• Previous call tries 4 | • 56.41 of 150.00 AH used of 24V (62.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.09 of 100.00 AH used of 10V (46.91% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.018 | 1832 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
23 | 0.3 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.50 | 0.031 | 1773 | -118.0 | 1.23 | 1.249 | 1517 | -354.5 | -585.0 | -7.12 | - | 3171 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.23 | 26.16 |
236 | 27.7 | -12.6 | 35 | 243 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | 1.00 | 0.026 | 1947 | 430.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.23 |
277 | 32.6 | -11.8 | 41 | 283 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
318 | 37.8 | -13.1 | 47 | 324 | roll | -1.82 | - | - | 1772 | - | 1.10 | 0.045 | 2367 | 381.8 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.08 | 26.53 |
407 | 49.1 | -12.7 | 61 | 414 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | 1.02 | 0.031 | 1954 | -404.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.26 |
448 | 54.4 | -13.2 | 67 | 454 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
488 | 59.9 | -13.6 | 73 | 495 | roll | -1.82 | - | - | 1772 | - | 1.08 | 0.050 | 1522 | -400.9 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.12 | 26.60 |
500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | 62.2 | -14.0 | 75 | 554 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.050 | 2185 | 93.2 | - | - | 2129 | - | - | 33.60 | 1.334 | 2484 | -20.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 24.10 |
555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
560 | 65.5 | - | 82 | 608 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2903 | 93.9 | - | - | 2129 | - | 585.0 | 33.35 | 1.297 | 1803 | -20.4 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.66 | 23.70 |
643 | 59.6 | 10.9 | 95 | 648 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.47 |
683 | 54.6 | 12.7 | 101 | 690 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -371.4 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.31 | 25.68 |
790 | 40.3 | 13.6 | 118 | 797 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 405.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.69 | 25.75 |
832 | 34.6 | 13.6 | 124 | 837 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
872 | 29.3 | 13.5 | 130 | 878 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.16 | 26.15 |
912 | 24.0 | 12.9 | 136 | 918 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
952 | 19.1 | 11.8 | 142 | 958 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
993 | 14.5 | 11.3 | 148 | 998 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1033 | 10.4 | 10.1 | 154 | 1042 | roll | 1.87 | 0.10 | 0.073 | 2924 | 210.0 | 1.10 | 0.049 | 1713 | -376.4 | 621.5 | 3.22 | 0.318 | 1758 | -10.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.60 | 24.58 |
1101 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1115 | 1.5 | 12.5 | 165 | 1129 | done | 0.15 | 5.43 | 0.018 | 2389 | -98.5 | - | - | 2146 | - | 103.2 | -5.22 | - | 2370 | -117.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.44 | 26.15 |
1130 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | begin surface |