SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.80 of 150.00 AH used of 24V (74.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.98 of 100.00 AH used of 10V (77.02% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 214.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.43 - - 63 - - - 3219 - -116.8 -56.12 - 1949 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.7 7 93 roll -0.43 6.78 0.220 1753 249.3 1.17 0.072 3960 633.3 -116.8 -0.77 - 1979 -39.0 - - - - - - - - - -
219 27.2 -13.5 30 229 done -0.32 0.12 0.147 1792 325.0 1.10 0.031 3225 -668.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
372 41.8 -8.6 55 378 done -0.32 - - 1792 - - - 3225 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
721 72.1 -8.7 116 727 done -0.32 - - 1792 - - - 3225 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1072 102.3 -8.7 176 1075 roll -0.32 - - 1788 - 1.15 0.057 3946 627.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1131 107.5 -9.1 181 1134 done -0.32 - - 1788 - 1.10 0.031 3196 -681.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1461 138.0 -9.4 212 1464 roll -0.32 - - 1783 - 1.20 0.057 3953 630.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1488 141.1 -10.0 214 1495 done -0.30 - - 1783 - 1.10 0.031 3201 -683.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
1816 172.6 -9.2 245 1820 roll -0.28 0.12 0.161 1812 241.7 1.20 0.057 3948 622.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1864 176.2 -6.7 249 1868 done -0.33 - - 1812 - 1.08 0.032 3216 -677.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2195 195.7 -6.0 280 2199 roll -0.39 0.10 0.103 1754 -580.0 1.33 0.028 2291 -695.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2229 198.4 -8.9 283 2233 done -0.36 0.10 0.132 1779 250.0 1.48 0.050 3208 619.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2559 225.5 -8.1 314 2562 roll -0.36 - - 1775 - 1.17 0.057 3955 638.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2615 230.3 -8.7 319 2619 done -0.34 - - 1775 - 1.10 0.031 3197 -689.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2946 257.5 -8.0 350 2947 done -0.33 - - 1775 - - - 3196 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3266 280.8 -7.6 380 3267 done -0.31 - - 1775 - - - 3196 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3584 305.2 -8.5 410 3589 roll -0.29 0.12 0.160 1805 250.0 1.20 0.057 3936 616.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3652 309.9 -6.5 416 3656 done -0.35 - - 1805 - 1.05 0.033 3220 -681.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3983 330.6 -6.1 447 3984 done -0.41 - - 1805 - - - 3220 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4306 349.6 -6.0 477 4313 done -0.46 0.15 0.080 1730 -500.0 - - 3219 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4631 388.3 -12.4 508 4633 done -0.35 0.20 0.160 1785 275.0 - - 3219 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4945 413.6 -7.8 530 4946 done -0.35 - - 1785 - - - 3219 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5254 437.0 -7.1 545 5255 done -0.35 - - 1785 - - - 3220 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5563 459.3 -7.2 560 5567 roll -0.35 - - 1781 - 1.15 0.058 3941 627.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5596 462.0 -7.7 561 5600 done -0.35 - - 1781 - 1.08 0.033 3210 -676.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
5918 486.1 -7.5 577 5919 done -0.35 - - 1781 - - - 3209 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6227 507.4 -6.8 592 6228 done -0.35 - - 1781 - - - 3210 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6536 528.2 -6.8 607 6537 done -0.35 - - 1781 - - - 3210 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6846 549.2 -7.0 622 6849 roll -0.35 - - 1776 - 1.17 0.059 3945 628.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
6872 551.3 -7.5 623 6877 done -0.35 - - 1776 - 1.08 0.032 3214 -676.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7200 574.8 -7.3 639 7203 roll -0.35 - - 1776 - 1.33 0.028 2294 -691.7 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7305 582.2 -7.4 643 7312 done -0.38 - - 1769 - 1.50 0.053 3213 612.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7622 604.3 -6.9 659 7625 roll -0.36 - - 1769 - 1.33 0.028 2292 -692.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
7758 612.9 -6.5 665 7762 done -0.38 - - 1763 - 1.48 0.053 3198 612.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8091 637.5 -7.4 681 8095 roll -0.34 - - 1763 - 1.30 0.028 2296 -693.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8129 640.3 -6.8 682 8137 done -0.34 0.10 0.132 1789 260.0 1.50 0.052 3217 614.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8446 657.7 -5.7 698 8450 roll -0.38 - - 1789 - 1.33 0.029 2298 -691.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8518 661.9 -5.5 701 8522 done -0.44 - - 1784 - 1.48 0.053 3204 612.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8846 681.4 -6.0 717 8850 roll -0.46 - - 1784 - 1.30 0.029 2298 -696.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8907 684.9 -5.4 719 8914 done -0.51 0.10 0.056 1720 -640.0 1.48 0.053 3204 612.2 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9223 716.7 -9.8 735 9227 roll -0.40 0.20 0.164 1774 270.0 1.33 0.029 2303 -677.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9323 723.1 -5.3 739 9327 done -0.44 - - 1769 - 1.48 0.053 3206 610.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9644 742.1 -5.9 755 9648 roll -0.44 - - 1769 - 1.30 0.030 2308 -690.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9714 745.7 -5.3 758 9718 done -0.46 - - 1763 - 1.48 0.054 3211 610.1 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10047 767.3 -6.6 774 10048 done -0.44 - - 1763 - - - 3211 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10356 788.3 -7.0 789 10360 roll -0.44 - - 1758 - 1.17 0.060 3949 630.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10412 793.0 -8.3 791 10416 done -0.41 - - 1758 - 1.10 0.034 3208 -673.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10734 818.5 -8.1 807 10735 done -0.39 - - 1758 - - - 3207 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11042 843.8 -8.2 822 11044 done -0.36 0.12 0.168 1790 266.7 - - 3207 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11352 863.1 -6.5 837 11355 roll -0.41 - - 1786 - 1.20 0.060 3956 624.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11398 866.3 -7.3 839 11401 done -0.45 - - 1786 - 1.10 0.034 3215 -673.6 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11731 889.2 -7.0 855 11732 done -0.50 0.12 0.095 1728 -483.3 - - 3214 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12040 922.6 -10.8 870 12044 roll -0.41 0.15 0.164 1763 233.3 1.20 0.060 3949 612.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12099 928.2 -9.1 872 12107 done -0.41 - - 1763 - 1.12 0.033 3197 -671.4 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12416 950.8 -6.8 888 12418 done -0.41 - - 1763 - - - 3198 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12620 begin apogee
12625 964.9 6.6 898 12754 done -0.09 0.35 0.131 1869 302.9 - - 2931 - - 126.38 1.915 1499 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
12755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12755 begin climb
12757 966.8 - 904 12885 roll 0.43 0.52 0.092 2044 336.5 1.55 0.031 2044 -572.3 116.8 120.47 1.868 1022 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
12946 949.5 11.8 912 12954 done 0.40 - - 2044 - 1.52 0.047 2919 575.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13263 908.4 13.1 928 13267 roll 0.32 0.12 0.174 2015 -241.7 1.48 0.057 3813 604.1 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13289 904.6 12.9 929 13294 done 0.26 0.08 0.173 1998 -212.5 1.38 0.030 2904 -658.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13617 873.8 9.0 945 13620 roll 0.28 - - 1998 - 1.48 0.058 3800 605.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13694 865.4 10.3 948 13699 done 0.25 - - 2003 - 1.33 0.031 2921 -660.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14016 836.0 9.1 964 14019 roll 0.25 - - 2003 - 1.45 0.058 3806 610.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14071 830.1 11.2 966 14075 done 0.21 0.10 0.165 1980 -230.0 1.33 0.031 2921 -665.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14393 806.9 7.0 982 14424 done 0.30 - - 1980 - - - 2920 - 147.7 28.58 1.799 896 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
14722 783.9 7.2 998 14753 done 0.40 0.17 0.081 2051 417.6 - - 2920 - 175.7 27.80 1.778 781 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
15052 742.3 13.0 1014 15056 roll 0.35 0.12 0.170 2019 -266.7 1.48 0.058 3807 599.3 175.7 - - 780 - - - - - - - - - - -
15106 735.4 11.3 1016 15110 done 0.33 - - 2025 - 1.33 0.031 2924 -663.9 175.7 - - 779 - - - - - - - - - - -
15427 699.2 11.4 1032 15431 roll 0.33 - - 2031 - 1.30 0.034 2057 -666.9 175.7 - - 778 - - - - - - - - - - -
15460 695.3 11.3 1033 15464 done 0.34 - - 2032 - 1.40 0.049 2920 616.4 175.7 - - 778 - - - - - - - - - - -
15781 655.2 12.5 1049 15783 done 0.34 - - 2031 - - - 2920 - 175.7 - - 778 - - - - - - - - - - -
16090 614.9 13.0 1064 16092 done 0.34 - - 2032 - - - 2920 - 175.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
16400 575.7 12.4 1079 16401 done 0.34 - - 2032 - - - 2920 - 175.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
16709 538.9 11.7 1094 16713 roll 0.34 - - 2032 - 1.42 0.058 3812 628.2 175.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
16749 533.8 12.1 1095 16756 done 0.30 0.10 0.154 2006 -260.0 1.33 0.031 2912 -676.7 175.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
17066 504.5 8.7 1111 17067 done 0.34 - - 2006 - - - 2912 - 175.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
17374 478.6 8.4 1126 17375 done 0.38 - - 2006 - - - 2912 - 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
17683 451.8 9.0 1141 17687 roll 0.43 0.12 0.094 2066 500.0 1.48 0.060 3811 607.4 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
17715 447.4 15.4 1142 17720 done 0.33 0.17 0.164 2020 -270.6 1.30 0.030 2934 -674.6 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
18036 414.9 9.6 1158 18037 done 0.33 - - 2020 - - - 2933 - 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
18352 385.2 9.8 1180 18356 roll 0.35 - - 2019 - 1.40 0.057 3806 623.6 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
18387 381.1 11.4 1183 18390 done 0.33 - - 2025 - 1.30 0.031 2925 -677.7 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
18716 346.4 10.5 1214 18718 done 0.33 - - 2025 - - - 2925 - 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
19036 314.3 9.6 1244 19039 roll 0.33 - - 2025 - 1.42 0.056 3810 623.2 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
19063 311.2 10.3 1246 19070 done 0.33 - - 2032 - 1.30 0.028 2910 -692.3 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
19391 278.6 9.6 1277 19394 roll 0.33 - - 2038 - 1.25 0.033 2064 -676.8 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
19418 275.8 8.9 1279 19425 done 0.35 - - 2038 - 1.40 0.049 2937 623.6 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
19743 243.7 9.9 1310 19744 done 0.33 - - 2038 - - - 2937 - 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
20063 212.2 10.3 1340 20067 roll 0.31 0.12 0.168 2005 -275.0 1.40 0.057 3805 620.0 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
20122 206.8 9.1 1345 20125 done 0.33 - - 2010 - 1.27 0.031 2935 -685.0 177.7 - - 777 - - - - - - - - - - -
20452 182.3 6.8 1376 20491 roll 0.41 - - 2009 - 1.45 0.055 3804 599.3 214.0 34.50 1.412 626 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
20522 176.9 9.6 1382 20526 done 0.45 0.08 0.062 2064 687.5 1.33 0.029 2935 -653.4 214.0 - - 626 - - - - - - - - - - -
20856 134.7 13.3 1413 20860 roll 0.41 - - 2070 - 1.33 0.031 2056 -660.9 214.0 - - 625 - - - - - - - - - - -
20927 125.5 12.0 1419 20935 done 0.41 - - 2070 - 1.40 0.047 2923 619.3 214.0 - - 625 - - - - - - - - - - -
21264 77.3 14.5 1463 21271 done 0.35 0.17 0.163 2022 -282.4 - - 2923 - 214.0 - - 625 - - - - - - - - - - -
21612 45.1 8.8 1524 21620 done 0.41 - - 2022 - - - 2923 - 214.0 - - 625 - - - - - - - - - - -
21975 15.3 8.6 1585 21984 roll 0.47 0.10 0.103 2081 590.0 1.42 0.057 3802 619.0 214.0 - - 625 - - - - - - - - - - -
21993 13.4 8.9 1587 22002 done 0.51 - - 2087 - 1.30 0.028 2907 -688.5 214.0 - - 625 - - - - - - - - - - -
22052 4.7 14.6 1596 22060 done 0.42 0.17 0.171 2041 -270.6 - - 2906 - 214.0 - - 625 - - - - - - - - - - -
22067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22067 begin surface coast
22087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22087 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.64 5.35 0.054 72 -368.0 - - 3210 - 214.63 - - 625 - - - - - - - -