SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.65 of 150.00 AH used of 24V (74.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.51 of 100.00 AH used of 10V (82.49% remains)
• Surface angle -36.0 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 171 VBD -0.61 - - 52 - - - 2907 - -146.1 -141.90 - 3286 - - - - - - - - - - -
177 3.6 -3.0 18 196 roll -0.61 6.65 0.252 1656 241.2 2.28 0.047 1470 -630.3 -146.1 -3.17 - 3417 -41.3 - - - - - - - - - -
431 36.0 -11.1 57 438 done -0.61 - - 1647 - 2.25 0.052 2862 618.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
676 67.9 -13.2 98 682 roll -0.61 - - 1639 - 1.65 0.060 3893 624.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
781 81.1 -12.4 116 788 done -0.61 - - 1639 - 1.58 0.031 2839 -667.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1125 120.2 -11.9 156 1129 roll -0.61 - - 1631 - 1.70 0.059 3904 626.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1163 125.1 -13.3 158 1166 done -0.61 - - 1630 - 1.52 0.031 2895 -663.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1497 165.3 -12.0 179 1498 done -0.61 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1809 200.8 -11.0 199 1810 done -0.61 - - 1631 - - - 2891 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2122 233.5 -10.1 219 2126 roll -0.61 - - 1623 - 1.62 0.060 3895 619.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2162 237.6 -10.4 221 2166 done -0.61 - - 1623 - 1.55 0.032 2867 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2482 272.2 -10.9 238 2483 done -0.61 - - 1623 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2794 307.6 -11.7 253 2797 roll -0.61 - - 1615 - 1.65 0.060 3903 630.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2864 316.5 -12.3 256 2868 done -0.61 0.08 0.166 1653 475.0 1.55 0.032 2875 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3200 347.8 -9.3 272 3201 done -0.61 - - 1654 - - - 2872 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3510 376.9 -9.5 287 3511 done -0.61 - - 1653 - - - 2872 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3838 407.1 -9.0 302 3839 done -0.61 - - 1653 - - - 2872 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4146 433.8 -8.6 312 4147 done -0.61 - - 1653 - - - 2872 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4450 460.2 -8.6 322 4452 done -0.61 - - 1653 - - - 2872 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4757 486.8 -8.8 332 4758 done -0.61 - - 1653 - - - 2872 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5063 514.7 -9.1 342 5067 roll -0.61 - - 1653 - 2.08 0.039 1500 -659.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5093 517.5 -9.3 342 5099 done -0.61 - - 1645 - 2.20 0.054 2887 630.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5408 546.7 -9.3 353 5412 roll -0.61 - - 1637 - 1.60 0.063 3896 630.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5439 549.8 -9.7 353 5446 done -0.61 - - 1637 - 1.52 0.034 2883 -666.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5754 579.7 -9.3 364 5755 done -0.61 - - 1637 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6060 607.9 -9.2 374 6062 done -0.61 - - 1637 - - - 2883 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6367 635.7 -9.0 384 6368 done -0.61 - - 1637 - - - 2883 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6673 661.6 -8.3 394 6674 done -0.61 - - 1637 - - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6979 687.9 -8.8 404 6980 done -0.61 - - 1637 - - - 2883 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7285 715.9 -9.3 414 7287 done -0.61 - - 1637 - - - 2882 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7592 745.5 -9.8 424 7593 done -0.61 - - 1637 - - - 2883 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7897 775.8 -10.0 434 7899 done -0.61 - - 1637 - - - 2883 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8204 806.2 -9.9 444 8208 roll -0.61 - - 1637 - 2.10 0.040 1498 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8227 808.7 -10.2 444 8231 done -0.61 - - 1627 - 2.20 0.054 2881 628.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8543 840.9 -10.2 454 8544 done -0.61 - - 1627 - - - 2881 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8849 870.2 -9.3 464 8853 roll -0.61 - - 1619 - 1.60 0.062 3890 630.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8886 873.8 -9.8 465 8891 done -0.61 0.08 0.159 1643 300.0 1.52 0.034 2878 -665.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9232 901.9 -8.1 476 9233 done -0.61 - - 1644 - - - 2874 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9536 926.9 -8.1 486 9540 roll -0.61 - - 1644 - 2.10 0.039 1495 -656.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9560 929.1 -8.3 486 9567 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.054 2880 629.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9876 955.9 -8.7 497 9877 done -0.61 - - 1635 - - - 2881 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10182 982.2 -8.6 507 10183 done -0.61 - - 1635 - - - 2881 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10392 begin apogee
10403 1000.2 8.4 514 10553 done -0.18 0.50 0.159 1783 296.0 - - 2709 - - 147.65 1.239 2819 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
10555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10556 begin climb
10560 1003.9 - 519 10722 roll 0.61 0.77 0.077 2057 355.8 2.50 0.045 1315 -557.6 146.1 148.85 1.797 2225 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10753 973.1 22.9 525 10758 done 0.61 - - 2057 - 2.47 0.050 2704 562.3 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11068 898.1 24.0 535 11073 roll 0.61 - - 2068 - 2.28 0.045 1303 -614.5 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11115 887.1 22.2 536 11119 done 0.61 - - 2067 - 2.33 0.052 2701 600.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11436 811.5 23.6 547 11440 roll 0.61 - - 2077 - 2.22 0.045 1306 -628.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11454 806.9 23.8 547 11458 done 0.61 - - 2077 - 2.28 0.051 2706 614.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11775 729.7 24.0 558 11779 roll 0.61 - - 2088 - 2.22 0.045 1307 -630.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11804 722.3 22.4 558 11811 done 0.61 0.15 0.223 2054 -226.7 2.25 0.051 2701 619.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12119 654.6 21.3 569 12120 done 0.61 - - 2054 - - - 2701 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12425 590.1 21.0 579 12430 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.044 1304 -635.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12449 584.8 20.4 579 12453 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.050 2706 623.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12764 517.5 21.6 589 12768 roll 0.61 - - 2074 - 2.20 0.044 1306 -636.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12788 512.0 20.6 589 12795 done 0.61 - - 2074 - 2.22 0.051 2700 627.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13103 442.3 22.2 600 13107 roll 0.61 - - 2084 - 2.17 0.045 1308 -641.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13127 436.5 22.6 600 13131 done 0.61 0.15 0.223 2051 -220.0 2.25 0.051 2711 623.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13443 370.9 21.2 612 13447 roll 0.61 - - 2059 - 2.22 0.045 1299 -636.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13478 363.6 19.5 613 13482 done 0.61 - - 2059 - 2.25 0.051 2704 624.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13797 296.4 21.1 628 13801 roll 0.61 - - 2070 - 2.17 0.045 1307 -643.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13826 290.0 19.4 629 13830 done 0.61 - - 2070 - 2.22 0.052 2701 627.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14153 217.9 22.3 647 14157 roll 0.61 - - 2080 - 2.17 0.045 1307 -642.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14192 209.4 20.1 649 14197 done 0.61 0.12 0.221 2053 -225.0 2.22 0.052 2701 627.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14525 143.6 19.6 670 14533 done 0.61 - - 2053 - - - 2700 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14859 81.6 18.2 701 14864 roll 0.61 - - 2062 - 2.17 0.045 1295 -647.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15079 45.2 15.1 738 15088 done 0.61 - - 2062 - 2.28 0.052 2706 618.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15310 begin surface coast
15329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15329 begin surface
SM 1.11 - - - - -5.60 - - 57 - - - 2910 - 573.99 181.82 0.793 478 -9.5 0.001 - - - - - -