SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.49 of 150.00 AH used of 24V (77.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.30 of 100.00 AH used of 10V (79.70% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.54 - - 68 - - - 2042 - -145.9 -7.85 - 2001 - - - - - - - - - - -
36 3.0 - 1 121 roll -0.54 12.25 0.244 2985 238.1 2.22 0.056 643 -630.2 -145.9 -66.53 - 3441 -21.6 - - - - - - - - - -
322 36.4 -19.2 49 327 done -0.54 - - 2976 - 2.20 0.033 2063 645.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
552 79.4 -16.7 90 559 roll -0.54 - - 2966 - 2.20 0.047 3446 628.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
665 98.3 -16.9 110 672 done -0.54 0.08 0.152 2990 300.0 2.17 0.034 2048 -644.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
991 149.4 -16.2 132 995 roll -0.54 - - 2981 - 2.22 0.047 3456 634.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1058 160.3 -15.4 136 1062 done -0.54 - - 2981 - 2.17 0.032 2039 -653.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1377 210.3 -15.3 156 1381 roll -0.54 - - 2981 - 2.15 0.042 643 -649.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1409 215.9 -16.7 158 1414 done -0.54 - - 2971 - 2.17 0.031 2052 649.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1730 269.2 -17.3 177 1734 roll -0.54 - - 2961 - 2.17 0.046 3452 645.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1807 283.2 -18.0 180 1816 done -0.54 0.10 0.148 2991 300.0 2.17 0.032 2041 -650.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2123 330.2 -14.3 196 2125 done -0.54 - - 2991 - - - 2038 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2435 375.2 -14.2 211 2439 roll -0.54 - - 2991 - 2.15 0.043 642 -649.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2466 380.5 -15.1 212 2475 done -0.54 - - 2983 - 2.17 0.031 2057 652.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2801 429.2 -14.7 226 2805 roll -0.54 - - 2972 - 2.15 0.047 3450 647.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2884 441.7 -14.4 228 2889 done -0.54 - - 2972 - 2.15 0.033 2056 -648.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3208 491.6 -15.5 239 3209 done -0.54 - - 2971 - - - 2052 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3514 540.4 -15.8 249 3518 roll -0.54 - - 2963 - 2.20 0.047 3458 639.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3535 544.1 -16.1 249 3542 done -0.54 0.10 0.149 2994 310.0 2.17 0.033 2049 -649.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3848 587.0 -13.6 260 3852 roll -0.54 - - 2984 - 2.20 0.048 3459 640.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3881 591.5 -13.7 261 3885 done -0.54 - - 2985 - 2.15 0.034 2049 -655.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4215 637.7 -13.8 272 4219 roll -0.54 - - 2975 - 2.20 0.047 3448 635.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4252 643.0 -13.6 273 4257 done -0.54 - - 2974 - 2.17 0.034 2044 -647.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4582 688.4 -13.6 284 4583 done -0.54 - - 2975 - - - 2042 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4888 728.9 -13.0 294 4892 roll -0.54 - - 2975 - 2.15 0.044 648 -648.4 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4908 731.8 -13.2 294 4915 done -0.54 0.08 0.163 2988 162.5 2.17 0.033 2057 649.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5221 769.9 -12.2 305 5225 roll -0.54 - - 2979 - 2.17 0.049 3449 641.5 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5292 779.1 -13.1 307 5298 done -0.54 - - 2979 - 2.17 0.035 2048 -645.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5622 821.6 -13.0 318 5626 roll -0.54 - - 2969 - 2.20 0.049 3446 635.5 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5671 828.3 -13.6 319 5676 done -0.54 - - 2969 - 2.17 0.034 2044 -646.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5990 872.3 -14.0 330 5991 done -0.54 - - 2969 - - - 2042 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6296 915.2 -14.0 340 6297 done -0.54 - - 2970 - - - 2042 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6602 955.3 -12.9 350 6604 done -0.54 - - 2970 - - - 2042 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6909 994.7 -12.9 360 6910 done -0.54 - - 2969 - - - 2042 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6970 begin apogee
6974 1002.6 13.0 362 7098 done -0.15 0.50 0.142 3119 300.0 - - 1910 - - 121.43 1.313 2846 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
7099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7099 begin climb
7101 1008.3 - 366 7236 roll 0.54 0.65 0.087 3348 352.3 2.42 0.049 562 -557.0 145.9 127.10 1.281 2250 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
7280 998.2 9.9 371 7286 done 0.54 - - 3348 - 2.30 0.032 1925 592.6 145.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
7593 965.7 10.5 382 7597 roll 0.54 - - 3358 - 2.25 0.050 552 -610.2 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7613 963.3 10.8 382 7618 done 0.54 - - 3358 - 2.22 0.032 1937 623.9 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7932 928.1 10.8 393 7936 roll 0.54 - - 3367 - 2.25 0.050 551 -616.0 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7991 921.0 12.0 394 7997 done 0.54 - - 3368 - 2.17 0.031 1926 633.6 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8304 885.9 11.1 405 8308 roll 0.54 - - 3377 - 2.22 0.049 545 -622.1 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8366 878.9 12.3 407 8371 done 0.54 0.12 0.165 3346 -258.3 2.15 0.032 1933 645.6 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8701 847.0 9.2 418 8705 roll 0.54 - - 3355 - 2.20 0.048 551 -628.2 151.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8732 843.5 10.9 419 8738 done 0.54 - - 3355 - 2.15 0.031 1930 641.4 151.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9068 809.4 10.2 430 9072 roll 0.54 - - 3365 - 2.20 0.050 549 -627.7 151.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9122 803.4 11.4 431 9128 done 0.54 - - 3365 - 2.15 0.031 1932 643.3 151.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9435 768.7 11.4 442 9439 roll 0.54 - - 3374 - 2.17 0.049 549 -637.3 151.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9511 759.2 12.8 444 9517 done 0.54 0.08 0.151 3352 -275.0 2.15 0.031 1942 647.9 151.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9841 723.9 10.8 455 9845 roll 0.54 - - 3361 - 2.20 0.048 550 -632.7 151.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9896 717.6 10.9 456 9902 done 0.54 - - 3361 - 2.12 0.031 1932 651.9 151.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10209 683.3 10.9 467 10213 roll 0.54 - - 3370 - 2.20 0.049 544 -630.9 151.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10286 674.6 11.2 469 10295 done 0.54 - - 3370 - 2.12 0.031 1927 652.4 151.1 3.08 0.507 2229 -1.9 0.279 - - - - - - - - -
10608 640.9 10.5 480 10612 roll 0.54 - - 3380 - 2.17 0.048 549 -635.0 151.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10712 629.9 10.0 483 10718 done 0.54 0.10 0.145 3349 -310.0 2.12 0.031 1939 655.7 151.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11042 602.5 8.2 494 11073 roll 0.54 - - 3357 - 2.30 0.048 550 -603.9 179.9 26.42 1.053 2112 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
11095 597.8 9.0 495 11110 done 0.54 - - 3358 - 2.15 0.031 1922 638.1 189.2 9.77 0.928 2073 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
11440 561.3 10.8 507 11444 roll 0.54 - - 3367 - 2.20 0.047 545 -625.9 189.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11488 555.6 11.4 508 11493 done 0.54 - - 3367 - 2.17 0.031 1940 642.9 189.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11807 518.6 11.7 519 11811 roll 0.54 - - 3377 - 2.22 0.048 542 -629.7 189.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11906 505.9 13.8 522 11912 done 0.54 0.08 0.146 3353 -300.0 2.15 0.031 1936 648.4 189.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12242 469.4 10.7 533 12246 roll 0.54 - - 3361 - 2.20 0.048 550 -630.0 189.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12307 461.6 11.8 535 12312 done 0.54 - - 3361 - 2.12 0.031 1927 649.5 189.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12643 422.1 11.9 546 12647 roll 0.54 - - 3371 - 2.17 0.047 546 -636.4 189.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12708 413.7 12.0 548 12713 done 0.54 - - 3370 - 2.12 0.031 1930 652.8 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13036 372.1 12.8 562 13040 roll 0.54 - - 3380 - 2.20 0.048 546 -629.1 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13135 358.5 13.8 566 13145 done 0.54 0.10 0.142 3348 -320.0 2.12 0.031 1932 653.8 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13452 322.7 11.1 582 13456 roll 0.54 - - 3357 - 2.17 0.047 549 -637.3 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13523 314.0 11.8 585 13528 done 0.54 - - 3357 - 2.12 0.030 1935 653.8 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13847 277.9 10.9 601 13851 roll 0.54 - - 3367 - 2.20 0.048 537 -635.5 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13953 265.5 11.2 605 13959 done 0.54 - - 3367 - 2.15 0.030 1937 651.2 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14276 226.7 12.7 624 14280 roll 0.54 - - 3377 - 2.20 0.047 549 -630.9 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14358 216.1 12.6 629 14364 done 0.54 0.08 0.145 3352 -312.5 2.12 0.030 1940 656.1 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14684 179.3 11.2 650 14688 roll 0.54 - - 3361 - 2.20 0.047 549 -632.3 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14764 169.7 12.2 655 14768 done 0.54 - - 3361 - 2.10 0.031 1939 661.9 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15088 132.2 11.3 676 15092 roll 0.54 - - 3371 - 2.20 0.047 543 -634.5 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15193 120.2 10.9 682 15201 done 0.54 - - 3370 - 2.12 0.030 1935 656.6 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15521 84.1 11.4 719 15525 roll 0.54 - - 3380 - 2.17 0.046 541 -642.4 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15609 72.8 13.4 735 15616 done 0.54 0.10 0.135 3347 -330.0 2.12 0.030 1943 661.3 189.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15958 39.3 8.3 796 15988 roll 0.54 - - 3356 - 2.25 0.047 542 -622.7 214.8 21.60 0.676 1969 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
16006 35.0 9.4 804 16013 done 0.54 - - 3357 - 2.12 0.029 1919 649.5 215.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16248 8.7 10.3 845 16256 roll 0.54 - - 3366 - 2.20 0.047 543 -625.5 215.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16304 begin surface coast
16323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16323 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.66 - - 81 - - - 2076 - 250.20 15.52 0.548 1826 -9.0 0.006 - - - - - -