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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.12 of 117.00 AH used of 24V (88.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.77 of 65.00 AH used of 10V (88.05% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.75 | - | - | 83 | - | - | - | 1930 | - | -161.4 | -70.50 | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.4 | -2.1 | 7 | 136 | roll | -1.77 | 8.55 | 0.258 | 2022 | 226.8 | 2.28 | 0.069 | 507 | -624.1 | -180.8 | -20.92 | - | 3601 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.98 | 26.56 |
| 149 | 13.9 | -23.3 | 16 | 157 | done | -1.58 | 0.17 | 0.192 | 2065 | 252.9 | 2.25 | 0.046 | 1913 | 624.9 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.04 | - |
| 336 | 55.4 | -21.4 | 35 | 341 | roll | -1.58 | - | - | 2065 | - | 2.22 | 0.055 | 3333 | 639.6 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 370 | 62.6 | -20.0 | 41 | 377 | done | -1.58 | - | - | 2065 | - | 2.28 | 0.047 | 1913 | -622.8 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 566 | 99.9 | -18.1 | 61 | 572 | roll | -1.58 | - | - | 2065 | - | 2.20 | 0.056 | 504 | -640.5 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 615 | 109.6 | -19.4 | 70 | 622 | done | -1.58 | - | - | 2065 | - | 2.25 | 0.045 | 1932 | 634.7 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 801 | 142.3 | -16.9 | 89 | 807 | roll | -1.58 | - | - | 2065 | - | 2.17 | 0.055 | 3328 | 643.3 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 900 | 157.8 | -15.0 | 107 | 906 | done | -1.65 | - | - | 2065 | - | 2.25 | 0.045 | 1908 | -631.1 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1024 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 178.1 | -16.7 | 120 | 1186 | done | -0.47 | 0.75 | 0.141 | 2301 | 314.7 | - | - | 2007 | - | - | 142.45 | 0.594 | 2859 | -5.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.44 |
| 1188 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | 187.3 | - | 136 | 1348 | roll | 1.77 | 1.48 | 0.091 | 2795 | 333.8 | 2.35 | 0.053 | 3402 | 593.6 | 180.8 | 143.95 | 0.565 | 2119 | -5.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.13 | 24.35 |
| 1395 | 166.4 | 17.1 | 172 | 1400 | done | 1.77 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.045 | 1984 | -608.6 | 180.8 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1589 | 132.8 | 16.8 | 192 | 1595 | roll | 1.77 | - | - | 2814 | - | 2.20 | 0.054 | 590 | -633.6 | 180.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1627 | 126.0 | 16.8 | 199 | 1634 | done | 1.77 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.041 | 2005 | 628.9 | 180.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1815 | 96.3 | 15.4 | 218 | 1836 | roll | 1.79 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.054 | 3413 | 612.2 | 198.7 | 14.77 | 0.503 | 2047 | -4.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.06 |
| 1893 | 83.9 | 17.3 | 232 | 1899 | done | 1.79 | 0.10 | 0.168 | 2801 | -130.0 | 2.28 | 0.045 | 1996 | -621.5 | 198.7 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.05 | - |
| 2089 | 53.9 | 15.1 | 252 | 2115 | roll | 1.90 | 0.10 | 0.098 | 2854 | 530.0 | 2.28 | 0.057 | 598 | -613.2 | 219.7 | 17.75 | 0.500 | 1963 | -4.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.02 | 25.11 |
| 2148 | 43.8 | 17.4 | 263 | 2155 | done | 1.90 | 0.12 | 0.148 | 2823 | -258.3 | 2.22 | 0.044 | 2005 | 633.8 | 219.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.06 | - |
| 2335 | 15.6 | 14.1 | 282 | 2353 | done | 2.04 | 0.12 | 0.091 | 2880 | 475.0 | - | - | 2006 | - | 254.1 | 14.55 | 0.074 | 1826 | -9.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 26.01 |
| 2411 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -10.58 | 7.47 | 0.046 | 94 | 12.6 | 0.20 | 0.071 | 1914 | -44220.0 | 300.00 | 18.83 | 0.049 | 1638 | 87.0 | -0.337 | - | - | - | - | - | - | |||