SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.39 of 150.00 AH used of 24V (79.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.02 of 100.00 AH used of 10V (80.98% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 169 - - - 1880 - -150.8 -137.77 - 3390 - - - - - - - - - - -
158 3.0 -1.9 22 193 roll -0.77 10.48 0.240 2697 241.2 2.42 0.081 460 -586.8 -150.8 -15.18 - 3866 -31.4 - - - - - - - 25.10 25.57 26.04
221 8.6 -8.1 32 228 done -0.84 - - 2688 - 2.33 0.047 1871 605.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.65 -
271 11.6 -6.3 41 279 roll -0.91 0.10 0.097 2612 -760.0 2.35 0.065 3276 597.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.90 25.53 -
327 17.6 -11.3 51 335 done -0.87 0.15 0.143 2665 353.3 2.30 0.049 1856 -617.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.37 25.71 -
378 23.3 -11.2 60 385 done -0.91 - - 2664 - - - 1856 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
509 36.1 -10.5 85 516 done -0.97 0.08 0.119 2622 -525.0 - - 1856 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.06 - -
639 53.6 -14.1 110 646 roll -0.93 0.12 0.163 2659 308.3 2.28 0.061 463 -611.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.75 25.72 -
716 63.8 -12.7 124 723 done -0.93 - - 2651 - 2.28 0.047 1880 621.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.85 -
1031 100.9 -11.8 159 1036 roll -0.97 - - 2650 - 2.30 0.062 468 -613.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.80 -
1058 103.1 -11.6 160 1062 done -1.00 - - 2641 - 2.25 0.046 1871 623.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.94 -
1367 136.4 -10.2 175 1368 done -1.00 - - 2641 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1665 164.7 -9.0 190 1666 done -1.00 - - 2641 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1967 190.4 -8.4 205 1969 done -1.00 - - 2641 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2266 215.7 -8.4 220 2267 done -1.00 - - 2641 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2566 241.7 -9.0 235 2568 done -1.03 0.05 0.161 2600 -820.0 - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.42 - -
2866 274.7 -11.3 250 2868 done -0.98 0.12 0.162 2632 266.7 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.09 - -
3166 305.8 -10.6 265 3171 roll -0.98 - - 2633 - 2.28 0.063 468 -615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.94 -
3213 310.1 -10.7 267 3217 done -0.98 - - 2624 - 2.22 0.047 1868 630.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.08 -
3525 343.9 -10.6 283 3526 done -0.98 - - 2623 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3824 373.9 -9.9 298 3828 roll -0.98 - - 2623 - 2.33 0.063 461 -604.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.94 -
3888 379.7 -10.3 301 3893 done -0.98 0.10 0.173 2638 150.0 2.25 0.047 1869 625.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
4202 408.0 -8.6 317 4203 done -1.02 - - 2639 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4502 434.3 -8.9 332 4504 done -1.06 0.08 0.118 2596 -537.5 - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.46 - -
4804 466.0 -10.8 347 4805 done -1.01 0.12 0.163 2628 266.7 - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.11 - -
5100 494.7 -9.4 362 5104 roll -1.01 - - 2628 - 2.30 0.064 466 -610.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.93 -
5169 500.2 -9.9 365 5176 done -1.01 - - 2619 - 2.25 0.048 1872 624.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.09 -
5476 532.2 -10.2 381 5481 roll -1.01 - - 2619 - 2.33 0.063 467 -603.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.92 -
5525 536.2 -10.6 383 5533 done -1.01 0.03 0.191 2620 - 2.28 0.048 1870 615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
5833 568.1 -10.1 399 5834 done -1.01 - - 2620 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6132 597.4 -9.7 414 6134 done -1.01 - - 2620 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6435 625.3 -9.4 429 6440 roll -1.01 - - 2620 - 2.30 0.065 465 -611.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.91 -
6516 633.4 -10.2 433 6521 done -1.01 0.05 0.220 2622 - 2.25 0.048 1870 624.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
6829 662.6 -9.2 449 6835 roll -1.01 - - 2622 - 2.33 0.064 467 -602.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.90 -
6881 666.4 -9.3 451 6888 done -1.01 - - 2613 - 2.25 0.049 1871 624.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.06 -
7190 695.0 -8.6 467 7191 done -1.01 - - 2613 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7488 720.8 -8.4 482 7494 roll -1.01 - - 2614 - 2.33 0.065 458 -606.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.89 -
7551 726.1 -8.8 485 7556 done -1.01 0.10 0.178 2628 140.0 2.30 0.049 1871 614.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
7870 750.1 -7.4 501 7875 roll -1.05 - - 2628 - 2.33 0.065 462 -604.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.87 -
7922 753.2 -7.5 503 7927 done -1.05 - - 2619 - 2.28 0.049 1878 621.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.05 -
8229 777.1 -7.6 519 8234 roll -1.05 - - 2619 - 2.35 0.065 467 -600.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.86 -
8276 780.4 -7.8 521 8281 done -1.05 - - 2610 - 2.28 0.049 1880 619.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.06 -
8584 807.2 -8.6 536 8590 roll -1.05 - - 2610 - 2.33 0.065 468 -606.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.86 -
8647 812.7 -9.1 539 8651 done -1.05 - - 2601 - 2.22 0.049 1871 632.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.06 -
8959 840.8 -8.7 555 8965 roll -1.05 - - 2601 - 2.33 0.066 463 -604.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.84 -
9007 844.4 -8.7 557 9011 done -1.05 0.10 0.177 2615 140.0 2.28 0.049 1877 620.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
9314 870.0 -7.9 572 9315 done -1.05 - - 2614 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9614 892.8 -7.7 587 9619 roll -1.05 - - 2615 - 2.35 0.067 458 -604.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.85 -
9676 897.8 -8.2 590 9681 done -1.05 - - 2606 - 2.28 0.049 1870 619.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.03 -
9989 924.1 -8.4 606 9990 done -1.05 - - 2606 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10289 949.6 -9.0 621 10294 roll -1.05 - - 2595 - 2.30 0.068 3275 610.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.77 -
10331 953.4 -9.1 623 10335 done -1.05 - - 2602 - 2.28 0.050 1844 -627.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.01 -
10649 981.0 -8.8 639 10655 roll -1.05 - - 2603 - 2.25 0.067 469 -611.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.82 -
10738 988.5 -9.3 643 10742 done -1.05 0.10 0.181 2617 140.0 2.25 0.050 1868 621.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
10882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10883 begin apogee
10888 1001.1 -7.8 650 11025 done -0.19 0.88 0.132 2888 308.0 - - 1329 - - 129.98 1.282 3250 -4.7 0.399 - - - - - - 25.42 - 23.17
11026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11026 begin climb
11027 1003.0 - 657 11170 roll 0.77 0.93 0.062 3215 351.6 2.25 0.075 161 -519.1 150.8 134.38 1.241 2635 -4.6 0.400 - - - - - - 24.26 23.58 22.72
11286 971.5 16.7 670 11291 done 0.52 0.35 0.156 3122 -265.7 1.95 0.049 1346 607.7 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.74 25.03 -
11599 937.8 9.7 686 11600 done 0.48 - - 3122 - - - 1346 - 153.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
11898 908.1 9.7 701 11910 roll 0.45 0.10 0.175 3096 -260.0 2.33 0.056 2737 597.0 155.6 4.28 0.725 2615 -3.0 0.411 - - - - - - 25.82 25.81 24.58
11946 904.5 9.4 703 11962 done 0.45 - - 3105 - 2.28 0.054 1338 -613.6 165.7 10.68 1.082 2574 -3.8 0.347 - - - - - - - 25.75 24.51
12274 876.3 8.3 720 12307 done 0.47 - - 3105 - - - 1338 - 199.8 31.20 1.167 2435 -4.5 0.361 - - - - - - - - 24.15
12595 847.8 9.1 736 12615 roll 0.48 - - 3115 - 2.10 0.076 159 -561.4 216.8 16.05 1.089 2364 -4.4 0.372 - - - - - - - 25.28 24.34
12666 842.0 9.2 739 12685 done 0.49 - - 3114 - 1.95 0.052 1328 599.5 229.9 12.98 1.047 2312 -4.0 0.348 - - - - - - - 25.51 24.22
12998 807.3 10.3 756 13003 roll 0.53 - - 3123 - 2.00 0.076 161 -583.5 229.9 - - 2308 - - - - - - - - - 25.60 -
13040 802.8 10.8 758 13044 done 0.53 - - 3123 - 1.92 0.050 1335 611.5 229.9 - - 2308 - - - - - - - - - 25.77 -
13357 766.4 11.4 774 13358 done 0.53 - - 3123 - - - 1336 - 229.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13657 730.8 11.7 789 13661 roll 0.53 - - 3132 - 1.98 0.076 160 -593.9 229.9 - - 2307 - - - - - - - - - 25.79 -
13721 724.1 11.9 792 13725 done 0.53 - - 3131 - 1.90 0.051 1341 621.6 229.9 - - 2307 - - - - - - - - - 26.01 -
14033 686.6 11.6 808 14037 roll 0.53 - - 3141 - 2.03 0.077 154 -584.7 229.9 - - 2306 - - - - - - - - - 25.84 -
14096 679.7 12.4 811 14101 done 0.53 0.03 0.166 3130 -366.7 1.92 0.050 1338 616.7 229.9 - - 2306 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
14408 639.3 13.0 827 14410 done 0.53 - - 3130 - - - 1338 - 229.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14708 601.7 12.4 842 14712 roll 0.53 - - 3138 - 1.98 0.078 161 -594.4 229.9 - - 2306 - - - - - - - - - 25.88 -
14752 596.5 12.6 844 14756 done 0.53 - - 3138 - 1.88 0.053 1335 624.5 229.9 - - 2306 - - - - - - - - - 26.10 -
15068 556.3 12.7 860 15069 done 0.53 - - 3139 - - - 1336 - 229.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15370 518.8 12.3 875 15376 roll 0.53 0.03 0.261 3137 - 2.00 0.076 157 -589.5 229.9 - - 2306 - - - - - - - - 26.40 25.89 -
15437 511.3 12.4 878 15441 done 0.53 - - 3136 - 1.90 0.052 1321 612.6 229.9 - - 2306 - - - - - - - - - 26.14 -
15748 473.6 11.3 894 15749 done 0.53 - - 3137 - - - 1325 - 229.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16049 439.3 11.5 909 16050 done 0.53 - - 3137 - - - 1325 - 229.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16348 405.7 11.1 924 16352 roll 0.53 - - 3146 - 1.98 0.077 158 -589.4 229.9 - - 2306 - - - - - - - - - 25.89 -
16383 401.6 11.1 926 16388 done 0.53 0.10 0.157 3120 -260.0 1.88 0.050 1343 630.3 229.9 - - 2306 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
16701 371.2 9.0 942 16724 roll 0.60 0.10 0.098 3178 580.0 2.08 0.078 152 -572.6 247.6 15.80 0.857 2240 -4.2 0.196 - - - - - - 26.41 25.88 25.01
16749 366.8 9.8 944 16754 done 0.60 0.12 0.148 3146 -266.7 1.90 0.050 1339 624.7 248.3 - - 2238 - - - - - - - - 25.78 25.96 -
17061 333.8 10.0 960 17062 done 0.60 - - 3147 - - - 1339 - 248.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17361 304.0 10.2 975 17362 done 0.60 - - 3146 - - - 1339 - 248.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17661 271.7 11.1 990 17665 roll 0.60 - - 3155 - 2.00 0.079 159 -590.0 248.3 - - 2237 - - - - - - - - - 25.81 -
17710 267.4 11.3 992 17718 done 0.60 - - 3155 - 1.90 0.051 1331 616.8 248.3 - - 2237 - - - - - - - - - 26.08 -
18017 229.8 12.0 1008 18021 roll 0.60 - - 3164 - 1.98 0.076 161 -590.9 248.3 - - 2237 - - - - - - - - - 25.82 -
18053 225.4 12.3 1010 18057 done 0.60 0.05 0.200 3151 -260.0 1.88 0.050 1344 629.3 248.3 - - 2237 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
18370 187.2 12.0 1026 18375 roll 0.60 - - 3160 - 1.98 0.076 158 -599.0 248.3 - - 2237 - - - - - - - - - 25.84 -
18412 182.1 12.4 1028 18416 done 0.60 - - 3160 - 1.90 0.050 1332 617.9 248.3 - - 2236 - - - - - - - - - 26.11 -
18729 144.5 11.7 1044 18731 done 0.60 - - 3160 - - - 1335 - 248.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19032 113.1 11.6 1059 19037 roll 0.60 - - 3169 - 1.98 0.075 158 -594.4 248.3 - - 2237 - - - - - - - - - 25.86 -
19153 97.2 13.4 1065 19158 done 0.60 0.05 0.137 3151 -360.0 1.90 0.050 1339 621.6 248.3 - - 2237 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
19460 58.1 12.6 1106 19466 roll 0.60 - - 3159 - 1.95 0.075 160 -604.6 248.3 - - 2237 - - - - - - - - - 25.86 -
19523 52.0 10.1 1118 19529 done 0.60 - - 3159 - 1.85 0.049 1329 631.9 248.3 - - 2236 - - - - - - - - - 26.15 -
19833 22.0 11.5 1179 19841 roll 0.60 - - 3167 - 2.00 0.073 153 -588.0 248.3 - - 2237 - - - - - - - - - 25.88 -
19868 17.5 12.3 1185 19876 done 0.60 0.05 0.139 3149 -360.0 1.90 0.048 1345 627.4 248.3 - - 2237 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
19919 13.0 8.9 1194 19933 done 0.66 - - 3149 - - - 1345 - 268.1 10.23 0.566 2154 -8.1 0.020 - - - - - - - - 25.26
19977 8.0 10.0 1204 19985 roll 0.70 0.10 0.096 3209 600.0 2.03 0.076 161 -583.3 268.1 - - 2151 - - - - - - - - 26.26 25.88 -
19992 5.6 13.1 1206 20000 done 0.70 0.05 0.158 3191 -360.0 1.88 0.049 1334 623.9 268.1 - - 2152 - - - - - - - - 25.86 26.09 -
20013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20013 begin surface coast
20029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20029 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.42 7.75 0.035 224 28.9 0.88 0.059 1860 -3711.4 670.15 185.77 0.051 517 2.8 -0.013 - - - - - -