prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.08 of 91.80 AH used of 24V (68.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.14 of 61.20 AH used of 10V (62.20% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth -5.79 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 438 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 93 | done | -2.18 | - | - | 415 | - | - | - | 2344 | - | -120.8 | -67.45 | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 1.4 | -21.7 | 13 | 113 | roll | -2.18 | 10.32 | 0.170 | 2248 | 177.6 | 1.83 | 0.030 | 1265 | -589.6 | -120.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 50.0 | -22.7 | 45 | 285 | done | -1.97 | 0.25 | 0.112 | 2297 | 196.0 | 1.73 | 0.025 | 2330 | 615.6 | -120.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 107.5 | -15.3 | 106 | 628 | roll | -1.89 | - | - | 2297 | - | 1.77 | 0.039 | 3374 | 589.8 | -120.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 121.6 | -12.0 | 125 | 737 | done | -1.84 | 0.15 | 0.107 | 2327 | 200.0 | 1.62 | 0.023 | 2330 | -644.4 | -120.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 156.2 | -9.0 | 186 | 1081 | done | -1.88 | - | - | 2327 | - | - | - | 2323 | - | -121.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 186.7 | -9.8 | 247 | 1424 | roll | -1.94 | - | - | 2327 | - | 1.77 | 0.041 | 3372 | 592.7 | -121.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 200.1 | -9.7 | 271 | 1560 | done | -1.99 | 0.08 | 0.051 | 2286 | -512.5 | 1.52 | 0.025 | 2407 | -634.9 | -121.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 235.2 | -10.4 | 332 | 1903 | done | -1.99 | - | - | 2286 | - | - | - | 2405 | - | -121.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 269.5 | -9.7 | 376 | 2240 | roll | -1.99 | - | - | 2286 | - | 1.65 | 0.044 | 3372 | 586.1 | -121.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 276.9 | -10.6 | 382 | 2314 | done | -1.99 | - | - | 2286 | - | 1.52 | 0.027 | 2418 | -627.6 | -121.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 308.0 | -9.7 | 413 | 2638 | roll | -1.99 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.039 | 1328 | -589.2 | -121.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 313.1 | -10.5 | 417 | 2690 | done | -1.99 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.028 | 2422 | 591.4 | -121.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 344.4 | -9.5 | 448 | 3013 | roll | -1.99 | - | - | 2286 | - | 1.62 | 0.048 | 3373 | 587.0 | -121.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 352.4 | -8.6 | 455 | 3099 | done | -2.00 | - | - | 2286 | - | 1.50 | 0.028 | 2448 | -616.7 | -127.5 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 384.5 | -9.9 | 486 | 3421 | done | -2.00 | - | - | 2286 | - | - | - | 2442 | - | -127.5 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 415.5 | -9.5 | 516 | 3740 | roll | -2.00 | - | - | 2286 | - | 1.92 | 0.044 | 1331 | -578.6 | -127.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 420.2 | -9.7 | 520 | 3792 | done | -2.00 | - | - | 2286 | - | 1.88 | 0.032 | 2426 | 582.4 | -127.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 450.7 | -9.8 | 551 | 4115 | done | -2.00 | - | - | 2286 | - | - | - | 2427 | - | -127.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 481.6 | -9.3 | 581 | 4429 | done | -2.00 | - | - | 2286 | - | - | - | 2427 | - | -127.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 510.7 | -8.6 | 606 | 4757 | done | -2.01 | - | - | 2286 | - | - | - | 2427 | - | -134.8 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 538.9 | -9.4 | 621 | 5068 | roll | -2.01 | - | - | 2286 | - | 1.67 | 0.067 | 3367 | 562.9 | -134.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 545.1 | -9.9 | 623 | 5131 | done | -2.01 | - | - | 2286 | - | 1.52 | 0.037 | 2487 | -578.9 | -134.8 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 574.9 | -9.7 | 639 | 5445 | roll | -2.01 | - | - | 2286 | - | 2.10 | 0.070 | 1330 | -551.0 | -134.8 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 585.2 | -9.5 | 643 | 5553 | done | -2.01 | - | - | 2286 | - | 1.92 | 0.058 | 2383 | 548.4 | -134.8 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 614.3 | -9.4 | 659 | 5866 | roll | -2.04 | - | - | 2286 | - | 1.83 | 0.089 | 3359 | 533.3 | -134.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 622.2 | -10.2 | 662 | 5944 | done | -2.04 | - | - | 2286 | - | 1.65 | 0.066 | 2476 | -535.2 | -134.8 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 652.9 | -9.5 | 678 | 6266 | roll | -2.07 | - | - | 2286 | - | 2.20 | 0.099 | 1335 | -518.6 | -134.8 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 659.2 | -9.9 | 681 | 6334 | done | -2.07 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.084 | 2358 | 524.6 | -134.8 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6365 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6371 | 662.7 | 9.4 | 683 | 6473 | done | -0.52 | 1.52 | 0.086 | 2613 | 215.1 | - | - | 2037 | - | - | 98.55 | 1.177 | 2825 | -4.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6476 | 666.3 | - | 688 | 6600 | roll | 2.21 | 2.65 | 0.060 | 3213 | 226.4 | 2.20 | 0.114 | 971 | -484.5 | 134.8 | 113.28 | 1.144 | 2274 | -4.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 647.8 | 7.8 | 703 | 6845 | done | 2.11 | 0.12 | 0.112 | 3190 | -191.7 | 1.88 | 0.072 | 1968 | 530.3 | 154.4 | 16.95 | 1.078 | 2195 | -4.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 619.9 | 8.5 | 720 | 7169 | roll | 2.04 | - | - | 3190 | - | 2.03 | 0.088 | 970 | -491.6 | 161.9 | 7.60 | 0.961 | 2164 | -4.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 604.0 | 10.0 | 727 | 7317 | done | 1.95 | 0.17 | 0.104 | 3156 | -200.0 | 1.73 | 0.051 | 1929 | 554.3 | 161.9 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 574.2 | 8.9 | 743 | 7648 | roll | 1.95 | - | - | 3156 | - | 1.95 | 0.061 | 3026 | 562.6 | 164.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 565.3 | 9.0 | 747 | 7749 | done | 1.92 | - | - | 3156 | - | 1.85 | 0.048 | 1991 | -559.5 | 165.3 | 4.03 | 0.723 | 2151 | -2.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 538.3 | 7.6 | 763 | 8090 | roll | 1.95 | - | - | 3156 | - | 2.03 | 0.068 | 906 | -534.5 | 187.4 | 20.58 | 1.085 | 2059 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 533.0 | 8.2 | 766 | 8146 | done | 1.94 | - | - | 3156 | - | 1.80 | 0.032 | 1958 | 584.4 | 200.0 | 11.98 | 1.012 | 2009 | -4.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 505.9 | 7.9 | 782 | 8477 | roll | 1.97 | - | - | 3156 | - | 1.92 | 0.048 | 3013 | 549.5 | 217.9 | 16.67 | 1.048 | 1935 | -4.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 501.4 | 8.0 | 784 | 8529 | done | 1.99 | - | - | 3156 | - | 1.90 | 0.038 | 1937 | -566.3 | 234.1 | 15.12 | 1.013 | 1870 | -4.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 471.6 | 9.8 | 815 | 8851 | done | 1.99 | - | - | 3156 | - | - | - | 1937 | - | 234.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 439.6 | 9.7 | 845 | 9172 | roll | 1.99 | - | - | 3156 | - | 1.85 | 0.061 | 904 | -558.4 | 234.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 434.0 | 10.3 | 850 | 9229 | done | 1.99 | - | - | 3156 | - | 1.80 | 0.031 | 1953 | 582.8 | 234.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | 405.6 | 7.9 | 881 | 9578 | roll | 2.02 | - | - | 3156 | - | 2.00 | 0.057 | 901 | -526.0 | 252.7 | 16.52 | 1.002 | 1795 | -4.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 399.7 | 8.4 | 887 | 9637 | done | 2.04 | - | - | 3156 | - | 1.75 | 0.031 | 1933 | 589.7 | 262.8 | 10.12 | 0.929 | 1753 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9962 | 367.9 | 9.3 | 919 | 9963 | done | 2.04 | - | - | 3156 | - | - | - | 1933 | - | 262.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 337.4 | 9.3 | 949 | 10284 | roll | 2.04 | - | - | 3156 | - | 1.88 | 0.045 | 3011 | 573.4 | 262.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 332.6 | 9.7 | 953 | 10336 | done | 2.04 | - | - | 3156 | - | 1.85 | 0.035 | 1938 | -580.0 | 262.8 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10656 | 302.4 | 9.4 | 984 | 10658 | done | 2.07 | 0.12 | 0.071 | 3190 | 283.3 | - | - | 1938 | - | 262.8 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 268.8 | 9.8 | 1014 | 10976 | done | 2.07 | - | - | 3190 | - | - | - | 1938 | - | 262.8 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 236.7 | 9.7 | 1055 | 11305 | done | 2.07 | - | - | 3190 | - | - | - | 1938 | - | 262.8 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 204.2 | 8.3 | 1116 | 11658 | done | 2.09 | - | - | 3191 | - | - | - | 1938 | - | 273.5 | 10.15 | 0.829 | 1709 | -4.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 170.8 | 9.4 | 1179 | 12001 | roll | 2.09 | - | - | 3191 | - | 1.85 | 0.042 | 3009 | 578.9 | 273.5 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 167.9 | 10.3 | 1184 | 12030 | done | 2.09 | - | - | 3190 | - | 1.83 | 0.038 | 1928 | -590.7 | 273.5 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12368 | 135.6 | 9.0 | 1245 | 12374 | roll | 2.09 | - | - | 3191 | - | 1.85 | 0.040 | 3010 | 584.9 | 274.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12408 | 132.2 | 7.6 | 1252 | 12436 | done | 2.13 | - | - | 3191 | - | 1.85 | 0.031 | 1925 | -586.5 | 296.8 | 20.52 | 0.809 | 1614 | -4.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12778 | 104.8 | 8.1 | 1317 | 12796 | roll | 2.23 | 0.10 | 0.074 | 3223 | 320.0 | 1.85 | 0.051 | 917 | -544.9 | 311.3 | 13.12 | 0.755 | 1555 | -4.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12960 | 92.5 | 5.4 | 1349 | 13014 | done | 2.36 | - | - | 3222 | - | 1.73 | 0.026 | 1973 | 610.4 | 369.8 | 48.83 | 0.758 | 1317 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13354 | 62.6 | 7.5 | 1419 | 13382 | roll | 2.50 | 0.20 | 0.049 | 3286 | 320.0 | 1.75 | 0.036 | 2999 | 586.3 | 394.1 | 20.92 | 0.704 | 1217 | -4.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13635 | 37.5 | 8.6 | 1469 | 13648 | done | 2.51 | - | - | 3285 | - | 1.73 | 0.026 | 1949 | -606.9 | 400.8 | 6.85 | 0.591 | 1190 | -3.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 5.6 | 9.1 | 1531 | 13991 | done | 2.55 | - | - | 3286 | - | - | - | 1948 | - | 400.8 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.42 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 418 | - | - | - | 2330 | - | 475.15 | 49.40 | 0.642 | 888 | -6.1 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||