• Previous call tries 1 | • 56.21 of 150.00 AH used of 24V (62.53% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 52.95 of 100.00 AH used of 10V (47.05% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.70 | 0.020 | 1824 | - | - | - | 1973 | - | -585.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
24 | 0.2 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | 0.43 | 0.041 | 1777 | -109.3 | 1.25 | 1.241 | 1518 | -364.0 | -585.0 | -7.25 | - | 3172 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.22 | 26.10 |
272 | 34.1 | -13.4 | 41 | 279 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.00 | 0.026 | 1948 | 430.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
314 | 39.6 | -13.1 | 47 | 320 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
354 | 44.9 | -13.3 | 53 | 360 | done | -1.82 | - | - | 1777 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
394 | 50.1 | -13.4 | 59 | 400 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
435 | 55.4 | -12.8 | 65 | 441 | roll | -1.82 | - | - | 1777 | - | 1.10 | 0.045 | 2369 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.12 | 26.57 |
471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 60.6 | -12.5 | 71 | 524 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.051 | 2187 | 93.6 | - | - | 2108 | - | - | 33.47 | 1.310 | 2485 | -20.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 24.11 |
525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | 63.8 | - | 78 | 578 | done | 1.82 | 7.60 | 0.030 | 2902 | 94.1 | - | - | 2108 | - | 585.0 | 33.25 | 1.279 | 1803 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.66 | 23.74 |
612 | 57.1 | 12.5 | 91 | 618 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2108 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.48 |
652 | 51.8 | 13.2 | 97 | 658 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2108 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
693 | 46.4 | 13.2 | 103 | 699 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2108 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.83 |
734 | 40.8 | 13.6 | 109 | 739 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
774 | 35.2 | 13.6 | 115 | 780 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.03 |
814 | 29.9 | 13.5 | 121 | 820 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2108 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
854 | 24.4 | 13.6 | 127 | 860 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2107 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
895 | 19.1 | 12.8 | 133 | 901 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.047 | 1739 | -387.4 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.80 | 26.22 |
1069 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | 1.4 | 10.0 | 161 | 1096 | done | 0.15 | 5.22 | 0.022 | 2392 | -97.7 | - | - | 2148 | - | 101.5 | -5.18 | - | 2372 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.46 | 26.14 |
1097 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | begin surface |