OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.42 of 147.00 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 26.15 of 122.20 AH used of 10V (78.60% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 948
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.67 - - 148 - - - 2408 - -117.3 -32.03 - 2466 - - - - - - - - - - -
57 3.4 -5.4 3 101 roll -0.67 13.93 0.286 3094 211.5 2.40 0.078 983 -593.8 -117.3 -22.73 - 3355 -39.1 - - - - - - - - - -
270 29.6 -10.9 22 275 done -0.36 0.38 0.165 3200 278.9 2.35 0.063 2399 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
596 45.9 -5.1 52 600 roll -0.43 - - 3193 - 2.38 0.080 3815 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
636 47.9 -4.8 55 641 done -0.54 0.15 0.079 3136 -380.0 2.28 0.052 2395 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
962 72.3 -4.9 85 966 roll -0.49 - - 3136 - 2.30 0.066 993 -609.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
994 74.5 -6.7 87 1001 done -0.44 0.10 0.152 3167 310.0 2.33 0.060 2400 603.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1323 94.6 -6.5 108 1327 roll -0.44 - - 3167 - 2.33 0.066 991 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1345 96.1 -6.8 109 1349 done -0.48 - - 3167 - 2.30 0.060 2405 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1672 118.4 -6.8 125 1673 done -0.53 - - 3167 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1981 137.6 -5.7 140 1986 roll -0.61 0.15 0.083 3110 -380.0 2.35 0.076 3809 597.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2002 139.1 -6.3 141 2006 done -0.61 - - 3110 - 2.28 0.053 2405 -615.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2317 162.7 -7.6 154 2322 roll -0.75 - - 3110 - 2.40 0.078 3810 585.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2418 170.2 -7.2 157 2422 done -0.75 - - 3110 - 2.28 0.054 2393 -621.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2753 193.4 -7.2 168 2758 roll -0.89 0.20 0.086 3029 -405.0 2.42 0.077 3819 589.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2869 206.1 -11.6 171 2874 done -0.59 0.35 0.168 3126 277.1 2.28 0.056 2400 -622.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3182 228.1 -6.5 181 3183 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3488 246.2 -5.8 191 3492 roll -0.59 - - 3126 - 2.33 0.071 987 -606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3522 248.4 -6.6 192 3525 done -0.59 - - 3127 - 2.30 0.063 2400 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3862 269.9 -6.5 203 3866 roll -0.59 - - 3126 - 2.33 0.071 994 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3888 271.8 -7.3 203 3895 done -0.59 - - 3127 - 2.33 0.064 2405 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4201 292.2 -6.4 214 4202 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4506 311.5 -6.2 221 4510 roll -0.59 - - 3127 - 2.35 0.082 3809 597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4544 313.9 -6.0 221 4548 done -0.64 - - 3126 - 2.28 0.056 2395 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4864 332.5 -5.8 227 4866 done -0.64 - - 3127 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5168 349.8 -5.6 232 5169 done -0.68 - - 3127 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5471 367.9 -6.1 237 5476 roll -0.72 0.12 0.090 3074 -441.7 2.45 0.080 3815 579.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5521 372.0 -9.0 237 5525 done -0.61 0.15 0.143 3114 266.7 2.28 0.057 2399 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5830 393.5 -6.9 242 5831 done -0.61 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6133 413.4 -6.5 247 6134 done -0.61 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6436 431.6 -6.0 252 6440 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.073 990 -604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6479 434.6 -7.0 252 6484 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.064 2400 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6800 455.4 -6.6 258 6804 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.083 3809 599.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6849 458.8 -6.8 258 6853 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.058 2400 -612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7164 478.6 -6.3 264 7165 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7467 498.0 -6.4 269 7468 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7770 517.3 -6.3 274 7771 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8073 535.8 -6.1 279 8075 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8376 554.1 -6.0 284 8377 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8679 572.5 -6.0 289 8680 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8983 591.0 -6.2 294 8984 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9285 608.3 -5.7 299 9287 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9589 624.7 -5.4 304 9590 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9892 642.8 -6.1 309 9893 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10195 662.0 -6.4 314 10196 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10498 680.5 -6.1 319 10499 done -0.61 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10801 698.8 -6.0 324 10802 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11104 717.1 -6.0 329 11105 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11408 735.6 -6.1 334 11409 done -0.66 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11711 753.6 -5.9 339 11715 roll -0.70 - - 3113 - 2.40 0.084 3808 586.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11738 755.2 -5.8 339 11742 done -0.76 0.12 0.091 3066 -391.7 2.28 0.060 2398 -618.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12074 776.5 -6.3 345 12076 done -0.76 - - 3066 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12377 794.6 -5.9 350 12378 done -0.76 - - 3066 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12681 812.6 -6.0 355 12682 done -0.76 - - 3066 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12984 831.1 -6.2 360 12985 done -0.76 - - 3066 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13287 850.4 -6.4 365 13291 roll -0.76 - - 3066 - 2.45 0.084 3816 578.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13325 853.1 -7.2 365 13329 done -0.69 - - 3066 - 2.30 0.060 2393 -618.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13651 874.6 -6.6 371 13652 done -0.69 - - 3066 - - - 2393 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13954 894.8 -6.7 376 13958 roll -0.69 - - 3066 - 2.35 0.076 984 -599.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13981 896.8 -7.8 376 13986 done -0.64 0.15 0.159 3105 260.0 2.33 0.067 2402 608.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14319 916.5 -5.8 382 14323 roll -0.68 - - 3100 - 2.38 0.085 3816 594.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14346 918.2 -5.9 382 14350 done -0.73 - - 3100 - 2.30 0.060 2391 -619.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14677 937.5 -5.8 388 14678 done -0.73 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14980 954.2 -5.4 393 14981 done -0.73 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15284 969.5 -5.0 398 15285 done -0.73 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15587 983.2 -4.5 403 15591 roll -0.73 - - 3100 - 2.47 0.086 3810 574.5 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15619 984.8 -4.6 403 15623 done -0.77 - - 3099 - 2.30 0.060 2393 -616.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15763 begin apogee
15768 991.6 4.8 406 15874 done -0.22 0.47 0.139 3245 310.6 - - 2198 - - 102.82 1.496 2876 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15874 begin climb
15877 993.9 - 407 15993 roll 0.67 0.88 0.097 3532 326.1 2.70 0.080 791 -521.1 117.3 108.03 1.446 2397 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
16027 991.6 8.1 409 16032 done 0.28 0.47 0.184 3414 -251.1 2.53 0.064 2205 558.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16364 969.9 6.3 415 16365 done 0.28 - - 3414 - - - 2206 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16667 952.1 5.8 420 16668 done 0.28 - - 3414 - - - 2205 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16970 935.6 5.4 425 16971 done 0.28 - - 3414 - - - 2205 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17273 919.9 5.1 430 17277 roll 0.28 - - 3414 - 2.38 0.082 3611 590.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17316 917.5 5.8 430 17321 done 0.18 0.17 0.176 3378 -211.8 2.35 0.065 2189 -605.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17632 905.0 3.9 436 17667 done 0.32 0.12 0.091 3424 383.3 - - 2189 - 155.1 33.08 1.420 2243 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
17934 888.8 5.4 441 17935 done 0.32 - - 3424 - - - 2190 - 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18237 871.9 5.6 446 18238 done 0.36 - - 3424 - - - 2189 - 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18541 854.5 5.8 451 18542 done 0.40 - - 3424 - - - 2189 - 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18844 836.4 5.9 456 18845 done 0.44 0.12 0.104 3476 433.3 - - 2189 - 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19146 812.0 8.1 461 19148 done 0.28 0.25 0.162 3408 -272.0 - - 2189 - 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19450 794.1 5.8 466 19451 done 0.33 - - 3408 - - - 2189 - 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19753 777.1 5.7 471 19757 roll 0.37 - - 3408 - 2.45 0.084 3610 580.0 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19796 774.5 5.8 471 19800 done 0.37 - - 3408 - 2.35 0.066 2199 -600.4 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20118 757.9 5.1 477 20120 done 0.43 0.15 0.091 3466 386.7 - - 2199 - 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20421 738.1 6.6 482 20422 done 0.32 0.17 0.157 3418 -282.4 - - 2198 - 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20723 722.0 5.3 487 20725 done 0.32 - - 3418 - - - 2199 - 155.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21027 706.4 5.1 492 21028 done 0.32 - - 3418 - - - 2199 - 155.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21330 691.4 5.0 497 21331 done 0.32 - - 3418 - - - 2199 - 156.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21633 677.2 4.7 502 21646 done 0.33 - - 3418 - - - 2199 - 168.2 12.02 1.220 2190 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
21937 662.3 5.0 507 21938 done 0.38 - - 3418 - - - 2199 - 169.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22239 646.3 5.3 512 22243 roll 0.42 - - 3418 - 2.45 0.082 3612 576.7 169.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22288 643.4 5.9 512 22292 done 0.42 - - 3422 - 2.35 0.065 2203 -599.6 169.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22603 626.1 5.5 518 22605 done 0.46 0.12 0.100 3473 425.0 - - 2202 - 169.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22907 605.1 6.9 523 22909 done 0.36 0.15 0.157 3433 -266.7 - - 2202 - 169.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23209 588.3 5.5 528 23213 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.081 777 -593.8 169.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23253 585.8 4.4 528 23279 done 0.38 - - 3436 - 2.35 0.064 2214 611.5 190.8 20.30 1.218 2098 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
23634 564.1 5.7 535 23638 roll 0.38 - - 3435 - 2.35 0.082 3609 593.6 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23666 561.9 7.4 535 23670 done 0.38 - - 3436 - 2.38 0.065 2195 -594.1 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23998 544.2 5.3 541 24002 roll 0.38 - - 3435 - 2.38 0.081 804 -584.5 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24031 542.5 4.2 541 24062 done 0.47 0.10 0.097 3474 390.0 2.33 0.064 2210 603.4 219.2 25.27 1.195 1982 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
24429 517.4 6.4 548 24430 done 0.43 - - 3473 - - - 2210 - 219.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24730 495.6 7.3 553 24734 roll 0.43 - - 3474 - 2.40 0.083 3618 586.7 219.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24763 492.9 7.1 553 24768 done 0.30 0.22 0.170 3416 -263.6 2.35 0.065 2196 -605.1 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25089 473.5 6.0 559 25094 roll 0.44 0.12 0.090 3461 375.0 2.40 0.080 794 -584.2 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25138 469.8 8.0 559 25142 done 0.44 - - 3461 - 2.38 0.065 2206 593.3 219.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25453 447.1 7.2 565 25457 roll 0.44 - - 3461 - 2.42 0.080 793 -583.9 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25497 443.6 6.6 565 25501 done 0.44 - - 3461 - 2.35 0.065 2197 597.4 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25818 418.4 8.0 571 25819 done 0.44 - - 3461 - - - 2197 - 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26121 394.6 7.8 576 26122 done 0.44 - - 3461 - - - 2197 - 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26424 371.3 7.7 581 26425 done 0.44 - - 3461 - - - 2197 - 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26727 350.6 6.8 586 26728 done 0.44 - - 3461 - - - 2197 - 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27030 333.1 5.7 591 27034 roll 0.44 - - 3461 - 2.40 0.080 805 -580.0 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27102 329.0 5.5 592 27106 done 0.48 - - 3461 - 2.33 0.065 2205 600.9 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27463 309.7 5.3 598 27467 roll 0.53 - - 3461 - 2.35 0.083 3613 599.1 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27490 307.9 5.8 598 27494 done 0.53 - - 3462 - 2.33 0.064 2205 -604.3 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27830 286.5 6.6 607 27834 roll 0.53 - - 3461 - 2.38 0.080 791 -594.1 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27891 282.4 7.6 609 27896 done 0.58 0.12 0.095 3513 433.3 2.30 0.064 2202 613.5 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28232 252.8 8.6 620 28236 roll 0.46 0.15 0.161 3468 -300.0 2.33 0.081 3609 603.9 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28265 250.1 7.1 621 28269 done 0.40 - - 3467 - 2.30 0.064 2199 -613.0 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28594 228.5 6.4 632 28596 done 0.40 - - 3467 - - - 2199 - 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28900 208.8 6.5 642 28901 done 0.40 - - 3467 - - - 2199 - 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
29206 188.4 6.6 652 29208 done 0.40 - - 3467 - - - 2199 - 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
29513 169.8 5.6 662 29517 roll 0.40 - - 3468 - 2.35 0.079 3609 600.0 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
29556 167.0 6.5 663 29561 done 0.40 - - 3467 - 2.33 0.064 2189 -609.4 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
29876 146.9 6.5 674 29880 roll 0.44 - - 3468 - 2.35 0.080 822 -581.7 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
29922 144.2 5.7 676 29926 done 0.50 - - 3468 - 2.30 0.063 2206 601.7 219.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
30249 127.4 5.0 692 30253 roll 0.55 - - 3467 - 2.40 0.078 819 -577.9 219.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
30288 125.4 5.1 694 30293 done 0.66 0.17 0.089 3533 388.2 2.30 0.063 2205 602.6 219.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
30615 105.7 6.4 710 30619 roll 0.56 0.12 0.156 3505 -233.3 2.38 0.077 793 -593.3 219.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
30663 102.4 5.7 712 30667 done 0.56 - - 3505 - 2.30 0.061 2208 615.2 219.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
30985 84.2 5.6 728 30986 done 0.56 - - 3505 - - - 2208 - 219.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
31302 68.1 4.1 754 31334 roll 0.60 - - 3505 - 2.35 0.080 3609 596.2 249.8 25.38 0.894 1854 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
31464 60.6 5.9 768 31470 done 0.60 - - 3505 - 2.33 0.063 2197 -606.0 249.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
31790 45.7 4.3 799 31815 roll 0.68 - - 3505 - 2.42 0.077 790 -581.4 272.5 19.40 0.862 1763 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
31872 41.3 5.7 806 31879 done 0.77 0.17 0.087 3571 388.2 2.33 0.061 2206 607.7 272.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
32197 18.2 6.4 837 32199 done 0.66 0.15 0.164 3533 -253.3 - - 2206 - 272.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
32386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32386 begin surface coast
32463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32463 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2406 - 300.00 21.75 0.824 1652 -4.9 0.002 - - - - - -