• Previous call tries 1 | • 56.71 of 150.00 AH used of 24V (62.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.32 of 100.00 AH used of 10V (46.68% remains) | |
• Surface angle -4.0 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.40 | 0.021 | 1761 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | -2.00 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.14 |
27 | 0.2 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.25 | 1.232 | 2388 | 348.8 | -585.0 | -5.50 | - | 3171 | -106.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.22 | 26.36 |
276 | 32.0 | -13.6 | 37 | 286 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.030 | 1956 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.19 |
326 | 38.2 | -13.2 | 43 | 335 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
375 | 44.7 | -13.0 | 49 | 384 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
425 | 51.0 | -13.0 | 55 | 433 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
474 | 57.6 | -12.9 | 61 | 483 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.10 | 0.050 | 1521 | -395.5 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.10 | 26.58 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.8 | -13.2 | 63 | 547 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.052 | 2186 | 93.2 | - | - | 2143 | - | - | 33.58 | 1.319 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 24.12 |
548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | 64.8 | - | 68 | 599 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2904 | 93.9 | - | - | 2143 | - | 585.0 | 33.47 | 1.287 | 1802 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.72 |
639 | 57.8 | 13.0 | 78 | 648 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2143 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.50 |
688 | 51.0 | 14.1 | 84 | 697 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2143 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
738 | 44.3 | 13.5 | 90 | 746 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.042 | 1712 | -374.8 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.51 | 25.90 |
890 | 25.8 | 12.1 | 112 | 899 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 409.8 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.92 |
938 | 19.7 | 12.2 | 118 | 947 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
986 | 14.2 | 11.2 | 124 | 995 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1034 | 8.8 | 10.8 | 130 | 1043 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1082 | 3.6 | 10.9 | 136 | 1090 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
1098 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1110 | 1.0 | 11.9 | 138 | 1130 | roll | 0.15 | 5.25 | 0.023 | 2387 | -98.5 | 1.15 | 1.238 | 1714 | -361.7 | 100.8 | -5.22 | - | 2369 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.32 | 26.17 |
1131 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1131 | begin surface |