• Previous call tries 1 | • 56.28 of 150.00 AH used of 24V (62.48% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 53.00 of 100.00 AH used of 10V (47.00% remains) | |
• Surface angle -37.7 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.098 | 703 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
23 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.32 | 0.046 | 1751 | 92.6 | 1.25 | 1.248 | 1546 | -347.2 | -585.0 | -12.90 | - | 3170 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.00 | 25.91 |
95 | - | 0.4 | 12 | 102 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 0.90 | 0.028 | 1931 | 427.8 | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.92 | 25.96 |
136 | 3.3 | -12.6 | 18 | 143 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.00 | 0.048 | 1546 | -385.0 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.82 | 26.27 |
343 | 31.7 | -11.9 | 51 | 350 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | 0.98 | 0.025 | 1965 | 427.6 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.19 |
384 | 36.9 | -12.2 | 57 | 390 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
425 | 42.2 | -13.4 | 63 | 431 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1964 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
465 | 47.6 | -13.5 | 69 | 471 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
505 | 53.3 | -13.9 | 75 | 512 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.05 | 0.047 | 2366 | 381.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.07 | 26.53 |
548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | 60.2 | -14.7 | 82 | 601 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.053 | 2186 | 92.9 | - | - | 2117 | - | - | 33.45 | 1.318 | 2485 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.15 | 24.08 |
602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
607 | 64.1 | - | 89 | 654 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2903 | 94.1 | - | - | 2117 | - | 585.0 | 33.17 | 1.284 | 1801 | -20.6 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.64 | 23.70 |
689 | 57.2 | 13.1 | 102 | 695 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2117 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.46 | 25.46 |
729 | 51.6 | 13.6 | 108 | 735 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2117 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.67 | 25.67 |
770 | 46.5 | 13.2 | 114 | 776 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2117 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.83 | 25.82 |
810 | 41.2 | 13.4 | 120 | 816 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2117 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
850 | 35.8 | 13.1 | 126 | 857 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.044 | 1743 | -381.6 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.63 | 26.03 |
957 | 21.9 | 12.6 | 143 | 964 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.93 | 0.029 | 2126 | 411.8 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | 25.94 |
998 | 17.1 | 11.6 | 149 | 1004 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1039 | 12.9 | 10.8 | 155 | 1045 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.044 | 1745 | -381.0 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.86 | 26.30 |
1147 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1147 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1160 | 1.5 | 9.9 | 173 | 1174 | done | 0.16 | 5.22 | 0.024 | 2386 | -99.2 | - | - | 2143 | - | 103.4 | -5.00 | - | 2369 | -116.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.44 | 26.18 |
1175 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1175 | begin surface |