Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.40 of 91.80 AH used of 24V (60.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.34 of 61.20 AH used of 10V (66.76% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 50.3 m at 700.2 m, depth 750 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2658 - -146.6 -41.53 - 3239 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -10.8 2 86 roll -1.10 12.00 0.154 2196 178.7 2.70 0.091 1232 -528.1 -146.6 -4.43 - 3499 -58.7 - - - - - - - - - -
204 22.1 -8.8 8 208 done -1.10 - - 2196 - 2.67 0.070 2658 534.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
525 47.9 -7.7 24 529 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.097 3790 514.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
571 51.7 -8.1 26 575 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2654 -546.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
904 77.4 -7.7 42 906 done -1.10 - - 2196 - - - 2654 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1214 101.2 -7.6 57 1217 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3784 513.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1247 103.8 -7.6 58 1250 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.061 2650 -545.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1569 127.8 -7.4 74 1570 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1879 150.4 -7.4 89 1880 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2187 173.3 -7.4 104 2188 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2496 197.2 -7.7 119 2498 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2805 223.5 -8.5 134 2807 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3115 251.3 -9.0 149 3117 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3424 277.1 -8.4 164 3428 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3786 516.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3470 281.0 -8.5 166 3474 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.059 2647 -547.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3803 309.0 -8.5 182 3804 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4113 335.0 -8.4 197 4114 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4421 360.4 -8.2 212 4423 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4731 385.8 -8.2 227 4734 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3785 517.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4781 390.3 -9.1 229 4785 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2641 -550.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5108 417.4 -8.4 245 5110 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5418 443.7 -8.5 260 5419 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5727 468.8 -7.8 275 5728 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6036 491.6 -7.1 290 6040 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.087 3794 519.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6137 499.2 -7.7 294 6141 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.054 2641 -554.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6459 521.0 -6.6 310 6460 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6768 542.7 -7.1 325 6769 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7077 565.4 -7.3 340 7081 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3785 520.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7168 572.0 -7.4 344 7172 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2643 -557.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7501 594.4 -7.3 360 7502 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7810 617.7 -7.4 375 7814 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3786 519.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7872 622.5 -7.7 377 7879 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2643 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8188 645.1 -7.3 393 8189 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8497 667.8 -7.2 408 8501 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.088 3794 518.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8531 670.2 -7.1 409 8535 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2652 -557.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8852 691.0 -6.1 425 8853 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9161 711.5 -7.2 440 9162 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9471 735.6 -8.0 455 9472 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9550 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9550 begin apogee
9558 741.4 7.0 459 9687 done -0.42 0.75 0.095 2345 198.7 - - 1989 - - 125.38 1.170 2902 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
9688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9688 begin climb
9691 746.3 - 465 9824 roll 1.10 1.58 0.060 2679 211.4 2.70 0.065 586 -519.6 146.6 123.12 1.151 2304 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
10043 739.4 4.3 481 10103 done 1.18 - - 2679 - 2.55 0.039 2029 565.9 209.8 54.47 1.154 2046 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
10432 719.4 5.4 500 10458 roll 1.21 0.10 0.052 2717 380.0 2.62 0.067 3406 525.6 232.5 20.33 1.098 1954 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
10487 715.8 6.5 502 10493 done 1.21 - - 2717 - 2.58 0.046 1982 -551.9 232.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10803 695.5 6.6 518 10807 roll 1.21 - - 2717 - 2.58 0.066 586 -541.1 232.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10836 693.0 7.9 519 10840 done 1.21 - - 2717 - 2.50 0.039 2000 565.6 232.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11152 671.4 6.7 534 11156 roll 1.21 - - 2717 - 2.60 0.069 3405 540.4 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11292 662.2 6.6 540 11296 done 1.21 - - 2717 - 2.53 0.048 2000 -555.3 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11608 642.6 6.1 555 11612 roll 1.21 - - 2717 - 2.58 0.064 594 -545.0 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11669 638.6 6.5 557 11675 done 1.21 - - 2717 - 2.47 0.039 2001 569.6 232.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11985 619.7 6.1 573 11990 roll 1.21 - - 2717 - 2.60 0.066 3411 542.3 232.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12086 612.8 7.7 577 12092 done 1.21 - - 2717 - 2.53 0.046 1998 -558.5 232.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12402 590.2 7.1 593 12406 roll 1.21 - - 2717 - 2.58 0.061 586 -547.3 232.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12530 580.8 7.5 598 12536 done 1.21 - - 2717 - 2.47 0.037 2003 573.7 232.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12846 561.4 6.0 614 12851 roll 1.21 - - 2717 - 2.55 0.064 3405 549.8 233.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12914 557.0 5.4 617 12940 done 1.24 - - 2717 - 2.50 0.044 1995 -564.0 256.1 20.67 1.038 1857 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
13256 534.7 6.9 634 13257 done 1.24 - - 2717 - - - 1995 - 256.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13566 513.2 7.2 649 13570 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.064 3414 541.6 256.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13593 511.0 7.8 650 13597 done 1.24 - - 2717 - 2.53 0.044 1998 -559.7 256.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13909 486.3 8.1 665 13913 roll 1.24 - - 2717 - 2.55 0.060 588 -552.9 256.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13948 483.0 8.1 667 13953 done 1.24 - - 2717 - 2.47 0.038 2004 573.3 256.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14276 457.1 7.8 683 14277 done 1.24 - - 2717 - - - 2005 - 256.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14585 434.9 7.0 698 14589 roll 1.24 - - 2717 - 2.58 0.066 3406 543.0 256.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14629 431.7 6.9 700 14633 done 1.24 - - 2717 - 2.53 0.047 1992 -558.9 256.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14950 411.3 6.4 716 14952 done 1.24 - - 2717 - - - 1992 - 256.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15259 391.4 6.6 731 15264 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.065 3409 540.8 256.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15299 388.4 7.4 733 15304 done 1.24 - - 2717 - 2.53 0.048 1996 -558.5 256.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15627 364.4 7.7 749 15630 roll 1.24 - - 2717 - 2.53 0.060 591 -555.3 256.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15666 361.1 7.6 750 15672 done 1.24 - - 2717 - 2.47 0.038 2006 572.9 256.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15982 336.2 7.9 766 15986 roll 1.24 - - 2717 - 2.58 0.067 3407 543.0 256.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16032 332.0 7.5 768 16036 done 1.24 - - 2717 - 2.53 0.048 1995 -558.1 256.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16348 307.2 7.8 783 16349 done 1.24 - - 2717 - - - 1995 - 256.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16657 284.1 7.4 798 16661 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.067 3407 538.9 256.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16690 281.6 6.8 799 16696 done 1.24 - - 2717 - 2.53 0.050 1998 -556.9 256.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17006 258.7 7.4 815 17007 done 1.24 - - 2717 - - - 1998 - 256.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17315 236.5 7.1 830 17316 done 1.24 - - 2717 - - - 1998 - 256.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17624 214.2 7.3 845 17629 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.068 3415 540.8 256.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17652 212.0 8.4 846 17657 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.050 1991 -558.4 256.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17969 189.0 7.3 861 17970 done 1.24 - - 2717 - - - 1991 - 256.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18278 165.2 7.8 876 18282 roll 1.24 - - 2717 - 2.65 0.068 3415 537.4 256.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18322 161.6 8.4 878 18326 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.051 1996 -556.5 256.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18644 136.6 7.7 894 18645 done 1.24 - - 2717 - - - 1996 - 256.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18953 112.3 7.9 909 18957 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.069 3405 537.8 256.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18980 109.9 7.3 910 18984 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.052 1989 -555.3 256.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19296 85.3 7.7 925 19297 done 1.24 - - 2717 - - - 1989 - 256.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19606 62.2 7.7 940 19610 roll 1.24 - - 2717 - 2.65 0.069 3411 536.6 256.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19661 57.7 7.9 942 19667 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.054 1990 -557.3 256.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19977 34.2 7.5 958 19978 done 1.24 - - 2717 - - - 1990 - 256.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20288 11.2 7.7 973 20292 roll 1.24 - - 2717 - 2.65 0.069 3413 537.0 256.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20321 8.4 7.8 974 20328 done 1.24 - - 2717 - 2.53 0.050 1996 -560.1 256.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20408 begin surface coast
20429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20429 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.93 11.73 0.031 52 -227.2 - - 2649 - 255.11 - - 1862 - - - - - - - -