Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.79 of 91.80 AH used of 24V (62.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.16 of 61.20 AH used of 10V (71.95% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 57.8 m at 525.3 m, depth 583 m (595 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 done -1.10 - - 46 - - - 2899 - -146.6 -71.18 - 3499 - - - - - - - - - - -
96 2.6 -6.6 3 117 roll -1.10 11.82 0.154 2166 179.4 2.62 0.061 1491 -537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
369 34.8 -6.8 15 374 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.081 2906 524.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
691 59.5 -7.8 31 695 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 1482 -537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
762 64.7 -7.1 34 766 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.078 2899 524.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1083 88.5 -7.6 50 1088 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1491 -537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1123 91.6 -7.9 52 1127 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2903 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1448 116.7 -7.9 68 1453 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1487 -534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1487 120.1 -8.4 70 1492 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.076 2904 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1813 145.1 -7.4 86 1814 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2122 167.9 -7.4 101 2127 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1486 -535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2177 172.6 -8.7 103 2184 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2898 523.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2492 195.7 -7.4 119 2494 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2802 218.8 -7.3 134 2806 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 1486 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2828 220.8 -7.3 135 2832 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2908 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3149 244.7 -7.7 151 3154 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 1489 -535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3193 248.3 -8.7 153 3198 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.076 2900 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3514 273.8 -7.9 169 3518 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1489 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3546 276.4 -7.9 170 3553 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2900 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3862 302.9 -8.6 186 3863 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4171 327.4 -7.2 201 4175 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.071 1490 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4209 330.1 -6.7 203 4214 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.075 2900 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4535 353.7 -7.0 219 4537 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4845 373.2 -5.9 234 4849 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1489 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4884 375.6 -6.1 236 4888 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2900 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5209 395.9 -6.8 252 5214 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 1481 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5242 398.0 -6.5 253 5248 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2901 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5557 420.4 -6.3 269 5561 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1481 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5584 421.9 -5.4 270 5588 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2900 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5899 440.4 -5.6 285 5900 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6208 462.0 -7.3 300 6212 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1482 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6302 469.2 -7.4 304 6306 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2908 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6623 492.3 -6.9 320 6627 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1488 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6665 495.3 -6.8 322 6670 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2906 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6993 515.3 -5.7 338 6994 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7301 534.7 -6.4 353 7303 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7611 552.7 -5.5 368 7615 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1479 -553.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7699 557.6 -5.6 372 7704 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2899 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7962 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7962 begin apogee
7969 573.9 6.0 385 8097 done -0.42 0.75 0.082 2318 202.7 - - 2094 - - 124.93 1.165 2901 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
8097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8098 begin climb
8100 578.2 - 391 8231 roll 1.10 1.52 0.054 2647 216.4 2.65 0.058 690 -529.8 146.6 121.50 1.137 2303 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
8338 572.6 6.4 402 8343 done 1.10 - - 2647 - 2.53 0.038 2116 563.6 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8658 557.5 5.0 418 8691 done 1.15 - - 2647 - - - 2116 - 182.0 30.58 1.122 2159 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
8987 537.8 6.2 434 8988 done 1.15 - - 2647 - - - 2116 - 182.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9297 519.5 5.9 449 9303 done 1.15 - - 2647 - - - 2116 - 185.7 4.78 0.873 2144 -2.7 0.170 - - - - - - - - -
9606 501.8 5.9 464 9613 done 1.16 - - 2647 - - - 2116 - 190.0 5.28 0.911 2126 -3.4 0.197 - - - - - - - - -
9915 483.5 5.9 479 9921 done 1.16 - - 2647 - - - 2116 - 193.5 4.47 0.847 2112 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
10224 464.2 6.6 494 10225 done 1.16 - - 2647 - - - 2116 - 193.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10533 443.5 6.9 509 10538 roll 1.16 - - 2647 - 2.58 0.069 3509 539.9 193.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10640 436.8 5.8 514 10654 done 1.17 - - 2647 - 2.47 0.039 2098 -571.3 199.9 7.30 0.971 2085 -3.6 0.168 - - - - - - - - -
10970 417.7 5.6 530 10990 done 1.19 - - 2647 - - - 2097 - 215.2 14.23 1.042 2023 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
11300 400.5 5.4 546 11326 roll 1.22 0.12 0.049 2680 275.0 2.72 0.074 3502 516.5 238.4 20.55 1.045 1928 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
11393 393.8 8.0 550 11397 done 1.22 - - 2680 - 2.50 0.046 2097 -562.0 238.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11714 370.3 7.3 566 11715 done 1.22 - - 2680 - - - 2098 - 238.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12024 344.3 8.9 581 12028 roll 1.22 - - 2679 - 2.65 0.074 3507 531.7 238.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12062 340.7 9.3 583 12067 done 1.22 - - 2679 - 2.50 0.047 2096 -564.4 238.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12388 311.4 9.0 599 12393 roll 1.22 - - 2679 - 2.65 0.071 3508 532.8 238.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12427 307.8 9.1 601 12431 done 1.22 - - 2680 - 2.50 0.047 2101 -562.8 238.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12752 279.6 8.4 617 12757 roll 1.22 - - 2679 - 2.65 0.073 3507 530.6 238.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12796 275.6 8.8 619 12800 done 1.22 - - 2679 - 2.50 0.048 2101 -562.4 238.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13123 248.6 7.7 635 13127 roll 1.22 - - 2679 - 2.65 0.073 3506 530.2 238.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13154 246.0 8.4 636 13161 done 1.22 - - 2680 - 2.50 0.047 2096 -564.0 238.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13470 221.4 7.9 652 13471 done 1.22 - - 2679 - - - 2096 - 238.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13779 195.8 8.8 667 13783 roll 1.22 - - 2679 - 2.62 0.073 3502 536.6 238.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13828 191.3 9.0 669 13833 done 1.22 - - 2679 - 2.50 0.048 2099 -561.2 238.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14143 164.9 8.3 684 14144 done 1.22 - - 2679 - - - 2099 - 238.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14453 140.0 7.8 699 14457 roll 1.22 - - 2679 - 2.62 0.071 3502 535.5 238.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14502 136.0 8.0 701 14506 done 1.22 - - 2680 - 2.47 0.046 2099 -568.0 238.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14817 111.7 7.5 716 14822 roll 1.22 - - 2679 - 2.62 0.070 3502 535.5 238.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14857 108.7 7.0 718 14861 done 1.22 - - 2679 - 2.50 0.051 2098 -561.6 238.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15183 85.1 7.4 734 15184 done 1.22 - - 2680 - - - 2098 - 238.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15492 62.1 7.3 749 15496 roll 1.22 - - 2680 - 2.62 0.071 3503 536.3 238.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15563 56.4 7.8 752 15567 done 1.22 - - 2680 - 2.50 0.051 2097 -562.4 238.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15885 31.8 7.2 768 15886 done 1.22 - - 2680 - - - 2097 - 238.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16194 7.8 8.8 783 16198 roll 1.22 - - 2680 - 2.53 0.058 692 -555.3 238.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16237 3.4 11.7 785 16241 done 1.22 - - 2680 - 2.47 0.045 2092 566.8 238.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16253 begin surface coast
16275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16275 begin surface
SM 0.01 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2903 - 300.00 52.25 0.748 1678 -4.9 0.000 - - - - - -