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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 15.14 of 134.30 AH used of 24V (88.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.51 of 102.90 AH used of 10V (93.67% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.7 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 48.9 m at 351.5 m, depth 400 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 194 | - | - | - | 2749 | - | -219.0 | -92.38 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -8.1 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.220 | 2518 | 262.6 | 1.70 | 0.067 | 3773 | 602.4 | -219.0 | -7.85 | - | 3856 | -47.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 58.6 | -18.9 | 61 | 375 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.58 | 0.029 | 2772 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 85.0 | -19.5 | 86 | 516 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 112.0 | -18.8 | 106 | 654 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 135.6 | -18.3 | 118 | 782 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 158.4 | -17.4 | 130 | 909 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 180.3 | -17.0 | 142 | 1037 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 202.4 | -17.6 | 154 | 1164 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 224.9 | -17.2 | 166 | 1292 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 247.1 | -17.2 | 178 | 1419 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 268.5 | -16.8 | 190 | 1546 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 300.5 | -16.3 | 208 | 1739 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 332.0 | -16.8 | 226 | 1929 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 363.5 | -16.5 | 244 | 2123 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.050 | 3759 | 616.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 371.5 | -17.3 | 248 | 2168 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.52 | 0.031 | 2773 | -648.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | 375.3 | 17.3 | 250 | 2370 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.129 | 2742 | 331.4 | - | - | 2698 | - | - | 173.60 | 0.964 | 2959 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2372 | 384.2 | - | 266 | 2576 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.081 | 3071 | 329.0 | 2.38 | 0.033 | 1301 | -587.0 | 219.0 | 189.07 | 0.909 | 2067 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 344.6 | 13.3 | 300 | 2768 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.041 | 2705 | 580.2 | 219.4 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 314.7 | 15.3 | 319 | 2963 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.034 | 1303 | -601.7 | 219.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 290.9 | 14.3 | 333 | 3127 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.042 | 2711 | 599.1 | 219.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 259.9 | 15.6 | 351 | 3324 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.73 | 0.049 | 3754 | 602.9 | 219.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 255.3 | 16.8 | 353 | 3353 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.030 | 2712 | -624.0 | 219.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 223.5 | 16.0 | 372 | 3546 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2713 | - | 219.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 203.7 | 16.1 | 384 | 3675 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 620.0 | 219.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 195.9 | 18.0 | 388 | 3721 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -644.2 | 219.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 173.6 | 16.1 | 401 | 3858 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2704 | - | 219.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 153.6 | 15.8 | 413 | 3985 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2704 | - | 219.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 133.4 | 15.7 | 425 | 4115 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 624.1 | 219.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 126.4 | 18.0 | 428 | 4158 | done | 0.84 | 0.10 | 0.146 | 3073 | -250.0 | 1.65 | 0.031 | 2727 | -629.1 | 219.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 106.8 | 14.2 | 441 | 4285 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2727 | - | 219.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 88.4 | 13.5 | 460 | 4421 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2727 | - | 219.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 68.8 | 14.0 | 485 | 4560 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2727 | - | 219.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 49.1 | 14.0 | 510 | 4700 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2727 | - | 219.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 29.3 | 13.9 | 535 | 4843 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2727 | - | 219.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 9.8 | 13.9 | 560 | 4983 | roll | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 612.4 | 219.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 187 | - | - | - | 2770 | - | 320.11 | 45.70 | 0.100 | 1655 | -8.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||