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* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.24 of 91.80 AH used of 24V (59.43% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 1 | • 23.16 of 61.20 AH used of 10V (62.17% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 94 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 117 | VBD | -2.30 | - | - | 134 | - | - | - | 1006 | - | -44.5 | -83.90 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.3 | -4.6 | 14 | 147 | roll | -2.33 | 14.60 | 0.213 | 2390 | 154.5 | 2.58 | 0.052 | 2424 | 549.6 | -72.1 | -5.22 | - | 3576 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 25.0 | -5.3 | 50 | 404 | done | -2.36 | - | - | 2391 | - | 2.58 | 0.048 | 999 | -552.3 | -93.8 | -1.17 | - | 3668 | -78.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 39.0 | -7.5 | 65 | 599 | roll | -2.36 | - | - | 2390 | - | 2.50 | 0.039 | 2419 | 568.0 | -97.0 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 57.4 | -7.3 | 84 | 857 | done | -2.37 | - | - | 2390 | - | 2.58 | 0.049 | 996 | -551.6 | -102.5 | -0.30 | - | 3704 | -116.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 74.6 | -8.9 | 99 | 1052 | roll | -2.37 | - | - | 2390 | - | 2.50 | 0.039 | 2417 | 568.4 | -102.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | 95.5 | 8.4 | 116 | 1418 | done | -0.42 | 2.15 | 0.125 | 2808 | 194.4 | - | - | 2514 | - | - | 122.97 | 0.647 | 3281 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1425 | 96.9 | - | 127 | 1561 | roll | 2.37 | 2.78 | 0.056 | 3430 | 223.7 | 2.67 | 0.048 | 1090 | -533.3 | 102.5 | 119.68 | 0.621 | 2863 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 68.9 | 19.0 | 142 | 1627 | done | 2.37 | - | - | 3427 | - | 2.55 | 0.041 | 2514 | 558.4 | 102.5 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 33.4 | 18.4 | 158 | 1821 | roll | 2.37 | - | - | 3428 | - | 2.58 | 0.070 | 3890 | 533.3 | 102.5 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 3.6 | 14.2 | 177 | 1988 | done | 2.37 | - | - | 3428 | - | 2.45 | 0.037 | 2489 | -571.8 | 102.5 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1014 | - | 400.33 | 131.30 | 0.565 | 1648 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||