• Previous call tries 1 | • 56.31 of 150.00 AH used of 24V (62.46% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 53.03 of 100.00 AH used of 10V (46.97% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.22 | 0.022 | 1772 | - | - | - | 1990 | - | -585.0 | -2.17 | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.24 |
27 | 0.2 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1771 | - | 1.33 | 1.261 | 1520 | -353.4 | -585.0 | -5.38 | - | 3171 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 24.25 | 26.46 |
256 | 27.3 | -12.7 | 34 | 266 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | 1.02 | 0.027 | 1957 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.31 |
305 | 33.3 | -12.4 | 40 | 314 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | 26.55 |
352 | 39.5 | -13.2 | 46 | 361 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
400 | 45.7 | -13.2 | 52 | 409 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
447 | 52.3 | -13.7 | 58 | 457 | roll | -1.82 | - | - | 1771 | - | 1.08 | 0.047 | 2368 | 380.6 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.15 | 26.61 |
504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 60.8 | -13.8 | 66 | 559 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.053 | 2186 | 93.3 | - | - | 2116 | - | - | 33.62 | 1.342 | 2484 | -20.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.20 | 24.13 |
560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | 64.5 | - | 71 | 609 | done | 1.82 | 7.65 | 0.031 | 2903 | 93.7 | - | - | 2116 | - | 585.0 | 33.42 | 1.294 | 1802 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.69 | 23.72 |
650 | 58.1 | 11.5 | 81 | 657 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.49 |
698 | 51.8 | 13.2 | 87 | 706 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
747 | 45.5 | 13.3 | 93 | 756 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
796 | 38.9 | 13.0 | 99 | 805 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
845 | 32.5 | 12.5 | 105 | 855 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.046 | 1723 | -385.3 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.69 | 26.10 |
939 | 21.6 | 10.8 | 118 | 949 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.031 | 2119 | 404.1 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.89 | 25.96 |
989 | 16.7 | 10.3 | 124 | 999 | done | 1.85 | - | - | 2903 | - | - | - | 2119 | - | 606.1 | 2.55 | 0.205 | 1777 | -6.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.04 | 24.41 |
1040 | 11.7 | 10.5 | 130 | 1048 | done | 1.85 | - | - | 2904 | - | - | - | 2119 | - | 610.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1089 | 7.0 | 8.3 | 136 | 1108 | roll | 2.13 | 1.00 | 0.026 | 3004 | 100.0 | 1.00 | 0.042 | 1728 | -391.0 | 794.1 | 11.18 | 0.627 | 1558 | -19.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.34 | 24.81 |
1136 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1136 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1149 | 1.4 | 12.1 | 142 | 1167 | done | 0.15 | 6.30 | 0.021 | 2389 | -97.6 | - | - | 2143 | - | 103.1 | -7.22 | - | 2368 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.39 | 26.05 |
1168 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1169 | begin surface |