EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.49 of 350.00 AH used of 24V (78.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 267
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 118 VBD -0.52 - - 126 - - - 2277 - -146.0 -90.30 0.004 3064 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
122 4.3 -12.0 15 149 roll -0.52 8.60 0.375 1975 215.0 2.60 0.075 837 -553.8 -146.0 -9.25 0.012 3554 -53.0 3.793 - - - - - - 14.19 13.31 14.51
212 29.6 -16.9 31 219 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.073 2236 553.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
404 67.9 -17.6 68 411 roll -0.52 - - 1961 - 2.60 0.086 3665 549.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
489 82.1 -14.0 84 496 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.054 2251 -572.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
684 115.8 -15.3 113 691 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.061 830 -575.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.80
743 124.1 -13.3 124 751 done -0.52 0.15 0.239 1984 160.0 2.58 0.074 2257 553.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.43 14.55 14.63
949 150.9 -13.5 145 956 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.086 3671 554.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.78
994 156.9 -12.6 153 1001 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.056 2242 -571.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
1209 187.9 -14.5 175 1215 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.062 835 -574.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.81
1277 197.0 -11.8 188 1284 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.076 2249 554.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
1483 226.2 -14.7 209 1490 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.086 3668 550.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.84
1558 236.2 -12.2 223 1564 done -0.52 0.12 0.236 1982 233.3 2.50 0.056 2235 -573.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.68
1773 263.9 -13.2 240 1778 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 835 -571.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.89
1821 269.8 -11.3 249 1827 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.063 2259 562.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
2041 297.6 -12.7 262 2047 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.083 3666 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
2069 301.2 -12.4 267 2075 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.056 2239 -589.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
2288 330.1 -13.5 280 2294 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.062 846 -568.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
2375 340.8 -9.9 297 2383 done -0.52 0.15 0.247 1985 146.7 2.55 0.079 2253 551.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.36 14.52 14.59
2597 364.5 -10.7 310 2602 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.086 3675 551.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.89
2650 369.6 -9.1 320 2656 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.050 2248 -577.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
2864 394.0 -11.8 332 2869 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.063 846 -572.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
2961 404.6 -10.0 351 2968 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.064 2260 558.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.72
3169 429.3 -12.4 362 3170 done -0.52 - - 1965 - - - 2264 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.93 14.92
3368 454.2 -12.5 372 3373 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.072 840 -558.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
3412 459.6 -11.7 380 3418 done -0.52 0.12 0.249 1991 208.3 2.50 0.062 2256 566.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.48 14.61 14.69
3637 484.0 -11.0 394 3643 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.083 3661 551.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.90
3661 486.8 -11.4 398 3667 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.050 2240 -575.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
3886 514.4 -12.7 412 3891 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.062 837 -572.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.92
3949 522.3 -12.0 424 3955 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 2250 565.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
4174 552.2 -13.8 438 4179 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.083 3668 556.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.91
4207 556.9 -13.3 444 4213 done -0.52 0.15 0.226 1987 233.3 2.47 0.049 2241 -577.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.69
4422 581.7 -11.4 456 4427 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 834 -569.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
4515 591.8 -10.3 474 4521 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.061 2256 562.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
4730 616.3 -11.7 486 4736 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.083 3659 554.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.92
4788 622.8 -10.5 497 4796 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.049 2241 -574.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
4994 647.8 -12.3 508 5000 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 843 -570.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
5078 657.6 -11.0 524 5084 done -0.52 0.12 0.249 1984 141.7 2.50 0.062 2256 565.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.47 14.63 14.68
5303 681.7 -10.6 538 5309 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.084 3658 549.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
5341 685.6 -9.8 545 5349 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.050 2251 -574.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
5547 707.0 -10.5 556 5553 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 840 -571.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
5635 715.7 -9.1 573 5642 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 2253 565.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
5856 739.4 -11.1 586 5861 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.083 3663 552.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.92
5889 743.3 -11.2 592 5895 done -0.52 0.12 0.230 1982 233.3 2.45 0.050 2249 -577.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.47 14.67 14.68
6104 763.8 -9.7 604 6109 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 840 -570.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
6162 769.6 -8.9 615 6169 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.061 2252 558.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
6368 790.7 -10.5 626 6374 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.083 3663 553.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
6422 796.1 -9.6 636 6427 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.049 2242 -575.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.76
6635 820.1 -11.5 648 6641 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.063 843 -571.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
6729 830.3 -8.8 666 6735 done -0.52 0.15 0.243 1986 160.0 2.50 0.062 2254 564.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.44 14.61 14.66
6944 852.0 -10.4 678 6950 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.084 3662 552.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.87
6997 857.4 -9.7 688 7003 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.049 2249 -576.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
7211 881.1 -11.1 700 7217 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 841 -570.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
7289 889.6 -10.2 715 7296 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.061 2251 564.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
7496 913.5 -11.6 726 7502 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.083 3674 551.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
7529 917.6 -7.8 732 7536 done -0.52 0.12 0.229 1983 225.0 2.47 0.050 2251 -576.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.48 14.65 14.65
7744 939.4 -9.9 744 7750 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.065 841 -570.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
7821 947.6 -12.1 759 7828 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.061 2263 562.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
8029 967.6 -10.2 770 8034 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.084 3662 553.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
8067 971.5 -5.3 777 8075 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.050 2247 -577.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
8250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8250 begin apogee
8257 991.3 -10.8 787 8385 done -0.11 0.55 0.202 2114 265.5 0.08 0.135 2150 -1212.5 - 123.40 2.619 2972 -4.6 0.348 - - - - - - 14.45 13.85 13.01
8388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8388 begin climb
8391 996.0 - 793 8535 roll 0.52 0.70 0.124 2320 294.3 2.83 0.080 3556 496.8 146.0 131.35 2.528 2389 -4.4 0.349 - - - - - - 13.87 13.27 12.57
8568 987.8 9.2 823 8574 done 0.52 - - 2329 - 2.60 0.057 2185 -527.3 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.76 13.69 13.78
8783 968.1 9.4 835 8788 roll 0.52 - - 2342 - 2.70 0.086 736 -536.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.42
8847 962.1 11.7 847 8853 done 0.52 - - 2342 - 2.67 0.086 2148 528.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.38
9071 940.6 9.7 861 9077 roll 0.52 - - 2342 - 2.65 0.099 3571 537.0 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.63 14.38 14.68
9175 929.6 12.4 881 9182 done 0.52 0.15 0.308 2324 -120.0 2.55 0.057 2135 -563.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.23 14.44 14.49
9401 910.3 8.2 895 9406 roll 0.52 - - 2334 - 2.55 0.089 739 -547.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
9454 906.0 6.7 905 9460 done 0.55 - - 2328 - 2.60 0.084 2151 543.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
9668 886.1 9.1 917 9674 roll 0.55 - - 2334 - 2.60 0.094 3575 547.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.85
9727 880.8 7.7 928 9734 done 0.56 - - 2344 - 2.53 0.058 2144 -565.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
9933 860.3 9.8 939 9938 roll 0.56 - - 2355 - 2.53 0.082 743 -553.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
9991 854.2 9.8 950 9999 done 0.56 - - 2355 - 2.55 0.066 2167 558.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
10197 833.4 10.3 961 10202 roll 0.56 - - 2355 - 2.53 0.088 3563 551.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
10250 827.0 11.9 971 10257 done 0.56 0.15 0.301 2336 -126.7 2.47 0.058 2155 -570.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.65
10466 807.5 8.9 983 10471 roll 0.56 - - 2345 - 2.53 0.080 737 -560.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
10530 801.9 8.4 995 10536 done 0.56 - - 2345 - 2.55 0.066 2159 557.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.75
10754 782.0 9.0 1009 10760 roll 0.56 - - 2345 - 2.55 0.086 3558 548.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.85
10813 776.4 10.5 1020 10820 done 0.56 - - 2357 - 2.50 0.058 2139 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.74
11019 756.9 9.6 1031 11020 done 0.56 - - 2356 - - - 2138 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.90
11218 737.1 10.0 1041 11224 roll 0.56 - - 2366 - 2.53 0.080 734 -554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
11252 733.8 9.9 1047 11258 done 0.56 0.12 0.241 2340 -216.7 2.53 0.063 2151 560.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.67
11467 713.9 9.3 1059 11473 roll 0.56 - - 2340 - 2.55 0.084 3566 554.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.94
11532 707.6 10.4 1071 11537 done 0.56 - - 2350 - 2.47 0.054 2146 -574.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
11756 685.9 9.8 1085 11761 roll 0.56 - - 2361 - 2.50 0.070 733 -565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.86
11839 677.7 9.8 1101 11845 done 0.56 - - 2361 - 2.53 0.061 2157 562.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
12064 654.1 10.6 1115 12070 roll 0.56 - - 2365 - 2.53 0.083 3565 556.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
12128 646.7 11.3 1127 12135 done 0.56 0.15 0.303 2341 -160.0 2.47 0.053 2141 -576.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.68
12353 626.0 8.9 1141 12359 roll 0.56 - - 2351 - 2.47 0.069 747 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
12402 621.8 8.7 1150 12408 done 0.56 - - 2350 - 2.45 0.060 2156 575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
12622 603.0 8.5 1163 12628 roll 0.56 - - 2350 - 2.55 0.080 3565 552.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.90
12689 596.6 9.3 1176 12695 done 0.56 - - 2360 - 2.47 0.051 2152 -572.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
12909 577.7 8.8 1189 12914 roll 0.56 - - 2372 - 2.50 0.067 740 -564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
12973 572.1 8.6 1201 12979 done 0.56 0.15 0.249 2340 -213.3 2.55 0.059 2160 556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.66
13198 553.9 8.3 1215 13204 roll 0.56 - - 2340 - 2.53 0.080 3565 555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
13246 549.5 9.2 1224 13251 done 0.56 - - 2350 - 2.47 0.052 2142 -576.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
13464 531.3 8.4 1237 13470 roll 0.56 - - 2361 - 2.47 0.067 736 -569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
13539 525.2 8.1 1251 13545 done 0.56 - - 2361 - 2.53 0.058 2162 563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
13754 507.5 8.4 1263 13760 roll 0.56 - - 2361 - 2.55 0.080 3568 551.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
13885 495.4 9.3 1288 13891 done 0.56 0.15 0.284 2340 -140.0 2.47 0.051 2146 -575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.62
14105 478.3 7.7 1301 14111 roll 0.57 - - 2350 - 2.50 0.066 734 -564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
14123 476.7 8.2 1304 14130 done 0.57 - - 2350 - 2.50 0.058 2151 566.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
14330 458.8 8.7 1315 14336 roll 0.57 - - 2347 - 2.55 0.082 3566 554.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
14448 447.5 9.0 1338 14456 done 0.57 - - 2360 - 2.47 0.052 2146 -574.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
14654 429.4 9.0 1349 14660 roll 0.57 - - 2367 - 2.50 0.066 736 -564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.86
14708 424.5 9.2 1359 14714 done 0.57 0.15 0.246 2339 -186.7 2.53 0.057 2163 564.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.65
14923 406.8 8.3 1371 14929 roll 0.57 - - 2339 - 2.53 0.081 3557 551.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
15053 395.3 8.9 1396 15058 done 0.57 - - 2349 - 2.47 0.053 2147 -570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
15271 376.8 8.4 1409 15277 roll 0.57 - - 2360 - 2.53 0.067 735 -558.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.88
15320 372.6 8.8 1418 15326 done 0.57 - - 2360 - 2.53 0.058 2160 563.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
15540 354.9 7.9 1431 15546 roll 0.57 - - 2360 - 2.53 0.081 3558 552.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.87
15598 349.8 9.5 1442 15607 done 0.57 0.15 0.288 2341 -126.7 2.47 0.053 2140 -574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.35 14.61 14.63
15804 335.4 7.1 1453 15810 roll 0.59 - - 2351 - 2.47 0.067 737 -568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
15849 332.2 7.5 1461 15854 done 0.60 - - 2350 - 2.53 0.057 2160 562.5 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
16073 314.5 8.1 1475 16079 roll 0.60 - - 2350 - 2.55 0.081 3568 552.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
16151 307.4 9.0 1490 16159 done 0.60 - - 2360 - 2.50 0.052 2144 -569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
16357 290.6 8.2 1501 16363 roll 0.60 - - 2371 - 2.50 0.067 737 -562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
16435 284.0 8.4 1516 16442 done 0.60 - - 2372 - 2.53 0.058 2161 562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
16642 268.0 7.6 1527 16648 roll 0.62 - - 2371 - 2.53 0.080 3559 552.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.88
16746 259.4 8.0 1547 16752 done 0.62 - - 2381 - 2.47 0.052 2141 -574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
16960 242.0 8.1 1565 16966 roll 0.62 - - 2392 - 2.47 0.066 737 -568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
16984 240.0 8.4 1569 16991 done 0.62 0.15 0.228 2359 -220.0 2.53 0.057 2160 562.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.65
17202 224.9 6.8 1591 17208 roll 0.65 - - 2359 - 2.55 0.081 3565 551.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
17276 218.9 8.1 1605 17282 done 0.65 - - 2370 - 2.47 0.051 2146 -574.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
17492 203.8 7.0 1627 17499 done 0.67 - - 2369 - - - 2150 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.87
17700 189.7 6.5 1648 17706 roll 0.71 - - 2380 - 2.50 0.066 739 -564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
17769 184.9 7.3 1661 17775 done 0.72 - - 2380 - 2.53 0.057 2160 561.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
17974 168.2 8.7 1682 17981 roll 0.72 - - 2391 - 2.55 0.067 741 -556.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.78
18004 165.6 7.9 1687 18011 done 0.72 - - 2391 - 2.50 0.055 2155 565.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
18210 149.4 7.1 1708 18215 roll 0.75 - - 2405 - 2.58 0.063 731 -551.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.84
18326 140.8 7.4 1730 18333 done 0.77 - - 2400 - 2.53 0.057 2156 563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
18543 129.2 5.2 1752 18610 done 0.87 - - 2401 - - - 2156 - 225.2 60.30 1.476 2070 -5.0 0.087 - - - - - - 14.80 14.15 13.63
18811 102.2 10.9 1781 18817 roll 0.87 - - 2401 - 2.60 0.081 3565 541.9 225.2 - - 2064 - - - - - - - - 14.64 14.29 14.66
18866 96.2 11.5 1791 18872 done 0.87 - - 2412 - 2.50 0.054 2151 -565.6 225.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
19057 77.5 8.7 1828 19064 roll 0.87 - - 2423 - 2.53 0.067 737 -558.9 225.2 - - 2063 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.74
19078 75.8 8.3 1831 19085 done 0.87 - - 2416 - 2.55 0.057 2153 555.3 225.2 - - 2063 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
19270 60.4 7.3 1868 19277 roll 0.89 - - 2434 - 2.53 0.064 742 -557.7 225.2 - - 2062 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.78
19365 53.4 7.1 1886 19373 done 0.91 - - 2433 - 2.47 0.055 2152 570.9 225.2 - - 2061 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
19558 37.3 8.4 1923 19565 roll 0.91 - - 2444 - 2.50 0.064 743 -563.6 225.2 - - 2060 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
19607 33.0 9.1 1932 19614 done 0.91 - - 2444 - 2.47 0.056 2152 570.4 225.2 - - 2060 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
19801 30.1 0.6 1969 19957 roll 1.17 0.22 0.108 2531 395.5 2.67 0.085 3561 527.7 422.6 143.60 1.316 1285 -5.4 0.025 - - - - - - 14.52 14.04 13.56
20007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20008 begin surface coast
20014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20014 begin surface
SM 0.71 - - - - -5.92 7.00 0.069 229 32.5 2.42 0.055 2245 -3424.4 424.28 - - 1280 - - - - - - - -