Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.14 of 91.80 AH used of 24V (60.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.21 of 61.20 AH used of 10V (70.24% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 7 s, HDOP was 6.0 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 5.1 m • Transponder ping count: 464
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 87 VBD -1.51 - - 252 - - - 2113 - -146.0 -64.00 - 2573 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -7.9 11 122 roll -1.51 13.45 0.173 2569 172.3 2.38 0.052 769 -564.7 -146.0 -14.02 - 3346 -55.1 - - - - - - - - - -
191 28.1 -21.7 28 199 done -1.27 0.30 0.114 2625 186.7 2.33 0.027 2168 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
536 87.1 -14.4 89 544 roll -1.16 0.12 0.105 2649 200.0 2.35 0.042 3548 587.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
612 98.0 -14.4 102 619 done -1.11 - - 2649 - 2.28 0.026 2163 -607.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
956 137.7 -10.2 163 963 done -1.11 - - 2649 - - - 2162 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1301 168.6 -8.2 224 1307 roll -1.17 - - 2649 - 2.38 0.044 3552 584.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1331 171.4 -9.3 229 1338 done -1.22 - - 2649 - 2.22 0.028 2199 -609.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1677 202.9 -8.9 290 1684 done -1.30 0.12 0.056 2610 -325.0 - - 2197 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2021 236.3 -9.5 351 2028 done -1.30 - - 2610 - - - 2196 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2360 267.1 -8.4 395 2364 roll -1.30 - - 2611 - 2.33 0.046 3547 579.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2403 271.2 -8.8 398 2410 done -1.30 - - 2610 - 2.20 0.031 2225 -600.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2730 298.5 -8.9 429 2731 done -1.30 - - 2610 - - - 2221 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3047 325.6 -8.0 459 3048 done -1.30 - - 2610 - - - 2220 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3366 352.4 -9.0 489 3370 roll -1.30 - - 2610 - 2.30 0.048 3544 575.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3417 357.2 -9.2 493 3421 done -1.30 - - 2610 - 2.22 0.033 2226 -593.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3745 384.5 -8.0 523 3751 done -1.30 - - 2610 - - - 2222 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4071 412.4 -8.4 554 4075 roll -1.34 - - 2610 - 2.33 0.050 3552 570.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4104 415.7 -9.2 556 4111 done -1.37 - - 2610 - 2.22 0.034 2237 -592.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4433 443.3 -8.8 587 4439 done -1.41 - - 2610 - - - 2235 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4760 471.4 -7.7 618 4764 roll -1.45 - - 2610 - 2.62 0.055 761 -562.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4781 473.5 -8.8 619 4789 done -1.49 0.15 0.053 2568 -280.0 2.53 0.036 2228 579.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5115 506.6 -10.2 648 5117 done -1.44 0.12 0.112 2590 183.3 - - 2228 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5424 535.5 -9.0 663 5425 done -1.44 - - 2590 - - - 2229 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5733 563.1 -8.9 678 5734 done -1.44 - - 2590 - - - 2229 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6044 590.8 -9.0 693 6048 roll -1.44 - - 2590 - 2.30 0.056 3543 571.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6076 594.2 -8.9 694 6080 done -1.44 - - 2590 - 2.20 0.036 2250 -587.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6398 621.9 -7.8 710 6403 roll -1.44 - - 2590 - 2.67 0.058 755 -559.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6442 625.6 -8.2 712 6446 done -1.48 - - 2590 - 2.53 0.037 2222 579.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6576 begin apogee
6581 636.2 7.9 719 6701 done -0.34 1.17 0.096 2828 203.4 - - 2376 - - 116.78 1.085 2748 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
6702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6702 begin climb
6705 640.1 - 725 6834 roll 1.51 1.88 0.052 3242 220.2 2.53 0.059 3718 530.4 146.0 119.88 1.050 2152 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
6879 630.9 12.6 733 6887 done 1.24 0.35 0.127 3181 -174.3 2.33 0.038 2385 -572.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7195 602.8 8.3 749 7219 roll 1.16 0.12 0.132 3160 -175.0 2.65 0.058 969 -534.3 161.3 12.27 1.070 2089 -5.1 0.297 - - - - - - - - -
7252 598.0 8.1 751 7275 done 1.11 - - 3160 - 2.42 0.038 2349 570.2 182.6 17.33 1.052 2003 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
7592 571.2 7.8 768 7616 done 1.12 - - 3160 - - - 2349 - 209.5 22.40 1.047 1893 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
7920 540.1 10.2 784 7924 roll 1.08 - - 3160 - 2.50 0.057 969 -552.0 209.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7986 532.9 10.6 787 7991 done 1.04 0.15 0.114 3134 -173.3 2.42 0.038 2356 573.1 209.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8307 502.7 9.5 803 8312 roll 1.08 - - 3133 - 2.50 0.056 970 -554.4 209.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8396 494.2 9.4 809 8403 done 1.08 - - 3133 - 2.38 0.037 2318 566.4 209.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8725 465.9 8.6 840 8738 roll 1.14 - - 3133 - 2.53 0.055 968 -533.6 218.8 6.72 1.048 1856 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
8800 458.9 9.2 846 8807 done 1.17 0.12 0.066 3169 300.0 2.33 0.037 2303 573.0 218.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9126 426.8 9.9 877 9131 roll 1.14 - - 3169 - 2.40 0.055 966 -557.1 218.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9159 423.1 10.7 879 9167 done 1.10 0.15 0.113 3143 -173.3 2.28 0.038 2277 575.0 218.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9485 396.5 7.3 910 9522 roll 1.16 - - 3142 - 2.47 0.055 967 -530.4 258.0 32.15 0.956 1696 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
9556 390.5 9.3 916 9561 done 1.20 0.12 0.067 3172 250.0 2.28 0.037 2269 571.1 258.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
9881 358.9 9.4 946 9882 done 1.20 - - 3172 - - - 2269 - 258.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10199 326.9 10.5 976 10203 roll 1.20 - - 3173 - 2.33 0.055 969 -557.9 258.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10228 323.8 11.3 978 10232 done 1.20 - - 3172 - 2.25 0.037 2266 576.4 258.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10554 291.1 8.7 1008 10563 done 1.21 - - 3173 - - - 2266 - 264.0 4.62 0.938 1671 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
10882 260.6 9.8 1039 10883 done 1.21 - - 3172 - - - 2266 - 264.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11210 229.3 9.7 1088 11217 roll 1.21 - - 3173 - 2.58 0.054 3724 565.1 264.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11257 224.5 10.1 1096 11264 done 1.21 - - 3173 - 2.53 0.036 2250 -582.6 264.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11602 194.7 9.0 1157 11609 roll 1.24 - - 3173 - 2.28 0.053 965 -563.6 264.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11689 186.3 8.9 1172 11696 done 1.25 - - 3173 - 2.20 0.034 2251 584.5 266.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12035 156.7 8.0 1233 12060 done 1.32 - - 3173 - - - 2250 - 287.9 19.58 0.781 1572 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
12398 127.4 7.5 1297 12433 roll 1.48 0.20 0.052 3227 270.0 2.65 0.049 3727 557.4 320.6 25.75 0.732 1440 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
12496 119.1 9.2 1313 12503 done 1.48 - - 3228 - 2.55 0.033 2239 -583.5 320.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12841 96.3 6.2 1374 12900 done 1.64 0.15 0.058 3270 280.0 - - 2237 - 384.5 50.67 0.672 1178 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
13239 62.8 8.9 1443 13245 done 1.68 - - 3270 - - - 2238 - 387.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
13583 32.7 7.6 1504 13618 roll 1.80 0.12 0.058 3306 300.0 2.33 0.047 963 -547.2 420.1 27.80 0.596 1034 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
13663 24.9 10.6 1517 13670 done 1.80 - - 3307 - 2.20 0.029 2266 592.3 420.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13904 begin surface coast
13922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13922 begin surface
SM 0.92 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2099 - 475.15 26.40 0.554 810 -8.4 0.001 - - - - - -