SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.13 of 310.00 AH used of 24V (70.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -20.5 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 84 done -0.87 - - 186 - - - 2053 - -116.4 -63.10 - 2900 - - - - - - - - 14.85 13.41 14.86
86 4.2 -10.3 11 105 roll -0.87 12.20 0.382 2100 156.9 2.55 0.071 622 -561.2 -116.4 - - 2901 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.55
194 27.7 -12.8 32 201 done -0.87 - - 2100 - 2.42 0.055 2027 580.6 -116.4 - - 2902 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
230 31.6 -10.4 39 237 roll -0.87 - - 2100 - 2.53 0.072 3455 564.4 -116.4 - - 2902 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.90
271 37.4 -13.2 47 278 done -0.87 - - 2100 - 2.47 0.055 2038 -573.7 -116.4 - - 2902 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
307 41.0 -9.9 54 312 done -0.88 - - 2100 - - - 2038 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
342 45.8 -14.4 61 348 done -0.88 - - 2100 - - - 2038 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
377 51.5 -17.2 68 384 roll -0.88 - - 2100 - 2.50 0.078 632 -562.4 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.93
393 54.0 -16.7 71 400 done -0.88 - - 2100 - 2.42 0.054 2045 583.9 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
429 60.5 -17.2 78 434 done -0.88 - - 2100 - - - 2046 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
464 66.6 -17.4 85 470 done -0.88 - - 2100 - - - 2046 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
499 72.7 -16.7 92 506 roll -0.88 - - 2100 - 2.53 0.073 621 -563.2 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
510 74.5 -17.2 94 517 done -0.88 - - 2100 - 2.47 0.053 2044 576.1 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.78
546 81.2 -17.8 101 552 done -0.88 - - 2100 - - - 2044 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
581 87.4 -17.3 108 586 done -0.88 - - 2100 - - - 2044 - -117.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
616 93.5 -17.7 115 621 done -0.88 - - 2100 - - - 2044 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
651 99.6 -17.8 122 657 done -0.88 - - 2100 - - - 2044 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
686 105.7 -17.4 126 691 roll -0.88 - - 2099 - 2.47 0.075 3450 569.2 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.96
716 110.3 -16.0 129 721 done -0.88 - - 2100 - 2.45 0.051 2035 -577.6 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
786 121.8 -17.0 136 787 done -0.88 - - 2100 - - - 2035 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
846 132.1 -17.1 142 847 done -0.88 - - 2100 - - - 2035 - -117.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
906 141.9 -16.1 148 907 done -0.88 - - 2100 - - - 2035 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
966 151.7 -16.5 154 971 roll -0.88 - - 2100 - 2.50 0.073 3458 569.2 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
1001 156.6 -16.3 157 1009 done -0.88 - - 2100 - 2.45 0.052 2039 -579.2 -117.7 - - 2903 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.81
1066 167.6 -15.9 164 1071 roll -0.88 - - 2100 - 2.47 0.076 628 -571.3 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
1086 170.9 -16.2 166 1091 done -0.88 - - 2099 - 2.42 0.052 2036 581.8 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1156 182.3 -16.0 173 1161 roll -0.88 - - 2100 - 2.47 0.074 3453 573.7 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
1186 187.1 -16.1 176 1191 done -0.88 - - 2100 - 2.45 0.052 2010 -589.0 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
1256 198.3 -16.0 183 1257 done -0.88 - - 2100 - - - 2010 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1316 207.8 -15.6 189 1317 done -0.88 - - 2100 - - - 2009 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1376 216.9 -15.2 195 1377 done -0.88 - - 2100 - - - 2009 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1436 226.1 -15.5 201 1441 roll -0.88 - - 2100 - 2.53 0.072 3448 568.8 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
1476 232.1 -15.2 205 1481 done -0.88 - - 2100 - 2.42 0.051 2039 -582.2 -117.7 - - 2900 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
1546 243.0 -15.8 212 1551 roll -0.88 - - 2100 - 2.47 0.076 628 -571.3 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.02
1581 248.1 -16.7 215 1588 done -0.88 - - 2100 - 2.42 0.051 2037 582.2 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
1646 259.5 -16.2 222 1651 roll -0.88 - - 2100 - 2.47 0.074 3450 572.1 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
1676 264.2 -15.7 225 1681 done -0.88 - - 2100 - 2.42 0.052 2040 -582.6 -117.7 - - 2903 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.83
1746 274.8 -15.4 232 1747 done -0.88 - - 2100 - - - 2041 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1806 283.9 -15.1 238 1811 roll -0.88 - - 2100 - 2.47 0.073 3448 569.6 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
1836 288.4 -14.9 241 1842 done -0.88 - - 2099 - 2.42 0.051 2037 -583.1 -117.7 - - 2903 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
1906 298.9 -15.4 248 1912 roll -0.88 - - 2100 - 2.50 0.075 638 -559.6 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.05
1926 301.4 -15.5 250 1931 done -0.88 - - 2100 - 2.42 0.052 2044 581.0 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
2056 322.1 -15.5 259 2062 roll -0.88 - - 2100 - 2.50 0.074 3447 561.2 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
2101 328.8 -15.1 262 2107 done -0.88 - - 2100 - 2.42 0.051 2035 -583.5 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
2236 349.3 -15.2 271 2237 done -0.88 - - 2100 - - - 2035 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2356 367.0 -14.8 279 2357 done -0.88 - - 2100 - - - 2035 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2476 385.2 -15.2 287 2477 done -0.88 - - 2100 - - - 2035 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2596 403.2 -14.8 295 2597 done -0.88 - - 2100 - - - 2035 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2716 421.2 -15.0 303 2717 done -0.88 - - 2099 - - - 2035 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2836 439.2 -15.2 311 2841 roll -0.88 - - 2100 - 2.47 0.076 631 -568.4 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.06
2871 444.1 -15.6 313 2877 done -0.88 - - 2100 - 2.42 0.052 2038 581.4 -117.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
3001 464.8 -15.3 322 3002 done -0.88 - - 2100 - - - 2038 - -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
3121 483.1 -15.2 330 3127 roll -0.88 - - 2100 - 2.47 0.075 3449 571.3 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.07
3151 487.5 -15.1 332 3158 done -0.88 - - 2100 - 2.42 0.052 2037 -583.5 -117.7 - - 2902 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.85
3287 508.1 -15.6 341 3292 roll -0.88 - - 2100 - 2.47 0.076 627 -570.9 -117.7 - - 2901 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.06
3337 515.5 -16.3 344 3342 done -0.88 - - 2100 - 2.42 0.051 2035 581.8 -117.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.80
3467 536.8 -15.7 353 3468 done -0.88 - - 2100 - - - 2036 - -117.7 - - 2901 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
3587 555.3 -15.6 361 3592 roll -0.88 - - 2100 - 2.50 0.076 3453 566.8 -117.7 - - 2901 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.05
3617 559.8 -15.3 363 3622 done -0.88 - - 2100 - 2.45 0.052 2035 -578.8 -117.7 - - 2901 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.83
3752 580.0 -15.0 372 3758 roll -0.88 - - 2100 - 2.47 0.076 635 -566.8 -117.7 - - 2901 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.06
3787 584.8 -15.6 374 3792 done -0.88 - - 2100 - 2.42 0.052 2035 578.5 -117.7 - - 2900 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
3927 606.4 -14.7 383 3932 roll -0.88 - - 2100 - 2.50 0.076 3452 566.8 -117.7 - - 2899 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
3947 609.3 -14.7 384 3952 done -0.88 - - 2100 - 2.45 0.052 2008 -589.4 -117.7 - - 2900 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
4208 646.6 -14.0 397 4209 done -0.88 - - 2100 - - - 2008 - -117.7 - - 2900 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
4447 679.8 -13.8 409 4453 roll -0.88 - - 2100 - 2.60 0.074 3461 558.8 -117.7 - - 2899 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.06
4487 685.1 -13.5 411 4492 done -0.88 - - 2100 - 2.45 0.053 2043 -578.8 -117.7 - - 2900 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
4748 720.9 -14.1 424 4749 done -0.88 - - 2100 - - - 2043 - -117.7 - - 2899 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
4987 754.7 -14.1 436 4988 done -0.88 - - 2100 - - - 2043 - -117.7 - - 2898 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5227 788.4 -13.7 448 5232 roll -0.88 - - 2099 - 2.53 0.075 3457 558.9 -117.7 - - 2897 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.06
5257 791.1 -13.5 449 5262 done -0.88 - - 2100 - 2.45 0.053 2042 -577.6 -117.7 - - 2897 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
5508 827.4 -14.1 462 5509 done -0.88 - - 2100 - - - 2041 - -117.7 - - 2897 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
5747 861.7 -14.1 474 5748 done -0.88 - - 2100 - - - 2042 - -117.7 - - 2899 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5987 896.4 -14.4 486 5988 done -0.88 - - 2100 - - - 2042 - -117.7 - - 2896 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6227 931.3 -14.7 498 6232 roll -0.88 - - 2100 - 2.50 0.076 3448 562.4 -117.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
6252 934.2 -14.6 499 6257 done -0.88 - - 2100 - 2.45 0.054 2034 -577.1 -117.7 - - 2896 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
6508 972.8 -14.9 512 6509 done -0.88 - - 2100 - - - 2034 - -117.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
6707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6707 begin apogee
6711 1002.5 -14.8 522 6831 done -0.18 1.27 0.243 2324 176.4 - - 1933 - - 116.72 2.551 2423 -4.0 0.304 - - - - - - 14.46 14.00 13.20
6832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6832 begin climb
6834 1009.3 - 528 6972 roll 0.88 1.70 0.147 2648 190.6 2.70 0.088 577 -502.2 117.7 123.32 2.455 1940 -3.9 0.308 - - - - 1 - 14.00 13.57 12.82
7007 999.4 9.8 537 7011 done 0.88 - - 2648 - 2.55 0.050 1951 538.8 120.6 - - 1937 - - - - - - - - 13.90 13.85 13.92
7268 970.7 11.2 550 7273 roll 0.88 - - 2649 - 2.55 0.071 3368 555.7 120.6 - - 1932 - - - - - - - - 14.66 14.40 14.66
7302 968.3 11.3 551 7310 done 0.88 - - 2649 - 2.50 0.060 1973 -558.0 120.6 - - 1931 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.53
7548 938.4 11.4 564 7553 roll 0.88 - - 2649 - 2.60 0.090 548 -548.1 120.6 - - 1930 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
7582 936.1 11.5 565 7589 done 0.88 - - 2649 - 2.47 0.051 1968 574.9 120.6 - - 1929 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
7828 906.1 11.5 578 7832 roll 0.88 - - 2649 - 2.45 0.070 3360 568.2 120.6 - - 1929 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.96
7852 903.7 11.6 579 7857 done 0.88 - - 2649 - 2.42 0.059 1954 -581.0 120.6 - - 1929 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
8108 873.1 11.7 592 8109 done 0.88 - - 2649 - - - 1955 - 120.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8347 845.9 11.2 604 8348 done 0.88 - - 2649 - - - 1955 - 120.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8587 820.0 10.5 616 8592 roll 0.88 - - 2649 - 2.47 0.069 3356 567.2 120.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
8617 817.8 10.6 617 8622 done 0.88 - - 2650 - 2.42 0.060 1946 -582.6 120.6 - - 1928 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
8868 791.5 9.8 630 8869 done 0.88 - - 2650 - - - 1946 - 123.3 - - 1928 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9107 768.9 9.3 642 9131 done 0.90 - - 2650 - - - 1949 - 134.9 17.42 1.987 1875 -3.0 0.225 - - - - 1 - 15.10 14.71 13.87
9368 743.4 9.8 655 9378 roll 0.90 - - 2650 - 2.50 0.067 3358 563.6 138.8 5.95 1.799 1853 -3.7 0.292 - - - - - - 14.97 14.59 13.85
9402 741.4 9.8 656 9413 done 0.91 - - 2652 - 2.47 0.060 1956 -567.6 142.3 4.57 1.590 1842 -2.4 0.215 - - - - - - 14.69 14.63 13.84
9667 712.1 10.6 670 9668 done 0.91 - - 2652 - - - 1956 - 142.3 - - 1841 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
9908 687.3 10.3 682 9913 roll 0.91 - - 2652 - 2.58 0.089 538 -549.6 142.3 - - 1841 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
9937 685.2 10.5 683 9944 done 0.91 - - 2652 - 2.45 0.050 1955 578.4 142.3 - - 1840 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
10189 659.4 9.8 696 10193 roll 0.91 - - 2652 - 2.45 0.070 3358 572.7 145.2 - - 1840 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
10232 655.1 10.2 698 10238 done 0.91 - - 2653 - 2.45 0.060 1959 -571.0 145.2 - - 1840 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10489 629.3 9.8 711 10498 done 0.91 - - 2653 - - - 1958 - 148.9 8.32 1.882 1816 -2.9 0.185 - - - - - - 15.05 14.81 13.95
10729 604.9 10.3 723 10729 done 0.91 - - 2653 - - - 1958 - 148.9 - - 1813 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10969 580.3 10.2 738 10973 roll 0.91 0.03 0.465 2668 500.0 2.53 0.088 548 -557.3 148.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.86
11002 577.0 10.6 740 11009 done 0.91 - - 2669 - 2.42 0.050 1953 580.6 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
11133 562.1 11.0 749 11138 roll 0.91 - - 2669 - 2.47 0.070 3367 572.5 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.05
11163 558.6 11.4 751 11169 done 0.91 - - 2669 - 2.47 0.060 1928 -582.6 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
11298 543.4 11.1 760 11304 roll 0.91 - - 2669 - 2.47 0.089 550 -557.9 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.05
11329 539.9 11.3 762 11334 done 0.91 - - 2669 - 2.42 0.049 1955 580.6 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.93
11463 524.6 11.4 771 11464 done 0.91 - - 2669 - - - 1955 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
11584 510.8 11.5 779 11584 done 0.91 - - 2669 - - - 1955 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
11704 496.7 11.6 787 11705 done 0.91 - - 2669 - - - 1955 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11824 482.8 11.6 795 11825 done 0.91 - - 2669 - - - 1956 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11943 468.7 11.8 803 11944 done 0.91 - - 2669 - - - 1955 - 148.9 - - 1811 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12063 454.7 11.7 811 12064 done 0.91 - - 2669 - - - 1955 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12183 440.5 11.8 819 12189 roll 0.91 - - 2672 - 2.47 0.068 3365 570.9 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
12209 438.7 11.9 820 12215 done 0.91 - - 2669 - 2.47 0.060 1954 -571.3 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
12334 422.5 11.8 829 12339 roll 0.91 - - 2669 - 2.53 0.088 550 -554.9 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
12368 418.8 12.0 831 12374 done 0.91 - - 2673 - 2.42 0.049 1954 580.2 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
12499 402.6 12.0 840 12499 done 0.91 - - 2669 - - - 1954 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12619 388.1 12.0 848 12624 roll 0.91 - - 2669 - 2.45 0.067 3355 571.8 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
12649 384.3 12.4 850 12654 done 0.91 - - 2670 - 2.40 0.060 1955 -583.3 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.88
12784 368.3 11.8 859 12790 roll 0.91 - - 2670 - 2.53 0.089 550 -555.3 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.07
12804 366.2 12.1 860 12810 done 0.91 - - 2670 - 2.42 0.048 1956 581.0 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
12934 349.2 12.5 869 12939 roll 0.91 - - 2673 - 2.53 0.086 549 -556.1 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.06
12959 347.2 12.6 870 12966 done 0.91 - - 2672 - 2.42 0.048 1956 581.4 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.78
13084 330.2 12.4 879 13090 roll 0.91 - - 2672 - 2.53 0.085 543 -558.5 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.06
13119 326.2 12.6 881 13125 done 0.91 - - 2671 - 2.45 0.047 1958 577.6 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
13250 309.6 12.1 890 13255 roll 0.91 - - 2672 - 2.45 0.067 3358 571.4 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.06
13294 303.7 13.0 893 13300 done 0.91 - - 2672 - 2.47 0.060 1949 -570.4 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13426 286.8 13.1 905 13431 roll 0.91 - - 2673 - 2.53 0.088 543 -555.7 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
13485 278.8 12.7 911 13491 done 0.91 - - 2673 - 2.40 0.048 1964 592.1 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
13556 270.2 12.1 918 13561 roll 0.91 - - 2673 - 2.42 0.067 3356 575.2 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
13581 267.5 12.7 920 13587 done 0.91 - - 2679 - 2.45 0.060 1956 -571.4 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
13646 258.9 12.0 927 13647 done 0.91 - - 2673 - - - 1956 - 148.9 - - 1816 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13706 251.6 12.2 933 13707 done 0.91 - - 2673 - - - 1956 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13766 244.2 12.1 939 13767 done 0.91 - - 2673 - - - 1956 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13826 236.8 12.4 945 13831 roll 0.91 - - 2673 - 2.47 0.067 3364 570.0 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.04
13866 231.7 12.9 949 13871 done 0.91 - - 2673 - 2.47 0.059 1950 -572.5 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
13936 223.1 12.2 956 13937 done 0.91 - - 2673 - - - 1951 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13996 216.1 11.6 962 14002 roll 0.91 - - 2673 - 2.47 0.066 3360 570.4 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
14016 213.6 12.1 964 14022 done 0.91 - - 2673 - 2.45 0.058 1959 -571.8 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.83
14086 205.1 11.9 971 14092 roll 0.91 - - 2673 - 2.53 0.086 550 -556.9 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.04
14112 202.7 11.9 973 14118 done 0.91 - - 2673 - 2.42 0.048 1958 581.8 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
14177 194.4 11.9 980 14178 done 0.91 - - 2673 - - - 1958 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14237 187.4 11.4 986 14238 done 0.91 - - 2673 - - - 1958 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14297 180.6 11.4 992 14298 done 0.91 - - 2673 - - - 1958 - 148.9 - - 1815 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14357 173.8 11.3 998 14358 done 0.91 - - 2673 - - - 1958 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14417 167.1 11.3 1004 14418 done 0.91 - - 2673 - - - 1958 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14477 160.4 11.4 1010 14478 done 0.91 - - 2673 - - - 1958 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14537 153.7 11.0 1016 14543 roll 0.91 - - 2673 - 2.53 0.085 547 -557.7 148.9 - - 1813 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
14577 149.1 11.6 1020 14583 done 0.91 - - 2673 - 2.40 0.047 1944 582.1 148.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
14647 141.4 11.0 1027 14648 done 0.91 - - 2673 - - - 1944 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14708 134.5 11.6 1033 14709 done 0.91 - - 2674 - - - 1944 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14768 127.5 11.7 1039 14768 done 0.91 - - 2673 - - - 1944 - 148.9 - - 1813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
14827 120.3 12.0 1045 14828 done 0.91 - - 2673 - - - 1944 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14887 113.5 11.3 1051 14893 roll 0.91 - - 2674 - 2.47 0.066 3366 575.7 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.03
14912 110.8 12.4 1053 14919 done 0.91 - - 2676 - 2.47 0.057 1952 -572.5 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
14978 102.8 11.4 1060 14984 roll 0.91 - - 2676 - 2.58 0.086 546 -545.0 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
15008 99.1 11.8 1063 15015 done 0.91 - - 2676 - 2.42 0.046 1952 581.0 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
15044 95.3 12.2 1070 15051 roll 0.91 - - 2676 - 2.45 0.065 3357 573.5 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.01
15075 91.4 12.5 1076 15082 done 0.91 - - 2676 - 2.45 0.059 1960 -570.2 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
15111 87.2 12.0 1083 15116 done 0.91 - - 2676 - - - 1960 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
15146 83.0 11.6 1090 15152 roll 0.91 - - 2677 - 2.53 0.086 550 -557.3 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.98 14.70 14.98
15167 80.7 10.8 1094 15173 done 0.91 - - 2677 - 2.42 0.047 1958 581.8 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
15203 76.6 10.4 1101 15209 done 0.91 - - 2676 - - - 1958 - 148.9 - - 1812 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15239 73.1 9.7 1108 15251 roll 0.92 - - 2676 - 2.42 0.065 3364 581.0 153.3 5.50 1.189 1797 -2.7 0.032 - - - - - - 15.00 14.75 14.00
15286 68.2 11.8 1117 15293 done 0.92 - - 2677 - 2.47 0.058 1951 -572.1 153.3 - - 1797 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.87
15322 64.0 11.1 1124 15329 roll 0.92 - - 2679 - 2.53 0.086 544 -556.1 153.3 - - 1797 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
15348 61.0 11.5 1129 15356 done 0.92 - - 2679 - 2.42 0.046 1948 580.2 153.3 - - 1796 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
15386 57.2 9.9 1136 15391 done 0.92 - - 2679 - - - 1947 - 155.4 - - 1796 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15421 53.9 10.0 1143 15427 roll 0.92 - - 2679 - 2.53 0.088 550 -552.2 155.4 - - 1796 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.95
15526 41.6 16.0 1164 15533 done 0.92 - - 2679 - 2.42 0.047 1964 584.3 155.4 - - 1796 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
15562 36.3 14.1 1171 15569 roll 0.92 - - 2679 - 2.42 0.063 3358 576.0 155.4 - - 1797 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.98
15618 27.4 15.9 1182 15625 done 0.92 - - 2679 - 2.42 0.059 1955 -579.8 155.4 - - 1796 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
15654 22.5 14.7 1189 15662 roll 0.92 - - 2679 - 2.55 0.088 544 -553.3 155.4 - - 1797 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.98
15691 16.9 14.7 1196 15697 done 0.92 - - 2679 - 2.42 0.047 1951 581.4 155.4 - - 1796 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
15727 11.7 14.5 1203 15732 done 0.92 - - 2679 - - - 1951 - 155.4 - - 1797 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15762 6.1 15.4 1210 15768 roll 0.92 - - 2679 - 2.42 0.071 3352 578.9 155.4 - - 1797 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
15781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15781 begin surface coast
15796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15796 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.83 12.02 0.078 181 15.1 2.30 0.053 2026 -122.6 200.16 33.40 1.126 1607 48.1 -0.003 - - - - - -