DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.09 of 150.00 AH used of 24V (76.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.77 of 80.00 AH used of 10V (80.29% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.70, SM_CC=235) • surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 43.3 m at 902.3 m, depth 946 m (906 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 76 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2057 - -146.0 -49.65 - 2830 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -5.0 10 114 roll -0.77 13.95 0.305 2570 91.8 2.88 0.067 3438 479.5 -146.0 -16.33 - 3392 -34.4 - - - - - - - - - -
366 37.9 -11.6 62 371 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.050 2043 -498.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
708 74.0 -9.5 123 713 roll -0.77 - - 2570 - 2.83 0.052 3439 493.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
887 91.0 -9.1 155 892 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.048 2042 -498.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1225 118.5 -8.3 186 1234 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.083 639 -472.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1252 120.8 -8.9 187 1256 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2051 523.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1578 147.5 -8.3 203 1597 done -0.77 - - 2570 - - - 2051 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1907 175.9 -8.4 219 1927 done -0.77 - - 2570 - - - 2051 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2236 200.0 -7.3 235 2246 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.051 3440 505.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2314 206.2 -8.3 238 2318 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.044 2037 -510.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2634 232.0 -8.4 254 2643 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.050 3437 503.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2689 236.6 -8.3 256 2694 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.043 2042 -512.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3009 260.5 -7.6 272 3018 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.081 641 -474.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3064 264.9 -8.2 274 3069 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.036 2047 530.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3384 290.3 -7.6 290 3393 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.080 640 -473.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3417 293.2 -9.7 291 3421 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.037 2044 529.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3737 323.0 -8.8 307 3756 done -0.77 - - 2570 - - - 2051 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4066 349.1 -7.8 323 4075 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.079 637 -476.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4133 354.5 -8.3 326 4137 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2050 529.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4464 379.1 -7.4 342 4483 done -0.77 - - 2570 - - - 2057 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4793 403.3 -7.5 358 4813 done -0.77 - - 2570 - - - 2057 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5123 429.4 -8.1 374 5132 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.051 3438 507.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5167 433.0 -8.1 376 5176 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.044 2038 -514.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5498 459.1 -8.2 392 5507 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.077 636 -480.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5530 462.0 -9.5 393 5534 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.037 2046 532.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5850 488.6 -8.5 409 5869 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6197 516.5 -8.0 421 6236 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6562 542.8 -6.7 430 6571 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 641 -483.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6645 548.5 -7.2 431 6650 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.038 2049 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6976 569.0 -6.2 440 6984 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 640 -482.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7007 571.3 -7.9 440 7012 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.038 2046 530.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7343 595.6 -7.3 449 7383 done -0.77 - - 2571 - - - 2048 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7708 622.7 -7.3 458 7713 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.073 638 -482.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7792 629.2 -7.7 459 7797 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2045 527.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8123 652.3 -7.0 468 8132 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 634 -483.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8160 655.2 -8.0 468 8166 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2053 525.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8491 678.5 -6.9 477 8500 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 640 -479.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8518 680.3 -7.7 477 8522 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2055 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8859 703.4 -6.8 486 8868 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.073 636 -481.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8891 705.6 -7.4 486 8896 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2048 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9228 726.8 -6.4 495 9267 done -0.77 - - 2570 - - - 2049 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9594 751.0 -6.8 504 9602 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 641 -482.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9625 753.4 -8.2 504 9630 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2052 528.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9961 778.0 -7.6 513 10001 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10326 806.6 -7.9 522 10366 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10692 835.2 -7.8 531 10700 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.073 634 -481.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10735 838.6 -8.1 532 10744 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2055 526.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11064 860.9 -6.5 540 11072 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 640 -479.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11090 862.7 -7.6 540 11095 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2044 525.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11432 884.2 -6.2 549 11441 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 638 -481.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11464 886.3 -7.5 549 11468 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2046 527.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11804 907.3 6.1 558 12001 done -0.18 0.82 0.144 2700 158.5 - - 1832 - - 154.50 1.377 2793 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
12004 908.6 - 563 12170 roll 0.77 1.25 0.119 2900 160.0 3.38 0.081 439 -412.1 146.0 156.98 1.307 2197 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
12204 895.2 8.7 567 12210 done 0.77 - - 2900 - 2.95 0.039 1841 475.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12535 867.1 8.3 576 12574 done 0.77 - - 2900 - - - 1843 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12899 837.6 7.9 585 12908 roll 0.77 - - 2900 - 3.08 0.082 434 -457.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12954 832.7 9.4 586 12959 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.040 1844 512.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13273 808.4 7.6 594 13282 roll 0.77 - - 2900 - 3.05 0.082 427 -464.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13316 804.7 8.7 595 13321 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.041 1842 514.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13645 779.2 7.7 603 13684 done 0.77 - - 2900 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14010 751.4 7.6 612 14019 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.083 429 -467.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14059 747.2 9.0 613 14064 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.041 1852 517.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14383 722.4 7.7 621 14392 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.082 433 -468.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14415 719.7 7.6 621 14419 done 0.77 - - 2900 - 2.70 0.041 1841 521.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14751 694.0 7.6 630 14790 done 0.77 - - 2900 - - - 1846 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15116 666.9 7.4 639 15125 roll 0.77 - - 2900 - 3.03 0.084 428 -468.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15148 664.5 7.5 639 15153 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.041 1843 524.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15484 640.4 7.3 648 15524 done 0.77 - - 2900 - - - 1846 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15849 613.6 7.1 657 15859 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.082 429 -472.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15881 611.1 7.1 657 15886 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.041 1835 526.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16217 585.1 8.1 666 16257 done 0.77 - - 2900 - - - 1840 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16582 554.4 8.4 675 16622 done 0.77 - - 2900 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16948 524.6 8.0 684 16957 roll 0.77 - - 2900 - 2.97 0.083 433 -474.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16980 521.9 7.9 684 16984 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.041 1841 527.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17296 498.4 7.4 693 17315 done 0.77 - - 2900 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17625 473.5 7.7 709 17645 done 0.77 - - 2900 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17955 449.6 7.0 725 17964 roll 0.77 - - 2900 - 2.97 0.081 433 -475.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18004 445.7 8.0 727 18008 done 0.77 - - 2900 - 2.65 0.041 1831 527.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18330 421.1 8.1 743 18349 done 0.77 - - 2900 - - - 1834 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18659 394.2 8.2 759 18668 roll 0.77 - - 2900 - 2.95 0.081 433 -474.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18703 390.5 8.5 761 18712 done 0.77 - - 2900 - 2.65 0.041 1841 531.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19034 364.9 7.7 777 19053 done 0.77 - - 2900 - - - 1840 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19363 340.8 7.0 793 19372 roll 0.77 - - 2900 - 2.95 0.081 433 -476.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19395 338.3 7.8 794 19400 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.040 1838 530.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19716 317.3 6.5 810 19735 done 0.77 - - 2900 - - - 1841 - 146.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20046 294.0 7.3 826 20064 done 0.77 - - 2900 - - - 1842 - 146.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20376 269.7 7.2 842 20394 done 0.77 - - 2900 - - - 1842 - 146.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20705 246.4 7.0 858 20723 done 0.77 - - 2900 - - - 1842 - 146.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21035 226.5 6.0 874 21053 done 0.77 - - 2901 - - - 1841 - 162.4 16.05 1.029 2131 -4.0 0.113 - - - - - - - - -
21363 203.3 7.3 890 21382 done 0.80 - - 2900 - - - 1842 - 162.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21692 181.1 6.7 906 21711 done 0.80 - - 2900 - - - 1842 - 162.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22023 158.7 6.7 922 22031 roll 0.80 - - 2900 - 2.95 0.081 433 -477.6 162.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22055 156.2 8.0 923 22064 done 0.80 - - 2900 - 2.65 0.040 1833 528.3 162.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22374 133.6 6.8 939 22378 roll 0.80 - - 2901 - 2.75 0.048 3232 508.7 162.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22407 131.3 8.0 940 22411 done 0.80 - - 2900 - 2.78 0.048 1832 -503.6 162.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22728 111.6 6.1 956 22747 done 0.80 - - 2900 - - - 1832 - 173.2 9.82 0.983 2086 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
23069 87.1 7.9 993 23073 done 0.81 - - 2900 - - - 1832 - 173.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23412 64.1 5.9 1054 23432 done 0.81 - - 2900 - - - 1832 - 193.0 18.15 0.905 2006 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
23769 45.4 4.4 1118 23841 roll 0.85 0.15 0.080 2928 186.7 3.10 0.084 430 -452.3 263.6 64.12 0.830 1718 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
23886 38.2 7.3 1140 23891 done 0.96 0.12 0.084 2949 175.0 2.75 0.038 1831 509.5 263.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24227 11.1 8.9 1201 24231 done 0.96 - - 2949 - - - 1833 - 263.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
SM 0.87 - - - - -6.65 8.93 0.078 1293 -185.4 - - 2046 - 263.70 - - 1718 - - - - - - - -