• Previous call tries 4 | • 56.39 of 150.00 AH used of 24V (62.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.08 of 100.00 AH used of 10V (46.92% remains) | |
• Surface angle -37.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.55 | 0.080 | 976 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
26 | 0.5 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.35 | 0.045 | 1752 | 92.9 | 1.20 | 1.241 | 2343 | 335.0 | -585.0 | -13.52 | - | 3171 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.02 | 25.89 |
314 | 36.3 | -14.4 | 42 | 324 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.95 | 0.028 | 1965 | -397.9 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.15 |
364 | 43.6 | -14.9 | 48 | 373 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
413 | 51.0 | -15.0 | 54 | 421 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1964 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
461 | 58.3 | -15.1 | 60 | 469 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 61.8 | -15.3 | 62 | 533 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.053 | 2185 | 92.9 | - | - | 2118 | - | - | 33.72 | 1.330 | 2484 | -20.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.82 | 24.04 |
534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
539 | 65.8 | - | 67 | 584 | done | 1.82 | 7.65 | 0.028 | 2906 | 94.2 | - | - | 2125 | - | 585.0 | 33.45 | 1.297 | 1802 | -20.4 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.66 |
625 | 59.9 | 11.1 | 77 | 634 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.10 | 0.044 | 1713 | -374.5 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.14 | 25.48 |
719 | 47.5 | 13.4 | 90 | 728 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 0.95 | 0.028 | 2101 | 408.4 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.59 | 25.63 |
769 | 41.0 | 13.7 | 96 | 778 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2101 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
818 | 34.2 | 13.6 | 102 | 827 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2101 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
867 | 27.8 | 13.3 | 108 | 876 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2101 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.18 | 26.17 |
916 | 21.2 | 12.9 | 114 | 925 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2101 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
965 | 15.1 | 12.6 | 120 | 974 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2101 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
1014 | 9.4 | 11.1 | 126 | 1023 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2101 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1063 | 3.7 | 11.8 | 132 | 1073 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.02 | 0.047 | 1710 | -383.3 | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.94 | 26.38 |
1080 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1094 | 0.9 | 11.3 | 134 | 1112 | roll | 0.15 | 5.22 | 0.021 | 2387 | -99.4 | 1.25 | 1.232 | 1707 | -2.4 | 102.8 | -5.20 | - | 2369 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.32 | 26.17 |
1113 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin surface |