SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.55 of 150.00 AH used of 24V (78.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.11 of 100.00 AH used of 10V (80.89% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 149 VBD -0.77 - - 177 - - - 1874 - -150.8 -131.43 - 3280 - - - - - - - - - - -
152 3.0 -1.7 21 192 roll -0.77 10.77 0.250 2690 233.3 2.33 0.075 3273 600.4 -150.8 -22.62 - 3864 -25.8 - - - - - - - 25.08 25.50 26.09
234 7.1 -8.7 34 241 done -0.84 - - 2690 - 2.28 0.047 1862 -618.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.67 -
284 11.6 -9.8 43 291 done -0.93 0.12 0.085 2618 -600.0 - - 1862 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.89 - -
334 16.5 -9.7 52 342 done -0.87 0.15 0.164 2662 293.3 - - 1862 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.51 - -
385 20.4 -7.9 61 392 roll -0.91 - - 2662 - 2.33 0.064 472 -596.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.62 -
440 25.4 -10.6 71 448 done -0.91 - - 2654 - 2.28 0.047 1871 613.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.77 -
572 44.1 -14.0 96 580 done -0.91 - - 2653 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
885 72.7 -9.0 157 891 done -0.91 - - 2653 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1206 102.4 -8.9 184 1212 roll -0.91 - - 2653 - 2.30 0.063 468 -610.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.82 -
1269 108.4 -9.6 187 1273 done -0.91 - - 2644 - 2.25 0.046 1890 632.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.97 -
1590 139.8 -9.8 203 1595 roll -0.91 0.03 0.277 2654 333.3 2.30 0.060 470 -617.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.29 25.87 -
1656 146.0 -10.0 206 1660 done -0.91 - - 2645 - 2.22 0.045 1877 633.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.01 -
1965 177.8 -10.2 221 1966 done -0.94 - - 2645 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2263 207.6 -9.9 236 2264 done -0.94 - - 2645 - - - 1878 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2565 235.4 -8.8 251 2571 roll -0.98 - - 2635 - 2.22 0.063 3260 622.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.88 -
2606 239.1 -9.0 253 2610 done -1.02 - - 2635 - 2.20 0.047 1856 -638.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.07 -
2920 267.2 -9.1 269 2925 roll -1.02 - - 2635 - 2.22 0.063 470 -624.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.93 -
3001 274.9 -9.6 273 3005 done -1.02 - - 2625 - 2.25 0.047 1868 621.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.08 -
3319 307.1 -10.4 289 3320 done -1.02 - - 2626 - - - 1868 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3617 339.0 -10.6 304 3622 roll -1.02 - - 2615 - 2.28 0.065 3270 614.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.88 -
3666 342.8 -10.8 306 3673 done -1.02 - - 2617 - 2.20 0.048 1868 -637.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.08 -
3973 378.1 -11.4 322 3977 roll -1.02 - - 2617 - 2.28 0.065 468 -614.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.93 -
4029 384.8 -11.9 325 4036 done -0.98 0.10 0.175 2632 150.0 2.22 0.047 1871 632.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.88 26.08 -
4349 419.1 -10.4 341 4350 done -0.98 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4649 450.1 -10.5 356 4650 done -0.98 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4949 480.8 -10.2 371 4950 done -0.98 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5249 512.3 -10.6 386 5250 done -0.98 - - 2632 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5549 543.2 -10.3 401 5553 roll -0.98 - - 2632 - 2.30 0.065 470 -609.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.91 -
5605 549.4 -10.9 404 5609 done -0.98 - - 2622 - 2.25 0.048 1879 626.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.08 -
5922 582.2 -9.7 420 5923 done -0.98 - - 2623 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6221 610.8 -9.4 435 6222 done -0.98 - - 2622 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6521 638.8 -9.3 450 6522 done -0.98 - - 2622 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6821 667.9 -9.5 465 6827 roll -0.98 - - 2612 - 2.25 0.067 3275 620.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.85 -
6861 671.7 -9.6 467 6867 done -0.98 0.08 0.176 2631 237.5 2.22 0.051 1865 -635.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
7182 699.3 -8.4 483 7188 roll -1.02 - - 2631 - 2.25 0.067 476 -617.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.87 -
7269 706.0 -8.4 487 7273 done -1.02 - - 2622 - 2.25 0.050 1874 621.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.06 -
7576 731.0 -7.7 502 7582 roll -1.02 - - 2622 - 2.30 0.065 471 -610.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.87 -
7616 734.2 -7.7 504 7620 done -1.02 - - 2612 - 2.22 0.049 1872 631.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.06 -
7932 760.1 -8.4 520 7933 done -1.02 - - 2612 - - - 1873 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8232 784.5 -8.0 535 8238 roll -1.02 - - 2612 - 2.33 0.066 470 -602.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.86 -
8286 788.0 -8.4 537 8293 done -1.02 0.08 0.190 2619 87.5 2.22 0.048 1872 631.5 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
8594 814.8 -8.3 553 8595 done -1.02 - - 2619 - - - 1873 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8893 840.8 -8.8 568 8894 done -1.02 - - 2619 - - - 1872 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9194 866.8 -8.7 583 9199 roll -1.02 - - 2620 - 2.35 0.067 464 -599.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.84 -
9246 870.4 -9.0 585 9252 done -1.02 - - 2610 - 2.25 0.049 1880 629.3 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.05 -
9553 899.8 -9.2 601 9554 done -1.02 - - 2611 - - - 1880 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9855 925.9 -8.4 616 9860 roll -1.02 - - 2611 - 2.30 0.066 476 -610.4 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.82 -
9953 934.4 -8.7 621 9960 done -0.99 0.12 0.164 2633 183.3 2.25 0.050 1877 622.7 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
10275 956.2 -6.6 637 10280 roll -1.05 - - 2633 - 2.33 0.067 473 -602.6 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.82 -
10333 960.7 -7.2 640 10339 done -1.09 0.05 0.149 2588 -900.0 2.25 0.050 1877 624.0 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 26.01 26.03 -
10653 988.7 -8.9 656 10659 roll -1.06 0.10 0.175 2613 250.0 2.35 0.065 471 -598.3 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 26.23 25.81 -
10713 993.9 -8.8 659 10719 done -1.06 - - 2604 - 2.25 0.050 1878 625.3 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.03 -
10791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10791 begin apogee
10796 1000.4 -8.1 663 10932 done -0.19 0.93 0.135 2888 305.4 - - 1338 - - 129.77 1.284 3250 -4.7 0.396 - - - - - - 25.41 - 23.18
10933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10933 begin climb
10935 1001.9 - 670 11078 roll 0.77 0.90 0.061 3211 358.9 2.17 0.073 165 -540.6 150.8 134.68 1.239 2635 -4.6 0.399 - - - - - - 24.27 23.58 22.72
11205 970.5 16.2 683 11211 done 0.53 0.30 0.157 3131 -266.7 1.95 0.050 1342 603.6 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.79 25.08 -
11512 933.3 11.2 699 11518 roll 0.48 0.10 0.172 3116 -150.0 2.03 0.076 164 -580.3 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.65 25.47 -
11551 928.9 11.1 701 11555 done 0.43 0.10 0.169 3093 -230.0 1.88 0.053 1335 622.9 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.49 25.71 -
11870 900.4 8.4 717 11908 roll 0.48 - - 3102 - 2.10 0.077 161 -559.0 183.4 28.15 1.172 2502 -4.5 0.375 - - - - - - - 25.14 24.25
11939 895.0 8.6 720 11971 done 0.53 0.05 0.155 3134 640.0 1.92 0.051 1329 608.3 209.9 24.73 1.140 2394 -4.4 0.370 - - - - - - 25.32 25.38 23.94
12270 860.9 9.9 737 12271 done 0.53 - - 3134 - - - 1329 - 209.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12570 832.9 9.0 752 12591 roll 0.54 - - 3143 - 2.08 0.076 161 -561.5 227.3 15.80 1.088 2323 -4.2 0.346 - - - - - - - 25.46 24.51
12653 824.6 10.0 756 12658 done 0.50 0.10 0.158 3119 -240.0 1.90 0.050 1345 623.2 227.3 - - 2322 - - - - - - - - 25.47 25.63 -
12970 796.4 9.0 772 12993 roll 0.51 - - 3128 - 2.08 0.079 168 -565.9 245.0 16.80 1.078 2251 -4.2 0.337 - - - - - - - 25.41 24.48
13023 792.4 9.5 774 13037 done 0.52 - - 3127 - 1.88 0.051 1329 617.6 252.1 8.02 0.968 2221 -3.7 0.331 - - - - - - - 25.56 24.37
13351 756.5 10.6 791 13356 roll 0.55 - - 3136 - 1.98 0.076 163 -588.9 252.1 - - 2218 - - - - - - - - - 25.63 -
13390 752.0 10.9 793 13393 done 0.55 - - 3136 - 1.90 0.051 1340 619.5 252.1 - - 2218 - - - - - - - - - 25.82 -
13705 717.3 11.0 809 13709 roll 0.55 - - 3146 - 2.00 0.077 163 -588.5 252.1 - - 2218 - - - - - - - - - 25.75 -
13784 708.2 12.0 813 13788 done 0.55 - - 3145 - 1.88 0.051 1332 621.8 252.1 - - 2218 - - - - - - - - - 25.96 -
14101 670.5 11.7 829 14102 done 0.55 - - 3145 - - - 1335 - 252.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14400 635.2 11.6 844 14404 roll 0.55 - - 3154 - 1.98 0.078 164 -591.4 252.1 - - 2217 - - - - - - - - - 25.82 -
14481 625.4 12.2 848 14485 done 0.55 0.10 0.156 3130 -240.0 1.88 0.052 1340 625.5 252.1 - - 2217 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
14798 592.0 10.5 864 14803 roll 0.58 - - 3138 - 2.00 0.078 157 -591.5 252.1 - - 2217 - - - - - - - - - 25.86 -
14850 587.7 10.5 866 14857 done 0.58 - - 3138 - 1.90 0.052 1330 617.4 252.1 - - 2217 - - - - - - - - - 26.10 -
15157 552.8 10.9 882 15161 roll 0.58 - - 3147 - 1.98 0.076 164 -588.9 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 25.86 -
15213 546.3 11.5 885 15217 done 0.58 - - 3147 - 1.88 0.051 1336 623.4 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 26.11 -
15528 509.2 12.2 901 15530 done 0.58 - - 3147 - - - 1340 - 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15828 471.7 12.4 916 15832 roll 0.58 - - 3156 - 1.98 0.077 159 -596.5 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 25.88 -
15903 462.0 12.8 920 15907 done 0.58 - - 3156 - 1.88 0.051 1332 623.9 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 26.14 -
16218 423.3 12.1 936 16222 roll 0.58 - - 3165 - 2.00 0.076 156 -588.0 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 25.88 -
16262 418.7 12.5 938 16267 done 0.58 0.05 0.140 3146 -380.0 1.90 0.050 1339 622.6 252.1 - - 2216 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
16574 381.8 11.4 954 16578 roll 0.58 - - 3155 - 1.98 0.077 157 -597.0 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 25.88 -
16630 375.1 11.9 957 16633 done 0.58 - - 3155 - 1.88 0.051 1332 625.0 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 26.15 -
16945 337.6 12.1 973 16947 done 0.58 - - 3155 - - - 1335 - 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17245 303.1 11.4 988 17249 roll 0.58 - - 3164 - 1.98 0.076 162 -592.4 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 25.87 -
17294 298.9 11.6 990 17302 done 0.58 0.05 0.143 3145 -380.0 1.90 0.050 1342 621.1 252.1 - - 2216 - - - - - - - - 25.96 26.16 -
17601 263.7 10.8 1006 17604 roll 0.58 - - 3154 - 2.00 0.078 158 -592.0 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 25.87 -
17645 259.8 11.0 1008 17649 done 0.58 - - 3154 - 1.90 0.051 1334 618.9 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 26.15 -
17957 223.8 11.5 1024 17960 roll 0.58 - - 3163 - 1.98 0.076 162 -591.9 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 25.87 -
17996 219.4 11.8 1026 18000 done 0.58 0.05 0.145 3145 -360.0 1.90 0.050 1343 621.6 252.1 - - 2216 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
18313 183.0 11.2 1042 18314 done 0.58 - - 3145 - - - 1345 - 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18615 149.1 11.3 1057 18616 done 0.58 - - 3145 - - - 1345 - 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18913 116.4 10.5 1072 18914 done 0.58 - - 3145 - - - 1345 - 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19214 84.9 10.5 1087 19219 roll 0.62 - - 3153 - 1.98 0.075 162 -597.5 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 25.86 -
19289 76.7 10.6 1093 19295 done 0.62 - - 3153 - 1.83 0.050 1331 638.8 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - 26.17 -
19598 40.6 11.9 1154 19603 done 0.62 - - 3153 - - - 1332 - 252.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19890 begin surface coast
19912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19912 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.41 7.57 0.032 229 30.3 0.88 0.050 1865 2112.5 670.15 192.82 0.051 516 2.7 -0.012 - - - - - -