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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.52 of 150.00 AH used of 24V (84.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.66 of 100.00 AH used of 10V (91.33% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | done | -0.65 | - | - | 64 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | -65.03 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 4.3 | -8.1 | 9 | 99 | roll | -0.65 | 6.30 | 0.229 | 1660 | 253.3 | 1.35 | 0.030 | 2307 | -659.3 | -170.4 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 50.6 | -16.7 | 46 | 319 | done | -0.65 | - | - | 1655 | - | 1.42 | 0.049 | 3200 | 628.9 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 110.7 | -16.2 | 101 | 661 | roll | -0.65 | - | - | 1649 | - | 1.15 | 0.054 | 3940 | 643.5 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 123.0 | -18.5 | 107 | 728 | done | -0.65 | - | - | 1649 | - | 1.10 | 0.032 | 3190 | -681.8 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 177.6 | -15.7 | 138 | 1056 | done | -0.65 | - | - | 1649 | - | - | - | 3190 | - | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | 201.4 | 14.6 | 153 | 1376 | done | -0.11 | 0.60 | 0.154 | 1829 | 300.0 | - | - | 3061 | - | - | 151.55 | 1.233 | 1799 | -4.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | 203.5 | - | 169 | 1532 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.103 | 2072 | 324.0 | 1.45 | 0.051 | 3930 | 599.3 | 170.4 | 145.52 | 1.197 | 1105 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 166.6 | 26.8 | 187 | 1582 | done | 0.65 | - | - | 2079 | - | 1.40 | 0.032 | 3041 | -635.0 | 170.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 89.0 | 23.3 | 221 | 1912 | roll | 0.65 | - | - | 2079 | - | 1.42 | 0.054 | 3921 | 619.7 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 73.1 | 22.3 | 232 | 1978 | done | 0.65 | - | - | 2086 | - | 1.33 | 0.033 | 3047 | -657.1 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 3.8 | 15.3 | 293 | 2336 | 0.66 | - | - | 2088 | - | 0.43 | 0.041 | 2740 | -714.0 | 190.5 | 7.53 | 0.145 | 1018 | -10.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2363 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 76 | - | - | - | 3206 | - | 250.20 | 23.90 | 0.129 | 775 | -10.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||