Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.45 of 91.80 AH used of 24V (51.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.35 of 61.20 AH used of 10V (65.12% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 91.1 m at 701.0 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 27 - - - 1885 - -146.6 -21.70 - 1086 - - - - - - - - - - -
47 3.6 - 1 213 roll -0.95 11.20 0.107 2286 201.7 2.62 0.076 499 -529.0 -146.6 -148.10 - 3476 -16.1 - - - - - - - - - -
449 20.0 -7.4 19 454 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.042 1904 568.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
772 45.3 -6.6 35 773 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1080 67.4 -6.2 50 1081 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1390 88.0 -5.7 65 1391 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1699 108.8 -8.1 80 1700 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2008 133.0 -7.0 95 2009 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2317 156.2 -7.7 110 2318 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2626 179.8 -7.9 125 2627 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2935 203.1 -7.6 140 2936 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3245 226.4 -7.4 155 3249 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3302 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3316 231.7 -7.0 158 3320 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1904 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3637 254.8 -7.1 174 3641 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3301 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3698 259.3 -7.3 177 3702 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1896 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4023 281.4 -6.6 193 4024 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4333 300.7 -6.2 208 4334 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4642 321.5 -6.9 223 4646 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3298 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4730 328.1 -6.7 227 4734 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1894 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5057 350.6 -7.0 243 5059 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5366 372.9 -7.1 258 5370 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3302 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5450 379.6 -8.0 262 5454 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1900 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5776 402.7 -6.9 278 5777 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6085 423.5 -6.7 293 6086 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6394 443.5 -6.8 308 6398 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3304 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6477 449.0 -7.0 312 6481 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1901 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6803 472.0 -7.6 328 6804 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7112 494.8 -7.2 343 7116 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.052 3299 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7189 500.5 -7.3 346 7195 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 1900 -559.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7504 523.2 -7.1 362 7505 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7813 545.7 -7.5 377 7817 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.054 3304 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7862 549.3 -7.6 379 7866 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1901 -554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8183 571.6 -6.7 395 8184 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8492 592.8 -6.7 410 8496 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.055 3302 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8558 597.4 -6.9 413 8562 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1899 -554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8884 618.8 -6.5 429 8885 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9193 639.5 -6.7 444 9194 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9503 659.3 -6.0 459 9504 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9812 678.0 -5.4 474 9813 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10121 695.9 -6.0 489 10126 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 3295 547.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10171 699.1 -6.8 491 10175 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 1900 -551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10492 718.1 -5.9 507 10493 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10801 738.2 -6.7 522 10805 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.074 495 -536.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10844 741.3 -7.3 524 10848 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.052 1895 566.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11171 760.5 -5.9 540 11175 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.064 3301 540.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11270 767.4 -7.1 544 11277 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.059 1904 -547.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11522 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11522 begin apogee
11527 782.7 6.3 557 11655 done -0.36 0.60 0.073 2417 218.3 - - 2096 - - 124.28 1.334 2878 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
11656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11656 begin climb
11658 786.4 - 563 11789 roll 0.95 1.27 0.057 2700 222.8 2.75 0.076 691 -510.9 146.6 123.03 1.301 2280 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
11851 781.4 7.6 572 11856 done 0.95 - - 2700 - 2.58 0.055 2094 543.8 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12178 765.8 4.3 588 12232 roll 1.02 - - 2700 - 2.72 0.068 3498 516.2 203.1 47.90 1.307 2049 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
12312 756.7 6.3 594 12316 done 1.02 - - 2700 - 2.60 0.057 2098 -538.5 203.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12632 734.8 7.2 610 12634 done 1.02 - - 2700 - - - 2098 - 203.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12942 716.1 5.9 625 12951 roll 1.02 - - 2700 - 2.72 0.079 691 -517.3 206.7 4.12 1.254 2034 -3.4 0.205 - - - - - - - - -
13009 711.7 6.4 628 13013 done 1.02 - - 2700 - 2.58 0.054 2103 547.3 206.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13334 690.6 6.4 644 13335 done 1.02 - - 2700 - - - 2103 - 206.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13643 670.5 6.6 659 13645 done 1.02 - - 2700 - - - 2104 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13953 650.0 6.6 674 13954 done 1.02 - - 2700 - - - 2104 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14262 629.3 7.1 689 14263 done 1.02 - - 2700 - - - 2105 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14571 607.1 7.0 704 14576 roll 1.02 - - 2700 - 2.65 0.069 685 -535.8 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14700 597.2 9.4 710 14705 done 1.02 - - 2700 - 2.53 0.047 2103 560.5 206.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15026 574.3 6.5 726 15027 done 1.02 - - 2700 - - - 2104 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15335 554.1 6.7 741 15336 done 1.02 - - 2700 - - - 2104 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15644 534.1 6.2 756 15645 done 1.02 - - 2700 - - - 2105 - 206.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15954 513.9 6.9 771 15955 done 1.02 - - 2700 - - - 2105 - 206.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16263 492.6 7.0 786 16267 roll 1.02 - - 2700 - 2.62 0.065 690 -540.1 206.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16312 489.2 6.8 788 16316 done 1.02 - - 2700 - 2.50 0.044 2105 566.0 206.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16633 469.4 5.9 804 16638 done 1.02 - - 2700 - - - 2105 - 209.8 3.70 1.083 2021 -3.2 0.149 - - - - - - - - -
16942 451.0 5.8 819 16950 done 1.03 - - 2700 - - - 2105 - 216.4 6.78 1.120 1995 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
17251 433.1 5.6 834 17266 done 1.05 0.10 0.057 2744 440.0 - - 2108 - 230.0 12.00 1.115 1940 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
17560 410.4 7.7 849 17561 done 1.05 - - 2743 - - - 2108 - 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17869 385.5 8.3 864 17870 done 1.05 - - 2744 - - - 2108 - 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18178 359.7 8.5 879 18179 done 1.05 - - 2744 - - - 2108 - 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18488 334.4 8.1 894 18489 done 1.05 - - 2743 - - - 2108 - 230.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18797 309.5 8.0 909 18798 done 1.05 - - 2744 - - - 2108 - 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19106 285.1 8.0 924 19107 done 1.05 - - 2743 - - - 2108 - 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19416 259.0 8.6 939 19417 done 1.05 - - 2743 - - - 2108 - 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19725 232.1 8.4 954 19726 done 1.05 - - 2743 - - - 2108 - 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20034 207.0 7.8 969 20035 done 1.05 - - 2744 - - - 2108 - 230.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20343 183.4 7.4 984 20345 done 1.05 - - 2744 - - - 2108 - 230.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20652 159.6 7.9 999 20654 done 1.05 - - 2743 - - - 2109 - 230.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20962 132.6 7.9 1014 20964 done 1.05 - - 2743 - - - 2108 - 230.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21272 113.6 4.4 1029 21318 done 1.12 - - 2743 - - - 2108 - 284.5 43.97 0.877 1718 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
21622 83.5 8.1 1046 21623 done 1.12 - - 2743 - - - 2108 - 284.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21930 56.1 9.3 1061 21931 done 1.12 - - 2744 - - - 2108 - 284.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22240 30.7 9.1 1076 22241 done 1.12 - - 2744 - - - 2108 - 284.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22548 5.7 9.6 1091 22553 roll 1.12 - - 2743 - 2.62 0.059 684 -543.5 284.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22592 3.2 6.4 1093 22596 done 1.12 - - 2743 - 2.50 0.042 2102 567.2 284.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22920 3.0 0.1 1109 22929 VBD 1.36 0.17 0.058 2794 300.0 - - 2110 - 480.7 6.80 0.851 1688 -4.4 0.002 - - - - - - - - -
22930 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22930 begin surface
SM 3.77 - - - - -11.27 11.90 0.028 28 -232.4 - - 1890 - 558.30 - - 603 - - - - - - - -