Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.69 of 150.00 AH used of 24V (80.21% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 20.40 of 97.00 AH used of 10V (78.97% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 111 - - - 2279 - -146.6 -53.30 - 2048 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.6 5 120 roll -0.43 9.45 0.197 2636 267.2 2.25 0.050 857 -632.0 -146.6 -29.38 - 2997 -32.3 - - - - - - - 25.30 25.98 26.49
306 25.1 -12.3 28 316 done -0.31 0.15 0.098 2684 320.0 2.12 0.036 2237 650.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
615 53.1 -8.4 59 624 roll -0.31 - - 2676 - 2.25 0.045 3672 637.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.09 -
737 63.1 -7.4 71 746 done -0.31 - - 2676 - 2.12 0.028 2251 -670.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.33 -
1057 84.5 -7.4 100 1058 done -0.31 - - 2676 - - - 2251 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1358 103.0 -5.5 115 1363 roll -0.31 - - 2666 - 2.20 0.045 3659 640.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
1505 111.5 -6.1 122 1509 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.028 2254 -669.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.44 -
1817 129.3 -5.1 138 1818 done -0.31 - - 2666 - - - 2252 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2118 145.2 -5.4 153 2119 done -0.31 - - 2666 - - - 2253 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2428 163.9 -6.4 165 2431 roll -0.31 - - 2666 - 2.15 0.039 866 -645.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
2461 166.1 -6.6 166 2465 done -0.31 - - 2665 - 2.15 0.035 2267 651.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
2789 184.1 -4.9 177 2791 done -0.31 - - 2666 - - - 2267 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3088 198.4 -4.7 187 3094 roll -0.31 - - 2662 - 2.17 0.046 3663 643.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
3178 202.9 -4.9 190 3184 done -0.31 - - 2662 - 2.10 0.028 2253 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.49 -
3509 221.1 -5.8 201 3511 done -0.31 - - 2663 - - - 2253 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3809 238.4 -5.9 211 3814 roll -0.31 - - 2653 - 2.22 0.045 3664 635.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
3852 240.3 -6.0 212 3856 done -0.31 0.12 0.113 2694 341.7 2.08 0.028 2262 -674.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
4164 257.3 -4.9 223 4170 roll -0.37 - - 2694 - 2.15 0.038 867 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
4202 258.8 -4.9 224 4207 done -0.43 0.15 0.065 2591 -686.7 2.15 0.035 2274 654.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.37 26.36 -
4520 284.1 -8.0 235 4526 roll -0.35 0.22 0.107 2666 340.9 2.17 0.044 3663 640.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.28 26.22 -
4587 287.8 -7.0 237 4592 done -0.35 - - 2665 - 2.12 0.028 2263 -660.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.49 -
4910 304.2 -4.9 247 4915 roll -0.35 - - 2666 - 2.15 0.039 868 -648.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
4978 307.3 -5.0 248 4982 done -0.35 - - 2666 - 2.15 0.035 2260 647.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.35 -
5325 323.4 -4.3 254 5330 roll -0.35 - - 2666 - 2.20 0.046 3663 637.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.21 -
5418 325.8 -4.2 255 5422 done -0.35 - - 2666 - 2.10 0.028 2250 -672.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.48 -
5740 339.8 -4.0 261 5741 done -0.35 - - 2666 - - - 2251 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6040 353.9 -4.8 266 6045 roll -0.35 - - 2666 - 2.25 0.047 3670 630.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
6100 357.0 -5.0 267 6103 done -0.35 - - 2666 - 2.12 0.029 2263 -663.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.48 -
6461 377.6 -5.8 273 6463 done -0.35 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6761 393.1 -5.1 278 6762 done -0.35 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7061 407.9 -4.9 283 7066 roll -0.35 - - 2666 - 2.22 0.046 3666 632.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
7123 410.7 -4.8 284 7127 done -0.40 - - 2666 - 2.10 0.029 2261 -669.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.46 -
7481 425.9 -4.1 290 7482 done -0.45 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7781 439.0 -4.4 295 7783 done -0.51 0.12 0.078 2571 -791.7 - - 2261 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.74 - -
8081 464.9 -9.0 300 8083 done -0.43 0.22 0.106 2644 331.8 - - 2261 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.31 - -
8381 485.1 -6.6 305 8387 roll -0.43 - - 2637 - 2.22 0.047 3662 631.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
8440 489.3 -6.7 306 8444 done -0.43 - - 2637 - 2.10 0.030 2263 -666.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.45 -
8796 512.5 -6.3 312 8797 done -0.43 - - 2637 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9096 528.3 -5.2 317 9097 done -0.43 - - 2637 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9396 541.3 -4.3 322 9402 roll -0.43 - - 2627 - 2.22 0.047 3669 633.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
9434 541.3 -4.3 322 9438 done -0.43 - - 2628 - 2.10 0.030 2263 -669.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.44 -
9751 555.7 -4.0 328 9757 roll -0.43 - - 2627 - 2.17 0.040 862 -645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
9799 555.7 -4.0 328 9803 done -0.43 - - 2624 - 2.17 0.037 2273 650.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.27 -
10106 571.0 -4.3 333 10112 roll -0.43 - - 2619 - 2.20 0.047 3670 635.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
10199 573.7 -4.3 334 10203 done -0.43 - - 2619 - 2.12 0.030 2258 -666.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.43 -
10521 592.4 -5.5 340 10522 done -0.43 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10822 611.5 -6.5 345 10823 done -0.43 - - 2620 - - - 2258 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11121 631.8 -6.8 350 11122 done -0.43 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11421 652.0 -6.8 355 11422 done -0.43 - - 2619 - - - 2258 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11721 670.8 -6.1 360 11722 done -0.43 - - 2619 - - - 2258 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12021 687.5 -5.5 365 12027 roll -0.43 - - 2619 - 2.25 0.047 3663 624.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.09 -
12099 690.3 -5.2 366 12104 done -0.43 - - 2619 - 2.10 0.031 2265 -665.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.41 -
12436 706.4 -4.4 372 12437 done -0.43 - - 2619 - - - 2265 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12737 718.8 -4.1 377 12743 roll -0.43 - - 2619 - 2.22 0.048 3664 630.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.08 -
12779 718.8 -4.1 377 12783 done -0.43 - - 2619 - 2.12 0.030 2253 -665.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.40 -
13091 735.2 -4.7 383 13092 done -0.43 - - 2619 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13391 750.9 -5.3 388 13397 roll -0.43 - - 2619 - 2.25 0.047 3660 625.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.06 -
13434 750.9 -5.3 388 13438 done -0.43 - - 2619 - 2.10 0.031 2263 -665.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.39 -
13746 769.8 -5.3 394 13752 roll -0.43 - - 2619 - 2.17 0.041 870 -641.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.19 -
13784 769.8 -5.3 394 13788 done -0.43 - - 2619 - 2.17 0.038 2273 646.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.21 -
14101 786.9 -4.8 400 14102 done -0.43 - - 2619 - - - 2273 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14401 801.3 -4.8 405 14407 roll -0.43 - - 2619 - 2.20 0.048 3663 631.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.04 -
14469 804.1 -4.8 406 14474 done -0.43 - - 2619 - 2.12 0.031 2253 -665.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.38 -
14817 820.2 -4.5 412 14822 roll -0.49 - - 2619 - 2.17 0.041 862 -641.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.16 -
14850 820.2 -4.5 412 14854 done -0.54 - - 2619 - 2.17 0.038 2266 647.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.20 -
15172 836.7 -4.6 418 15177 roll -0.60 - - 2619 - 2.22 0.048 3670 632.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.02 -
15240 839.1 -4.4 419 15245 done -0.65 0.12 0.074 2534 -708.3 2.12 0.031 2259 -665.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.31 26.37 -
15589 862.4 -6.7 425 15591 done -0.59 0.20 0.108 2597 315.0 - - 2259 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.34 - -
15887 875.7 -4.3 430 15888 done -0.59 - - 2598 - - - 2259 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16187 889.9 -4.8 435 16193 roll -0.59 - - 2594 - 2.25 0.047 3663 624.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.01 -
16255 893.0 -4.9 436 16259 done -0.59 - - 2594 - 2.12 0.031 2258 -662.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.36 -
16604 912.1 -5.5 442 16606 done -0.59 - - 2593 - - - 2258 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16902 929.4 -5.8 447 16903 done -0.59 - - 2593 - - - 2258 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17202 947.2 -6.0 452 17203 done -0.59 - - 2593 - - - 2258 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17503 964.1 -5.6 457 17504 done -0.59 - - 2594 - - - 2258 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17803 980.1 -5.3 462 17804 done -0.59 - - 2594 - - - 2258 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
18041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18041 begin apogee
18046 990.5 -4.3 466 18170 done -0.22 0.32 0.083 2714 375.0 - - 2161 - - 119.68 1.229 2399 -4.9 0.437 - - - - - - 26.18 - 23.12
18171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18172 begin climb
18173 992.5 - 468 18312 roll 0.43 0.60 0.050 2946 386.7 2.45 0.041 788 -560.4 146.6 130.10 1.196 1801 -4.6 0.420 - - - - - - 24.49 23.55 22.26
18337 985.8 5.6 471 18341 done 0.43 - - 2946 - 2.38 0.035 2172 581.5 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.10 -
18694 956.2 8.2 477 18701 roll 0.33 0.15 0.119 2895 -340.0 2.30 0.044 3585 614.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.54 25.52 -
18754 952.1 7.8 478 18761 done 0.24 0.15 0.116 2858 -246.7 2.20 0.031 2181 -638.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.56 25.75 -
19114 935.5 4.5 484 19162 done 0.24 - - 2858 - - - 2181 - 201.9 46.25 1.184 1577 -4.7 0.406 - - - - - - - - 23.86
19415 922.6 4.3 489 19473 done 0.24 - - 2858 - - - 2181 - 261.0 51.38 1.174 1335 -4.7 0.407 - - - - - - - - 23.69
19775 906.8 4.4 495 19828 roll 0.31 - - 2861 - 2.35 0.042 778 -597.0 317.2 48.38 1.161 1105 -4.8 0.408 - - - - - - - 24.96 23.72
19855 906.8 4.4 495 19911 done 0.38 0.15 0.066 2959 653.3 2.30 0.036 2183 610.9 373.5 49.75 1.144 876 -4.6 0.401 - - - - - - 25.27 25.25 23.22
20248 868.2 8.9 502 20250 done 0.33 0.22 0.096 2887 -327.3 - - 2183 - 373.5 - - 870 - - - - - - - - 25.65 - -
20549 851.3 5.6 507 20567 roll 0.39 - - 2890 - 2.30 0.043 772 -613.5 389.1 13.60 1.021 812 -4.3 0.391 - - - - - - - 25.79 24.39
20593 851.3 5.6 507 20613 done 0.45 0.12 0.074 2984 783.3 2.25 0.037 2180 625.8 404.7 14.60 1.044 749 -4.3 0.387 - - - - - - 25.88 25.88 24.20
20961 803.3 13.0 514 20964 done 0.38 0.25 0.098 2902 -328.0 - - 2180 - 404.7 - - 746 - - - - - - - - 26.00 - -
21261 780.2 7.3 519 21266 roll 0.43 - - 2905 - 2.25 0.045 771 -626.2 404.7 - - 746 - - - - - - - - - 26.17 -
21324 775.6 7.5 520 21329 done 0.49 0.12 0.076 3000 791.7 2.20 0.037 2176 638.6 404.7 - - 745 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
21676 728.8 13.5 526 21683 roll 0.40 0.25 0.101 2912 -352.0 2.22 0.045 3579 632.0 404.7 - - 745 - - - - - - - - 26.17 26.23 -
21738 723.3 12.6 527 21742 done 0.34 - - 2915 - 2.20 0.032 2168 -641.4 404.7 - - 745 - - - - - - - - - 26.36 -
22095 697.1 7.2 533 22099 roll 0.34 - - 2917 - 2.20 0.044 776 -632.7 404.7 - - 745 - - - - - - - - - 26.27 -
22159 693.2 7.1 534 22164 done 0.34 - - 2917 - 2.17 0.037 2171 642.9 404.7 - - 745 - - - - - - - - - 26.36 -
22511 670.1 6.6 540 22513 done 0.34 - - 2917 - - - 2171 - 404.7 - - 745 - - - - - - - - - - -
22813 651.6 6.2 545 22814 done 0.39 - - 2917 - - - 2172 - 404.7 - - 745 - - - - - - - - - - -
23112 633.8 6.0 550 23118 roll 0.44 - - 2917 - 2.22 0.044 773 -630.2 405.9 - - 745 - - - - - - - - - 26.28 -
23160 633.8 6.0 550 23164 done 0.50 - - 2917 - 2.20 0.037 2180 639.5 407.0 - - 744 - - - - - - - - - 26.36 -
23467 612.1 6.1 555 23469 done 0.56 0.15 0.070 3026 726.7 - - 2180 - 407.0 - - 744 - - - - - - - - 26.63 - -
23767 574.0 13.1 560 23774 roll 0.44 0.28 0.101 2937 -317.9 2.25 0.043 768 -627.6 407.0 - - 744 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
23795 574.0 13.1 560 23800 done 0.33 0.15 0.096 2885 -346.7 2.20 0.037 2176 640.0 407.0 - - 744 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
24122 546.0 8.9 566 24129 roll 0.53 0.17 0.079 2968 488.2 2.22 0.042 777 -630.2 407.0 - - 744 - - - - - - - - 26.55 26.30 -
24422 519.8 8.5 571 24429 done 0.71 0.12 0.076 3061 775.0 2.20 0.037 2178 636.8 407.0 - - 744 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
24783 466.5 15.8 577 24789 roll 0.57 0.25 0.108 2980 -324.0 2.20 0.043 782 -634.5 407.0 - - 744 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
24835 466.5 15.8 577 24843 done 0.43 0.20 0.093 2911 -345.0 2.15 0.036 2174 647.4 407.0 - - 744 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
25143 444.2 5.1 583 25175 done 0.53 0.12 0.083 3015 866.7 - - 2174 - 438.4 28.75 0.870 612 -4.6 0.258 - - - - - - 26.67 - 24.70
25502 405.1 11.2 589 25509 roll 0.47 0.22 0.099 2942 -331.8 2.25 0.043 773 -622.7 438.4 - - 608 - - - - - - - - 26.08 26.08 -
25545 405.1 11.2 589 25549 done 0.41 - - 2942 - 2.22 0.036 2182 634.7 438.4 - - 608 - - - - - - - - - 26.17 -
25858 385.1 5.3 595 25884 roll 0.49 - - 2945 - 2.35 0.044 771 -600.4 461.9 19.77 0.813 516 -4.7 0.242 - - - - - - - 25.98 24.78
25918 381.7 5.4 596 25929 done 0.57 - - 2945 - 2.22 0.035 2174 632.0 482.8 4.95 0.591 499 -3.4 0.244 - - - - - - - 26.03 24.54
26279 360.8 5.8 602 26284 roll 0.65 0.12 0.080 3054 908.3 2.20 0.042 784 -631.8 488.2 - - 498 - - - - - - - - 26.39 26.11 -
26312 360.8 5.8 602 26316 done 0.74 - - 3054 - 2.17 0.036 2192 648.8 493.6 - - 498 - - - - - - - - - 26.18 -
26634 312.2 14.3 608 26636 done 0.64 0.20 0.109 2990 -320.0 - - 2192 - 493.6 - - 498 - - - - - - - - 26.20 - -
26933 283.9 9.1 615 26937 roll 0.64 - - 2996 - 2.28 0.044 774 -621.9 493.6 - - 498 - - - - - - - - - 26.24 -
26982 281.6 9.1 616 26991 done 0.64 - - 2996 - 2.22 0.035 2170 628.8 493.6 - - 498 - - - - - - - - - 26.34 -
27289 252.0 8.8 627 27290 done 0.64 - - 2996 - - - 2170 - 493.6 - - 498 - - - - - - - - - - -
27590 226.0 8.6 637 27596 roll 0.64 - - 3003 - 2.25 0.044 769 -622.7 493.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.28 -
27657 220.7 8.5 639 27661 done 0.64 - - 3003 - 2.20 0.036 2177 640.0 493.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.37 -
27979 192.0 8.5 650 27983 roll 0.64 - - 3010 - 2.22 0.044 775 -631.5 493.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.29 -
28008 189.9 8.4 651 28012 done 0.64 - - 3010 - 2.22 0.035 2169 627.9 493.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.42 -
28335 160.6 9.0 662 28336 done 0.64 - - 3010 - - - 2169 - 493.6 - - 497 - - - - - - - - - - -
28636 133.5 8.9 675 28642 roll 0.64 - - 3018 - 2.20 0.043 776 -633.2 493.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.29 -
28676 130.1 8.6 677 28682 done 0.64 - - 3018 - 2.15 0.035 2177 651.6 493.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.39 -
28996 105.5 6.9 693 28998 done 0.64 - - 3018 - - - 2177 - 493.6 - - 497 - - - - - - - - - - -
29295 82.1 8.6 708 29299 roll 0.64 - - 3025 - 2.22 0.043 768 -634.7 493.6 - - 497 - - - - - - - - - 26.30 -
29344 78.2 8.5 711 29352 done 0.64 0.08 0.080 2990 -437.5 2.22 0.034 2180 636.0 493.6 - - 497 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
29652 52.6 10.0 742 29662 roll 0.84 0.15 0.073 3110 800.0 2.22 0.041 767 -636.5 493.6 - - 497 - - - - - - - - 26.68 26.29 -
29727 45.4 9.4 749 29736 done 0.84 0.15 0.087 3052 -386.7 2.22 0.034 2183 637.8 493.6 - - 497 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
30035 22.5 7.3 780 30036 done 0.84 - - 3053 - - - 2183 - 493.6 - - 497 - - - - - - - - - - -
30325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30325 begin surface coast
30366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30366 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.03 7.38 0.026 160 21.7 0.10 0.090 2275 22690.0 466.81 - - 497 - - - - - - - -