NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.42 of 350.00 AH used of 24V (81.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 VBD -0.57 - - 228 - - - 2362 - -170.3 -65.18 0.003 3708 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
78 4.4 -12.7 11 99 roll -0.57 11.82 0.423 2579 198.9 2.28 0.086 3706 589.5 -170.3 -2.95 0.030 3903 -66.1 1.803 - - - - - - 14.31 13.48 14.66
232 43.1 -17.6 40 239 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.036 2350 -630.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
542 95.9 -11.5 74 546 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.047 952 -607.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.03
664 106.6 -7.5 98 668 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.051 2356 597.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
975 134.8 -10.4 130 977 done -0.57 - - 2578 - - - 2355 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1276 163.9 -9.3 160 1280 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.077 3704 607.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.11
1308 166.8 -8.9 166 1312 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.035 2340 -649.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1620 198.1 -10.8 198 1624 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.046 953 -608.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
1651 201.5 -10.6 204 1655 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.052 2357 597.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
1961 234.8 -10.8 236 1966 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.046 954 -602.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
2013 240.4 -11.4 246 2017 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.053 2355 596.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
2325 270.2 -9.0 264 2329 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.046 953 -601.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
2364 274.0 -9.0 272 2368 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.054 2350 594.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
2686 300.4 -8.5 286 2690 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.080 3695 605.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
2748 306.0 -9.1 298 2752 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2348 -641.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
3080 336.2 -9.0 314 3084 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.050 950 -607.8 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
3149 342.9 -9.3 328 3154 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.054 2359 592.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
3466 373.1 -9.5 341 3471 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.081 3704 605.9 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.18
3528 378.8 -8.9 353 3533 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.038 2339 -643.9 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
3861 409.9 -9.5 369 3865 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.047 963 -611.6 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
3894 413.1 -9.8 375 3898 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.053 2349 594.8 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
4225 442.9 -8.5 391 4226 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
4525 469.0 -8.8 401 4530 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 960 -596.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.18
4565 472.8 -8.9 409 4571 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.055 2356 586.6 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
4888 501.3 -9.1 423 4892 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.086 3700 597.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
4923 504.8 -10.1 430 4927 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2358 -639.0 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
5249 538.0 -10.4 445 5254 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.049 949 -604.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
5276 541.0 -11.0 450 5282 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.056 2350 588.7 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
5582 572.3 -10.0 461 5587 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.052 954 -594.0 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
5616 575.9 -10.0 468 5621 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.058 2347 575.6 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.88
5944 605.8 -9.0 483 5948 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.086 3701 593.9 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.18
5983 609.4 -8.7 491 5987 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2356 -634.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
6305 635.2 -7.9 505 6310 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 949 -603.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
6331 637.4 -8.3 510 6338 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.057 2357 586.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
6637 661.0 -7.8 521 6642 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.086 3697 595.6 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
6669 663.5 -8.0 527 6673 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2343 -629.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
7001 689.4 -7.9 543 7005 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.052 939 -602.6 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.17
7040 692.7 -7.8 551 7044 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.057 2358 586.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
7362 716.3 -7.4 565 7366 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.086 3698 595.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.18
7408 719.8 -7.3 574 7412 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2344 -629.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
7724 743.6 -7.7 587 7728 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.052 944 -600.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
7785 748.4 -7.8 599 7792 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.058 2351 586.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.91
8116 773.7 -7.7 615 8120 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.089 3700 591.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.17
8160 777.5 -8.2 624 8164 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.043 2347 -629.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
8477 803.1 -8.3 637 8481 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.053 952 -598.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
8509 805.8 -8.4 643 8515 done -0.57 - - 2578 - 2.40 0.059 2354 584.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
8838 831.7 -7.7 659 8840 done -0.57 - - 2579 - - - 2354 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
9139 854.6 -7.5 669 9140 done -0.57 - - 2579 - - - 2354 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
9439 877.6 -7.7 679 9443 roll -0.57 - - 2579 - 2.40 0.052 950 -585.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
9478 880.8 -7.9 687 9483 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.059 2356 581.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
9800 904.7 -7.6 701 9805 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.091 3694 586.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
9835 907.6 -8.2 708 9840 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2355 -622.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
10162 933.8 -8.0 723 10167 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.052 948 -598.7 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
10198 937.0 -8.6 730 10202 done -0.57 - - 2579 - 2.42 0.060 2357 582.2 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.90
10520 963.0 -8.1 744 10524 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.090 3701 584.3 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.16
10539 964.8 -8.4 748 10544 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.045 2344 -625.3 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
10850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10850 begin apogee
10855 990.4 -8.3 760 11002 done -0.12 0.55 0.208 2736 285.5 - - 2413 - - 140.43 1.903 3338 -3.8 0.369 - - - - - - 14.57 14.10 13.33
11003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11003 begin climb
11004 997.2 - 765 11190 roll 0.57 0.73 0.122 2960 306.8 2.58 0.059 1002 -546.9 170.3 176.57 1.891 2646 -3.9 0.384 - - 1 - - - 14.11 13.94 13.19
11221 989.1 8.8 804 11226 done 0.57 - - 2960 - 2.50 0.057 2388 554.4 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.21
11538 960.2 9.4 817 11542 roll 0.57 - - 2964 - 2.45 0.060 997 -567.8 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.80 14.51 14.82
11569 957.3 9.6 823 11576 done 0.57 - - 2964 - 2.47 0.060 2407 570.9 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
11900 925.1 9.9 839 11906 roll 0.57 - - 2971 - 2.45 0.060 1005 -572.2 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.96
11959 919.3 9.9 851 11966 done 0.57 - - 2971 - 2.42 0.058 2403 577.7 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
12290 888.6 8.8 867 12291 done 0.57 - - 2971 - - - 2403 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12589 862.8 8.6 877 12593 roll 0.57 - - 2972 - 2.45 0.060 1003 -571.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.06
12700 853.2 8.7 899 12709 done 0.57 - - 2971 - 2.42 0.057 2409 581.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
13011 826.8 8.4 911 13015 roll 0.57 - - 2974 - 2.45 0.060 998 -575.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.08
13052 823.2 8.6 919 13056 done 0.57 - - 2974 - 2.42 0.058 2402 580.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
13368 794.9 9.3 932 13372 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.060 997 -580.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 14.72 15.10
13393 792.4 9.7 937 13399 done 0.57 - - 2974 - 2.42 0.059 2399 579.3 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
13699 763.2 9.6 948 13703 roll 0.57 - - 2974 - 2.17 0.085 3698 598.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
13763 756.3 11.0 961 13768 done 0.57 - - 2974 - 2.12 0.047 2399 -612.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
14091 725.9 9.3 976 14097 roll 0.57 - - 2974 - 2.40 0.060 995 -585.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.11
14169 718.8 8.6 992 14174 done 0.57 - - 2974 - 2.42 0.057 2402 581.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
14481 694.0 7.6 1004 14485 roll 0.58 - - 2975 - 2.42 0.057 1000 -579.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.12
14521 691.0 7.4 1012 14525 done 0.60 - - 2974 - 2.42 0.057 2407 581.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
14838 669.6 6.7 1025 14839 done 0.64 - - 2974 - - - 2407 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15139 648.2 7.5 1035 15140 done 0.66 - - 2974 - - - 2407 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
15438 624.7 7.7 1045 15445 roll 0.67 - - 2974 - 2.45 0.058 995 -576.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
15498 620.1 7.7 1057 15506 done 0.69 - - 2975 - 2.42 0.057 2404 582.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
15828 592.5 8.6 1073 15832 roll 0.69 - - 2974 - 2.42 0.057 1000 -580.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
15852 590.4 8.5 1078 15860 done 0.69 - - 2975 - 2.42 0.057 2400 578.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.90
16159 565.4 8.0 1089 16160 done 0.69 - - 2974 - - - 2399 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
16460 541.2 7.9 1099 16463 roll 0.70 - - 2975 - 2.42 0.057 992 -581.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.15
16499 537.9 8.0 1107 16504 done 0.70 - - 2974 - 2.42 0.056 2403 583.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.90
16817 514.3 7.4 1120 16823 roll 0.72 0.12 0.152 3027 441.7 2.42 0.054 983 -586.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.79
16876 508.9 9.4 1132 16883 done 0.72 - - 3026 - 2.45 0.055 2409 582.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
17206 479.0 8.8 1148 17210 roll 0.72 - - 3027 - 2.15 0.082 3696 598.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
17267 472.8 10.6 1160 17271 done 0.72 - - 3033 - 2.08 0.046 2390 -627.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.90
17598 439.9 10.5 1176 17603 roll 0.72 - - 3040 - 2.38 0.057 997 -585.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
17698 428.9 10.3 1196 17703 done 0.72 - - 3041 - 2.40 0.055 2400 584.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
18015 394.6 10.9 1209 18022 roll 0.72 - - 3048 - 2.42 0.056 997 -579.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
18075 387.6 11.8 1221 18083 done 0.72 0.15 0.246 3015 -220.0 2.42 0.056 2398 578.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.49 14.73 14.77
18406 356.6 8.9 1237 18410 roll 0.72 - - 3015 - 2.17 0.082 3695 597.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
18460 351.1 10.2 1248 18467 done 0.72 - - 3015 - 2.08 0.046 2402 -621.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
18768 325.4 8.3 1259 18774 roll 0.72 - - 3014 - 2.40 0.060 995 -586.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
18875 316.0 8.7 1281 18879 done 0.72 - - 3015 - 2.42 0.057 2403 581.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
19187 288.1 9.0 1293 19191 roll 0.72 - - 3015 - 2.17 0.080 3702 598.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
19281 278.7 10.2 1312 19286 done 0.72 - - 3015 - 2.12 0.043 2396 -616.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.81
19610 251.6 7.7 1327 19613 roll 0.74 - - 3015 - 2.38 0.057 1000 -586.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
19754 240.8 7.3 1356 19762 done 0.76 - - 3015 - 2.40 0.053 2402 584.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
20062 216.9 8.0 1387 20066 roll 0.76 - - 3015 - 2.42 0.054 995 -581.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
20126 211.5 8.5 1400 20133 done 0.76 - - 3015 - 2.42 0.054 2405 582.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.88
20433 183.4 9.2 1431 20438 roll 0.76 - - 3015 - 2.15 0.079 3701 602.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.67 15.12
20496 177.6 9.4 1443 20500 done 0.76 - - 3015 - 2.08 0.043 2392 -629.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
20808 159.4 4.0 1475 20951 roll 0.92 0.15 0.137 3076 406.7 2.30 0.070 3697 567.4 302.1 134.00 1.011 2108 -3.8 0.112 - - 1 - - - 14.69 14.29 13.83
21077 125.5 16.3 1528 21084 done 0.92 - - 3077 - 2.10 0.044 2403 -616.2 302.1 - - 2103 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
21384 89.5 9.4 1559 21394 roll 0.92 - - 3077 - 2.40 0.059 1003 -583.3 302.1 - - 2098 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.91
21527 78.9 9.0 1587 21536 done 0.92 - - 3077 - 2.40 0.050 2401 582.5 302.1 - - 2095 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
21837 56.4 5.6 1619 21919 roll 1.02 - - 3077 - 2.25 0.074 3700 577.3 386.1 75.25 0.899 1765 -4.4 0.051 - - - - - - 14.97 14.44 14.02
21962 47.7 8.9 1643 21968 done 1.02 - - 3077 - 2.10 0.039 2391 -623.3 386.1 - - 1764 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
22272 27.7 6.4 1704 22329 roll 1.09 0.15 0.144 3140 420.0 2.38 0.052 1000 -584.5 447.0 49.70 0.839 1513 -5.1 0.031 - - - - - - 14.53 14.39 14.04
22428 11.9 10.6 1732 22435 done 1.09 - - 3140 - 2.40 0.044 2414 589.2 447.0 - - 1511 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
22496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22496 begin surface coast
22518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22518 begin surface
SM 0.72 - - - - -7.87 8.77 0.106 251 28.6 0.10 0.122 2315 12850.0 451.10 - - 1506 - - - - - - - -