 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.24 - - 74 - - - 2246 - 557.32 147.90 0.597 507 -8.5 0.002 - - - - - -