Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.26 of 91.80 AH used of 24V (51.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.25 of 61.20 AH used of 10V (65.28% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 53.9 m at 726.1 m, depth 780 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 34 - - - 1881 - -146.6 -21.33 - 1087 - - - - - - - - - - -
47 3.8 - 1 223 roll -0.95 11.12 0.105 2288 202.7 2.58 0.075 500 -535.3 -146.6 -157.10 - 3476 -15.2 - - - - - - - - - -
478 28.6 -7.6 21 482 done -0.95 - - 2288 - 2.47 0.041 1902 567.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
803 53.9 -8.5 37 808 roll -0.95 - - 2288 - 2.62 0.066 496 -536.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
870 59.7 -7.3 40 874 done -0.95 - - 2288 - 2.47 0.041 1900 568.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1197 79.6 -5.4 56 1198 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1506 105.8 -8.8 71 1510 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.049 3294 556.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1555 110.5 -9.5 73 1559 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1901 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1876 133.0 -7.1 89 1877 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2185 154.5 -6.3 104 2189 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 3298 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2233 157.9 -7.1 106 2238 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.043 1901 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2554 180.8 -7.4 122 2555 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2864 204.9 -8.1 137 2865 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3173 228.4 -7.5 152 3174 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3483 250.9 -7.5 167 3484 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3791 274.4 -7.7 182 3796 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.048 3297 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3841 278.3 -7.9 184 3845 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1901 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4161 303.4 -7.8 200 4163 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4471 327.2 -7.5 215 4475 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.048 3297 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4514 330.6 -8.0 217 4519 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1901 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4835 353.8 -7.3 233 4836 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5145 376.3 -7.2 248 5149 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.050 3297 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5222 381.7 -6.8 251 5228 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 1895 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5537 405.2 -7.6 267 5541 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.051 3297 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5602 410.5 -8.0 270 5607 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 1896 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5930 434.0 -6.9 286 5934 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.051 3304 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6013 439.8 -6.7 290 6018 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.046 1900 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6340 461.9 -6.7 306 6344 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.051 3295 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6428 468.2 -7.0 310 6432 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 1894 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6755 490.9 -7.1 326 6759 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.053 3295 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6844 497.8 -7.8 330 6848 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 1895 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7171 522.2 -7.6 346 7175 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.053 3297 549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7225 526.5 -8.2 348 7232 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.047 1894 -554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7543 551.4 -7.3 364 7545 done -0.95 - - 2288 - - - 1893 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7850 573.2 -6.3 379 7854 roll -0.95 - - 2288 - 2.58 0.055 3303 546.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7949 580.2 -7.8 383 7956 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 1902 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8267 600.5 -6.4 399 8271 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.055 3295 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8338 605.2 -6.3 402 8343 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 1896 -548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8659 624.9 -6.4 418 8660 done -0.95 - - 2288 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8969 645.1 -6.8 433 8973 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.057 3295 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9062 651.5 -6.9 437 9066 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 1896 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9384 671.5 -6.4 453 9385 done -0.95 - - 2288 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9693 690.1 -5.8 468 9694 done -0.95 - - 2287 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10002 708.5 -6.3 483 10006 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.074 493 -535.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10050 712.2 -7.3 485 10055 done -0.95 - - 2288 - 2.47 0.051 1895 567.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10372 734.8 -7.0 501 10373 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10682 752.8 -5.8 516 10683 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10968 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10968 begin apogee
10973 770.8 6.2 530 11101 done -0.36 0.60 0.072 2418 216.7 - - 2097 - - 124.47 1.310 2878 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
11102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11102 begin climb
11104 774.5 - 536 11235 roll 0.95 1.25 0.054 2699 224.8 2.72 0.074 689 -517.6 146.6 123.80 1.276 2280 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
11296 768.9 7.9 545 11300 done 0.95 - - 2699 - 2.58 0.054 2093 544.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11623 750.1 5.9 561 11633 roll 0.95 - - 2699 - 2.67 0.067 3506 529.2 151.4 5.03 1.224 2260 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
11684 746.1 6.4 564 11688 done 0.95 - - 2699 - 2.60 0.058 2102 -540.0 151.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12009 727.9 5.0 580 12040 done 0.99 - - 2699 - - - 2102 - 184.1 28.27 1.305 2127 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
12339 710.2 5.9 596 12345 done 1.00 - - 2699 - - - 2102 - 187.9 4.25 1.232 2112 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
12648 690.3 6.7 611 12653 roll 1.00 - - 2698 - 2.67 0.077 684 -531.1 187.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12720 685.2 6.8 614 12724 done 1.00 - - 2699 - 2.58 0.051 2110 552.7 187.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13041 664.5 6.4 630 13042 done 1.00 - - 2699 - - - 2111 - 187.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13351 645.8 6.0 645 13352 done 1.00 - - 2699 - - - 2111 - 189.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13659 626.6 6.5 660 13661 done 1.00 - - 2699 - - - 2113 - 189.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13969 606.5 6.7 675 13970 done 1.00 - - 2699 - - - 2113 - 189.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14278 586.3 6.4 690 14279 done 1.00 - - 2699 - - - 2113 - 189.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14587 567.7 5.8 705 14598 done 1.01 - - 2699 - - - 2114 - 197.0 8.55 1.230 2075 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
14897 551.2 5.0 720 14927 done 1.05 0.12 0.048 2742 358.3 - - 2115 - 229.3 27.62 1.194 1943 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
15227 528.2 7.1 736 15231 roll 1.05 - - 2743 - 2.67 0.066 684 -536.0 229.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15281 523.9 7.7 738 15287 done 1.05 - - 2743 - 2.53 0.044 2105 561.7 229.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15596 499.9 7.5 754 15597 done 1.05 - - 2743 - - - 2105 - 229.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15906 475.6 8.0 769 15907 done 1.05 - - 2743 - - - 2106 - 229.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16215 450.6 8.2 784 16216 done 1.05 - - 2743 - - - 2106 - 229.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16524 424.5 8.4 799 16528 roll 1.05 - - 2743 - 2.55 0.054 3504 548.2 229.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16612 416.7 8.0 803 16616 done 1.05 - - 2743 - 2.53 0.045 2095 -556.9 229.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16938 389.7 8.2 819 16940 done 1.05 - - 2743 - - - 2095 - 229.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17248 363.8 8.5 834 17252 roll 1.05 - - 2743 - 2.58 0.052 3500 544.6 229.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17309 358.3 8.4 837 17313 done 1.05 - - 2743 - 2.50 0.044 2100 -560.0 229.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17634 331.3 8.1 853 17638 roll 1.05 - - 2743 - 2.60 0.066 691 -541.9 229.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17683 327.1 8.7 855 17687 done 1.05 - - 2743 - 2.50 0.041 2105 565.6 229.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18004 300.0 8.8 871 18008 roll 1.05 - - 2744 - 2.50 0.052 3497 556.8 229.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18071 293.7 9.9 874 18076 done 1.05 - - 2743 - 2.50 0.044 2094 -561.2 229.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18397 265.1 9.0 890 18398 done 1.05 - - 2743 - - - 2094 - 229.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18706 237.1 8.9 905 18707 done 1.05 - - 2744 - - - 2094 - 229.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19015 210.9 8.1 920 19016 done 1.05 - - 2743 - - - 2094 - 229.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19324 183.4 8.9 935 19326 done 1.05 - - 2743 - - - 2094 - 229.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19634 156.1 8.7 950 19635 done 1.05 - - 2743 - - - 2094 - 229.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19943 128.8 8.8 965 19945 done 1.05 - - 2743 - - - 2094 - 229.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20253 100.5 9.8 980 20254 done 1.05 - - 2743 - - - 2094 - 229.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20562 73.6 7.0 995 20567 roll 1.05 - - 2743 - 2.55 0.050 3499 551.0 229.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20651 67.3 6.2 999 20655 done 1.05 - - 2743 - 2.47 0.040 2093 -569.2 229.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20979 38.0 9.2 1015 20980 done 1.05 - - 2743 - - - 2093 - 229.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21288 11.6 5.1 1030 21315 done 1.09 - - 2743 - - - 2092 - 259.2 24.83 0.838 1820 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
21620 3.1 - 1046 21732 roll 1.33 0.17 0.057 2790 276.5 2.62 0.048 3496 535.9 461.4 104.82 0.763 996 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
21984 3.0 0.3 1062 22041 done 1.57 0.15 0.054 2837 313.3 2.53 0.045 2111 -547.4 652.9 49.30 0.756 601 -8.0 0.003 - - - - - - - - -
22238 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22238 begin surface
SM 3.64 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1890 - 558.06 0.12 1.822 603 16.7 -0.003 - - - - - -