SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.84 of 350.00 AH used of 24V (76.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.52 - - 135 - - - 1514 - -107.1 -12.23 - 1843 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 133 roll -0.52 11.68 0.370 2712 220.6 1.65 0.132 2402 538.2 -107.1 -73.00 - 3427 -21.7 - - - - - - - 14.35 14.46 14.78
278 13.5 -5.4 24 285 done -0.52 - - 2712 - 1.62 0.113 1520 -544.4 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
583 30.4 -5.3 55 589 roll -0.52 - - 2712 - 1.60 0.109 2401 550.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.41 -
640 33.4 -5.7 60 647 done -0.52 - - 2712 - 1.65 0.129 1523 -532.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
946 59.1 -10.3 91 951 roll -0.52 - - 2712 - 1.65 0.115 2398 530.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
1009 65.5 -10.4 97 1014 done -0.52 - - 2712 - 1.65 0.131 1525 -529.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.45 -
1322 90.3 -6.7 128 1324 done -0.52 - - 2712 - - - 1524 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1623 107.2 -5.7 158 1628 roll -0.52 - - 2711 - 1.60 0.115 2402 548.8 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.52 -
1717 112.7 -5.9 167 1722 done -0.53 - - 2712 - 1.65 0.129 1524 -532.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.51 -
2030 132.2 -6.3 198 2031 done -0.53 - - 2712 - - - 1523 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2331 153.4 -7.4 228 2336 roll -0.57 - - 2711 - 1.62 0.113 2405 544.4 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.52 -
2430 160.6 -7.7 237 2438 done -0.60 - - 2712 - 1.65 0.129 1525 -533.3 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.51 -
2738 181.3 -5.6 268 2743 roll -0.64 - - 2712 - 1.70 0.149 636 -522.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
2914 190.4 -4.9 285 2919 done -0.66 - - 2712 - 1.55 0.095 1504 560.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.57 -
3228 206.6 -5.9 316 3233 roll -0.71 0.12 0.136 2648 -533.3 1.60 0.106 2401 560.6 -107.1 - - 3431 - - - - - - - - 14.69 14.56 -
3464 223.1 -7.0 339 3469 done -0.71 - - 2648 - 1.65 0.123 1531 -527.3 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.44 -
3777 244.9 -6.6 370 3783 roll -0.67 - - 2647 - 1.60 0.116 2406 546.9 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.46 -
3945 254.8 -6.4 381 3952 done -0.64 0.12 0.236 2678 258.3 1.65 0.129 1527 -532.7 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.48 14.52 -
4267 273.9 -5.6 392 4272 roll -0.63 - - 2675 - 1.62 0.117 2405 542.0 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.57 -
4334 277.8 -5.7 394 4339 done -0.63 - - 2675 - 1.65 0.130 1538 -525.5 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.48 -
4664 299.4 -7.0 405 4669 roll -0.62 - - 2675 - 1.58 0.116 2400 545.6 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.51 -
4775 306.4 -7.3 408 4780 done -0.62 - - 2675 - 1.62 0.131 1541 -530.2 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.55 -
5090 332.9 -8.2 419 5095 roll -0.61 - - 2675 - 1.58 0.117 2404 546.2 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.58 -
5166 338.3 -8.4 421 5172 done -0.61 - - 2675 - 1.65 0.131 1547 -519.4 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.52 -
5486 366.7 -8.8 432 5487 done -0.59 - - 2675 - - - 1546 - -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5785 392.4 -8.5 442 5790 roll -0.58 - - 2675 - 1.58 0.117 2399 539.9 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.57 -
5997 408.5 -7.4 449 6003 done -0.58 - - 2675 - 1.65 0.130 1548 -515.8 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.49 -
6333 429.3 -5.5 460 6338 roll -0.57 0.12 0.239 2709 283.3 1.58 0.116 2405 542.4 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - 14.50 14.57 -
6400 432.0 -4.6 462 6406 done -0.57 - - 2709 - 1.60 0.130 1549 -535.0 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.54 -
6731 444.9 -3.6 473 6736 roll -0.62 - - 2709 - 1.75 0.152 639 -520.0 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.50 -
6959 453.8 -4.4 480 6965 done -0.66 - - 2708 - 1.60 0.101 1528 555.6 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.59 -
7280 471.5 -6.0 491 7286 roll -0.70 0.12 0.140 2646 -516.7 1.70 0.148 639 -522.9 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - 14.73 14.47 -
7314 474.2 -6.4 492 7319 done -0.74 - - 2645 - 1.58 0.101 1523 559.5 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.60 -
7649 502.1 -9.2 503 7654 roll -0.70 - - 2645 - 1.60 0.116 2401 548.8 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.57 -
7773 513.6 -9.2 507 7779 done -0.68 - - 2645 - 1.65 0.126 1524 -531.5 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.52 -
8108 545.7 -9.5 518 8110 done -0.66 0.12 0.252 2676 258.3 - - 1522 - -107.1 - - 3412 - - - - - - - - 14.49 - -
8407 570.2 -7.9 528 8408 done -0.66 - - 2675 - - - 1524 - -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8707 591.8 -6.7 538 8712 roll -0.66 - - 2675 - 1.62 0.120 2405 543.8 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.56 -
8820 598.0 -6.7 541 8825 done -0.67 - - 2675 - 1.65 0.133 1530 -530.3 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.52 -
9135 621.0 -6.9 552 9140 roll -0.70 - - 2675 - 1.73 0.150 635 -517.3 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.47 -
9343 633.6 -6.8 558 9349 done -0.70 - - 2675 - 1.55 0.101 1507 562.6 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.57 -
9650 656.5 -7.2 569 9651 done -0.73 - - 2680 - - - 1507 - -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9949 678.8 -7.6 579 9950 done -0.75 - - 2674 - - - 1507 - -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10249 701.5 -7.5 589 10251 done -0.78 0.12 0.145 2622 -433.3 - - 1507 - -107.1 - - 3405 - - - - - - - - 14.71 - -
10548 726.2 -8.3 599 10554 roll -0.74 0.10 0.262 2639 170.0 1.67 0.114 2409 540.1 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - 14.51 14.52 -
10622 730.7 -7.6 601 10627 done -0.71 - - 2635 - 1.70 0.134 1515 -525.9 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.51 -
10946 752.1 -6.2 612 10951 roll -0.69 - - 2636 - 1.67 0.125 2408 534.7 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.50 -
11084 758.8 -5.4 616 11090 done -0.67 0.15 0.226 2675 260.0 1.70 0.138 1520 -522.4 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - 14.44 14.49 -
11405 774.0 -4.7 627 11410 roll -0.69 - - 2675 - 1.67 0.129 2404 529.3 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.48 -
11443 775.9 -4.8 628 11449 done -0.71 - - 2675 - 1.67 0.131 1525 -526.3 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.51 -
11774 796.1 -6.5 639 11779 roll -0.74 - - 2675 - 1.65 0.122 2412 537.6 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.51 -
11871 802.2 -6.5 642 11878 done -0.78 0.12 0.146 2625 -416.7 1.67 0.133 1540 -522.2 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 -
12202 827.8 -7.8 653 12208 roll -0.75 - - 2625 - 1.70 0.141 638 -530.6 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.43 -
12269 833.5 -8.4 655 12276 done -0.71 0.15 0.260 2655 200.0 1.62 0.098 1548 561.7 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - 14.38 14.54 -
12600 857.3 -6.9 666 12601 done -0.71 - - 2656 - - - 1551 - -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12899 879.1 -7.3 676 12900 done -0.71 - - 2655 - - - 1553 - -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13199 900.5 -7.1 686 13204 roll -0.70 - - 2654 - 1.60 0.129 2404 531.9 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.46 -
13295 906.9 -6.9 689 13300 done -0.70 - - 2655 - 1.65 0.141 1559 -512.1 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.45 -
13625 929.4 -6.7 700 13627 done -0.70 - - 2654 - - - 1559 - -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13923 950.0 -7.1 710 13929 roll -0.69 - - 2654 - 1.60 0.133 2403 527.5 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.45 -
14055 958.5 -6.9 714 14060 done -0.69 - - 2654 - 1.62 0.143 1562 -519.1 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.43 -
14379 983.1 -7.5 725 14380 done -0.69 - - 2654 - - - 1562 - -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - - -
14495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14496 begin apogee
14502 991.9 -7.4 729 14607 roll -0.19 0.57 0.216 2818 287.7 - - 1703 - - 98.12 1.869 2985 -4.2 0.404 - - - - - - 14.38 - 13.45
14609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14610 begin climb
14612 996.4 - 732 14726 done 0.52 0.73 0.135 3052 320.5 - - 1703 - 107.1 106.35 1.831 2547 -4.1 0.410 - - - - - - 14.18 - 13.36
15042 990.8 3.0 747 15121 roll 0.53 - - 3051 - 1.77 0.133 2582 496.6 181.5 73.22 1.812 2245 -4.1 0.413 - - - - - - - 14.12 13.50
15298 978.2 5.9 755 15304 done 0.51 - - 3055 - 1.73 0.148 1702 -508.7 181.5 - - 2235 - - - - - - - - - 14.33 -
15620 958.3 6.1 766 15621 done 0.50 - - 3055 - - - 1702 - 181.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15917 938.8 6.7 776 15919 done 0.48 - - 3055 - - - 1702 - 181.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16218 918.5 6.8 786 16223 roll 0.47 - - 3055 - 1.70 0.137 2584 518.8 181.5 - - 2230 - - - - - - - - - 14.48 -
16305 913.9 6.9 788 16312 done 0.45 - - 3059 - 1.70 0.148 1708 -515.3 181.5 - - 2229 - - - - - - - - - 14.44 -
16613 893.6 5.9 799 16618 roll 0.43 - - 3064 - 1.80 0.177 817 -495.0 181.5 - - 2229 - - - - - - - - - 14.38 -
16680 889.5 6.1 801 16686 done 0.41 0.15 0.264 3029 -233.3 1.65 0.116 1707 539.4 181.5 - - 2227 - - - - - - - - 14.35 14.48 -
17010 872.6 4.9 812 17038 done 0.43 - - 3029 - - - 1707 - 204.7 22.67 1.737 2148 -3.5 0.320 - - - - - - - - 13.90
17339 855.8 5.2 823 17357 done 0.44 - - 3029 - - - 1707 - 219.6 15.73 1.685 2094 -3.4 0.319 - - - - - - - - 13.90
17639 839.2 5.9 833 17644 roll 0.45 - - 3031 - 1.80 0.169 810 -498.3 219.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.36 -
17691 837.2 5.9 834 17697 done 0.46 - - 3031 - 1.67 0.115 1712 540.1 219.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.45 -
18006 817.2 5.7 845 18008 done 0.48 - - 3032 - - - 1712 - 221.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18306 799.2 6.0 855 18311 roll 0.49 - - 3036 - 1.80 0.162 816 -497.8 221.0 - - 2079 - - - - - - - - - 14.40 -
18398 793.1 6.5 858 18405 done 0.49 - - 3036 - 1.67 0.108 1698 528.1 221.0 - - 2079 - - - - - - - - - 14.45 -
18735 769.9 7.2 869 18736 done 0.49 - - 3036 - - - 1698 - 221.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19032 747.7 7.4 879 19033 done 0.49 - - 3036 - - - 1698 - 221.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19334 727.3 6.4 889 19340 roll 0.50 - - 3043 - 1.77 0.168 813 -500.0 221.0 - - 2078 - - - - - - - - - 14.35 -
19392 725.2 6.3 890 19398 done 0.52 - - 3043 - 1.65 0.111 1707 541.8 221.0 - - 2078 - - - - - - - - - 14.47 -
19698 707.9 4.7 901 19732 done 0.53 - - 3043 - - - 1707 - 251.1 31.88 1.595 1964 -3.6 0.291 - - - - - - - - 13.90
20030 693.7 4.0 912 20089 roll 0.58 0.10 0.164 3085 420.0 1.85 0.168 818 -480.5 300.5 49.28 1.567 1756 -4.2 0.342 - - - - - - 14.54 14.26 13.72
20162 687.2 5.2 916 20184 done 0.59 - - 3085 - 1.65 0.107 1704 537.0 316.8 17.30 1.489 1698 -3.4 0.283 - - - - - - - 14.30 13.71
20486 668.9 5.4 927 20499 done 0.59 - - 3085 - - - 1704 - 327.6 11.05 1.440 1654 -4.0 0.339 - - - - - - - - 13.85
20784 651.6 5.9 937 20789 roll 0.59 - - 3090 - 1.77 0.161 817 -501.1 327.6 - - 1642 - - - - - - - - - 14.37 -
20877 645.4 6.5 940 20882 done 0.59 - - 3090 - 1.62 0.104 1701 545.7 327.6 - - 1641 - - - - - - - - - 14.47 -
21212 620.6 8.2 951 21217 roll 0.59 - - 3096 - 1.77 0.161 817 -499.4 327.6 - - 1641 - - - - - - - - - 14.39 -
21258 617.3 8.4 952 21263 done 0.59 - - 3096 - 1.62 0.104 1704 547.5 327.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.50 -
21577 585.3 10.1 963 21578 done 0.59 - - 3096 - - - 1704 - 327.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21877 552.7 11.4 973 21882 roll 0.59 - - 3099 - 1.77 0.161 815 -502.3 327.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.39 -
21923 548.8 11.5 974 21928 done 0.59 - - 3099 - 1.62 0.103 1694 542.6 327.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.52 -
22242 510.5 11.7 985 22247 roll 0.59 - - 3105 - 1.77 0.161 808 -500.6 327.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.38 -
22305 502.8 11.8 987 22310 done 0.59 - - 3104 - 1.60 0.100 1687 549.4 327.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.51 -
22639 465.3 10.8 998 22644 roll 0.59 - - 3110 - 1.73 0.158 811 -506.4 327.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.39 -
22686 461.3 10.9 999 22692 done 0.59 - - 3110 - 1.58 0.099 1686 553.8 327.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.52 -
23007 425.7 10.3 1010 23013 roll 0.58 0.12 0.272 3075 -291.7 1.62 0.104 2584 554.3 327.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
23065 422.3 10.0 1011 23072 done 0.58 - - 3081 - 1.67 0.119 1682 -540.1 327.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.47 -
23372 396.1 7.2 1022 23377 roll 0.58 - - 3089 - 1.67 0.140 810 -522.2 327.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.43 -
23473 389.6 6.8 1025 23478 done 0.58 - - 3091 - 1.52 0.087 1674 568.4 327.6 - - 1640 - - - - - - - - - 14.53 -
23796 369.4 5.9 1036 23798 done 0.58 - - 3088 - - - 1673 - 327.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24097 352.0 5.7 1046 24098 done 0.58 - - 3088 - - - 1674 - 330.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24396 333.8 6.3 1056 24402 roll 0.58 - - 3095 - 1.65 0.136 816 -520.0 330.4 - - 1639 - - - - - - - - - 14.43 -
24474 329.4 6.6 1058 24479 done 0.58 - - 3095 - 1.52 0.087 1675 565.1 330.4 - - 1641 - - - - - - - - - 14.54 -
24794 303.9 8.1 1069 24799 roll 0.58 - - 3100 - 1.65 0.139 811 -523.6 330.4 - - 1640 - - - - - - - - - 14.39 -
24841 301.0 8.2 1070 24846 done 0.58 - - 3100 - 1.52 0.085 1669 564.5 330.4 - - 1641 - - - - - - - - - 14.54 -
25159 273.8 7.8 1081 25160 done 0.58 - - 3100 - - - 1669 - 330.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
25459 250.4 7.9 1091 25460 done 0.58 - - 3100 - - - 1669 - 330.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25759 225.4 8.1 1119 25760 done 0.58 - - 3100 - - - 1669 - 330.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26059 199.5 8.2 1149 26064 roll 0.58 - - 3100 - 1.67 0.098 2593 553.3 330.4 - - 1642 - - - - - - - - - 14.45 -
26103 195.9 8.5 1153 26108 done 0.58 - - 3107 - 1.73 0.112 1657 -541.0 330.4 - - 1642 - - - - - - - - - 14.48 -
26416 168.7 8.5 1184 26417 done 0.58 - - 3107 - - - 1657 - 330.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
26717 145.3 6.5 1214 26722 roll 0.58 - - 3107 - 1.70 0.112 2581 543.5 330.4 - - 1643 - - - - - - - - - 14.43 -
26769 141.6 7.0 1219 26775 done 0.58 0.12 0.245 3079 -233.3 1.75 0.127 1663 -524.6 330.4 - - 1643 - - - - - - - - 14.34 14.37 -
27085 124.3 5.8 1250 27091 roll 0.60 - - 3085 - 1.65 0.150 817 -512.7 330.4 - - 1643 - - - - - - - - - 14.35 -
27201 116.8 6.5 1261 27206 done 0.61 - - 3085 - 1.50 0.090 1659 561.3 330.4 - - 1643 - - - - - - - - - 14.46 -
27516 94.8 8.3 1292 27522 roll 0.63 - - 3085 - 1.73 0.112 2577 530.6 330.4 - - 1644 - - - - - - - - - 14.40 -
27590 88.2 8.5 1299 27595 done 0.65 - - 3091 - 1.75 0.125 1663 -522.3 330.4 - - 1645 - - - - - - - - - 14.41 -
27905 69.5 5.4 1330 27917 roll 0.67 - - 3096 - 1.67 0.147 817 -506.6 341.3 6.75 0.261 1600 -6.7 0.325 - - - - - - - 14.44 14.29
27962 65.5 6.6 1335 27968 done 0.68 - - 3096 - 1.52 0.090 1668 559.9 341.3 2.15 0.189 1596 -1.9 0.118 - - - - - - - 14.50 14.31
28279 40.9 7.1 1366 28290 roll 0.70 - - 3099 - 1.70 0.147 818 -500.0 341.3 3.00 0.169 1600 1.3 -0.059 - - - - - - - 14.40 14.28
28323 37.2 7.8 1370 28329 done 0.70 - - 3099 - 1.50 0.089 1668 566.7 341.3 1.40 0.211 1597 -2.1 0.069 - - - - - - - 14.45 14.33
28639 17.2 4.4 1401 28666 done 0.72 - - 3099 - - - 1669 - 379.0 22.65 0.171 1444 -6.8 0.124 - - - - - - - - 14.47
28824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28824 begin surface coast
28856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28856 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.53 8.35 0.063 146 -353.7 0.32 0.148 1519 -468.8 376.29 - - 1455 - - - - - - - -