GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.48 of 145.00 AH used of 24V (73.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.73 of 95.00 AH used of 10V (30.81% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.62, SM_CC=180)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 done -0.54 - - 199 - - - 1975 - -87.6 -76.80 - 2489 - - - - - - - - 25.91 24.98 25.93
102 3.4 -5.5 12 117 roll -0.54 9.15 0.252 2393 239.8 2.42 0.066 541 -592.6 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.00 25.44 25.36
219 25.7 -15.6 31 226 done -0.54 - - 2385 - 2.35 0.067 1957 602.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.68 25.52 25.72
275 34.3 -15.2 40 283 roll -0.54 - - 2375 - 2.40 0.075 3372 589.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.10 25.51 26.11
312 40.2 -15.3 46 322 done -0.54 - - 2375 - 2.38 0.062 1958 -594.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.66 25.59 25.72
371 49.5 -17.2 55 377 done -0.54 - - 2375 - - - 1958 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.17
426 58.2 -15.4 64 434 done -0.54 - - 2374 - - - 1958 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
483 67.0 -15.5 73 489 roll -0.54 - - 2364 - 2.35 0.075 3376 603.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.21 25.60 26.22
521 72.9 -16.2 79 529 done -0.54 0.10 0.203 2390 260.0 2.33 0.062 1959 -608.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.43 25.67 25.64
578 82.0 -15.2 88 586 done -0.54 - - 2389 - - - 1958 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.25
635 89.9 -13.4 97 640 done -0.54 - - 2390 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.27
687 97.2 -13.4 106 696 roll -0.54 - - 2382 - 2.38 0.074 3370 592.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.29 25.66 26.29
722 101.8 -14.2 111 729 done -0.54 - - 2382 - 2.30 0.060 1961 -612.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.89 25.73 25.94
869 123.4 -13.9 136 878 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.074 558 -597.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.34 25.69 26.34
919 130.4 -13.7 144 928 done -0.54 - - 2372 - 2.35 0.066 1964 598.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.84 25.76 25.87
1069 151.4 -14.2 169 1076 roll -0.54 - - 2361 - 2.35 0.074 3380 602.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.38 25.73 26.39
1110 156.7 -13.9 175 1117 done -0.54 0.12 0.193 2394 275.0 2.33 0.062 1956 -611.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.51 25.79 25.74
1260 175.5 -12.6 200 1268 roll -0.54 - - 2386 - 2.40 0.076 3382 594.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.41 25.75 26.42
1282 178.2 -11.6 203 1289 done -0.54 - - 2386 - 2.33 0.063 1961 -609.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.98 25.82 26.03
1430 196.6 -12.6 228 1438 roll -0.54 - - 2386 - 2.38 0.076 548 -593.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.44 25.75 26.44
1453 199.5 -13.0 231 1459 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.067 1969 609.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.99 25.82 26.04
1599 219.2 -13.5 256 1608 roll -0.54 - - 2365 - 2.35 0.075 3371 596.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.46 25.80 26.46
1635 223.7 -13.5 261 1642 done -0.54 0.10 0.199 2391 260.0 2.30 0.063 1960 -613.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.62 25.84 25.82
1782 243.1 -12.6 286 1791 done -0.54 - - 2391 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.48 26.48 26.48
1934 261.5 -12.6 311 1940 done -0.54 - - 2391 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.50
2079 281.3 -13.1 336 2087 done -0.54 - - 2391 - - - 1959 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2233 300.1 -12.6 361 2240 roll -0.54 - - 2382 - 2.33 0.076 3376 608.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.53 25.82 26.54
2253 303.1 -12.5 364 2261 done -0.54 - - 2382 - 2.35 0.063 1963 -601.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.03
2406 321.5 -12.1 389 2411 done -0.54 - - 2382 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2551 339.5 -11.6 414 2561 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.076 558 -597.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.55 25.82 26.55
2574 342.1 -12.0 417 2581 done -0.54 - - 2372 - 2.30 0.066 1970 613.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.08 25.91 26.13
2722 359.9 -12.1 442 2730 done -0.54 - - 2372 - - - 1970 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
2873 377.9 -12.5 467 2880 roll -0.54 - - 2372 - 2.33 0.075 550 -609.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.56 25.83 26.58
2900 381.5 -12.8 471 2908 done -0.54 0.10 0.208 2388 160.0 2.33 0.067 1969 609.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.65 25.91 25.86
3049 398.6 -10.8 496 3057 done -0.54 - - 2388 - - - 1969 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3199 414.6 -10.5 521 3206 roll -0.54 - - 2379 - 2.30 0.076 3374 610.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.58 25.84 26.59
3228 417.7 -11.0 525 3234 done -0.54 - - 2379 - 2.30 0.063 1958 -615.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.10 25.94 26.15
3375 434.1 -10.7 550 3383 done -0.54 - - 2379 - - - 1958 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
3525 450.5 -10.8 575 3531 done -0.54 - - 2379 - - - 1958 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3671 467.2 -10.7 600 3679 roll -0.54 - - 2379 - 2.35 0.077 552 -598.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.60 25.84 26.61
3694 469.6 -11.8 603 3701 done -0.54 - - 2370 - 2.30 0.066 1965 614.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.10 25.94 26.16
3842 486.8 -11.3 628 3850 done -0.54 - - 2370 - - - 1965 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3988 503.2 -11.1 653 3994 done -0.54 - - 2370 - - - 1965 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
4310 538.7 -10.5 714 4316 roll -0.54 - - 2358 - 2.35 0.076 3387 605.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.62 25.86 26.63
4407 549.4 -11.4 732 4414 done -0.54 0.12 0.190 2392 283.3 2.35 0.063 1966 -604.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.69 25.95 25.89
4735 581.3 -9.7 793 4740 roll -0.54 - - 2392 - 2.33 0.078 548 -608.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.63 25.85 26.64
4780 586.4 -10.5 801 4786 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.065 1965 616.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.13 25.95 26.17
5102 620.1 -10.8 862 5109 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.075 3388 610.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.64 25.86 26.65
5133 623.2 -10.9 867 5139 done -0.54 - - 2373 - 2.33 0.062 1956 -614.6 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.14 25.96 26.19
5457 658.8 -11.4 928 5466 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.077 546 -600.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.65 25.85 26.65
5479 661.5 -11.4 931 5485 done -0.54 0.10 0.207 2389 160.0 2.30 0.066 1963 616.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.70 25.96 25.90
5803 695.4 -10.5 992 5812 roll -0.54 - - 2380 - 2.35 0.076 3371 599.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.65 25.86 26.66
5856 700.9 -10.8 1001 5862 done -0.54 - - 2380 - 2.28 0.061 1962 -618.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.13 25.96 26.18
6177 737.2 -11.6 1062 6184 roll -0.54 - - 2380 - 2.35 0.078 555 -598.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.65 25.84 26.66
6232 743.9 -12.4 1072 6241 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.066 1958 602.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.03 25.95 26.09
6562 781.9 -11.4 1133 6568 roll -0.54 - - 2359 - 2.33 0.075 3379 609.9 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.65 25.86 26.66
6592 785.6 -11.6 1138 6599 done -0.54 0.08 0.185 2389 375.0 2.33 0.062 1970 -604.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.64 25.97 25.86
6917 818.5 -10.0 1199 6923 roll -0.54 - - 2389 - 2.33 0.075 545 -611.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.66 25.84 26.67
6966 823.9 -10.7 1208 6975 done -0.54 - - 2380 - 2.35 0.067 1960 602.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.08
7294 856.6 -9.7 1269 7300 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.076 3378 608.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.66 25.86 26.67
7332 860.7 -10.7 1276 7339 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.062 1969 -604.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.08
7659 893.6 -10.1 1337 7665 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.077 548 -609.9 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 26.66 25.84 26.67
7697 898.2 -11.4 1344 7707 done -0.54 0.10 0.192 2388 180.0 2.35 0.067 1965 603.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.61 25.94 25.72
8024 929.0 -9.2 1405 8030 roll -0.54 - - 2378 - 2.33 0.076 3381 607.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.66 25.84 26.67
8050 931.4 -9.4 1409 8056 done -0.54 - - 2378 - 2.30 0.061 1963 -616.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.12 25.94 26.17
8372 962.5 -9.6 1470 8379 roll -0.54 - - 2378 - 2.33 0.076 544 -609.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.66 25.83 26.67
8437 968.9 -10.3 1481 8443 done -0.54 - - 2368 - 2.30 0.066 1964 617.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.11 25.94 26.17
8745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8745 begin apogee
8750 1000.1 -9.9 1540 8843 done -0.14 0.50 0.177 2518 300.0 - - 1867 - - 85.57 1.798 2129 -4.2 0.262 - - - - - - 25.37 23.80 22.97
8844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8844 begin climb
8846 1003.6 - 1556 8943 done 0.54 0.75 0.122 2752 312.0 - - 1867 - 87.6 89.43 1.737 1775 -4.0 0.255 - - - - - - 24.20 22.77 22.01
9261 970.1 9.0 1633 9294 roll 0.57 - - 2752 - 2.55 0.078 3290 558.0 113.2 25.48 1.688 1667 -4.2 0.271 - - - - - - 25.40 23.98 23.15
9333 962.8 10.5 1646 9340 done 0.57 - - 2762 - 2.47 0.067 1887 -568.0 113.2 - - 1665 - - - - - - - - 24.68 24.54 24.71
9658 930.3 9.9 1707 9670 roll 0.57 - - 2773 - 2.47 0.083 471 -573.3 117.1 4.07 1.254 1651 -3.4 0.284 - - - - - - 25.76 25.16 23.77
9696 926.6 10.2 1713 9702 done 0.57 - - 2773 - 2.38 0.068 1876 590.3 117.1 - - 1651 - - - - - - - - 25.41 25.27 25.45
10016 893.7 10.2 1774 10023 roll 0.57 - - 2773 - 2.40 0.078 3294 590.8 117.1 - - 1650 - - - - - - - - 26.06 25.51 26.08
10070 887.6 11.1 1784 10079 done 0.57 - - 2783 - 2.42 0.067 1869 -588.8 117.1 - - 1649 - - - - - - - - 25.65 25.57 25.72
10398 852.5 10.8 1845 10403 done 0.57 - - 2783 - - - 1869 - 117.1 - - 1648 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.26
10718 817.3 11.0 1906 10724 done 0.57 - - 2783 - - - 1869 - 117.1 - - 1648 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.36
11039 781.7 11.2 1967 11045 done 0.57 - - 2783 - - - 1869 - 117.1 - - 1648 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.42
11359 745.9 10.9 2028 11366 roll 0.57 - - 2783 - 2.38 0.078 3291 597.5 117.1 - - 1648 - - - - - - - - 26.46 25.82 26.47
11380 743.7 11.3 2031 11386 done 0.57 0.12 0.190 2760 -191.7 2.33 0.067 1876 -607.3 117.1 - - 1648 - - - - - - - - 25.61 25.84 25.83
11702 712.7 9.4 2092 11725 roll 0.59 - - 2769 - 2.40 0.083 464 -588.3 133.7 16.98 1.579 1585 -3.7 0.187 - - - - - - 26.50 25.20 24.36
11746 708.7 9.7 2099 11763 done 0.60 - - 2769 - 2.35 0.067 1877 601.3 143.0 10.73 1.490 1546 -3.6 0.193 - - - - - - 25.69 25.55 24.11
12080 673.5 10.4 2162 12086 roll 0.60 - - 2769 - 2.38 0.076 3289 593.3 143.0 - - 1541 - - - - - - - - 26.10 25.53 26.11
12144 666.1 11.5 2174 12151 done 0.60 - - 2779 - 2.40 0.067 1874 -589.6 143.0 - - 1541 - - - - - - - - 25.67 25.60 25.72
12470 630.2 11.0 2235 12476 roll 0.60 - - 2790 - 2.38 0.083 457 -595.4 143.0 - - 1540 - - - - - - - - 26.29 25.65 26.30
12498 626.9 11.9 2240 12507 done 0.60 - - 2790 - 2.38 0.067 1870 593.7 143.0 - - 1540 - - - - - - - - 25.81 25.74 25.86
12825 588.3 11.7 2301 12831 roll 0.60 - - 2790 - 2.35 0.077 3289 603.8 143.0 - - 1540 - - - - - - - - 26.38 25.75 26.39
12895 579.0 12.8 2314 12903 done 0.60 0.12 0.188 2766 -200.0 2.38 0.067 1876 -593.7 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 25.58 25.80 25.79
13219 545.1 10.8 2375 13225 roll 0.60 - - 2775 - 2.35 0.081 466 -600.0 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.45 25.77 26.46
13254 541.3 11.3 2381 13260 done 0.60 - - 2775 - 2.33 0.067 1885 609.0 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.03 25.85 26.09
13576 505.3 11.3 2442 13583 roll 0.60 - - 2775 - 2.35 0.079 3303 603.4 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.49 25.83 26.51
13640 497.8 12.0 2453 13647 done 0.60 - - 2786 - 2.35 0.067 1873 -608.5 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.05 25.86 26.11
13787 480.8 11.2 2478 13796 roll 0.60 - - 2797 - 2.40 0.083 463 -587.5 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.51 25.82 26.52
13822 477.0 11.7 2483 13830 done 0.60 0.10 0.179 2769 -280.0 2.33 0.068 1883 609.4 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 25.72 25.89 25.94
13970 461.6 10.0 2508 13979 roll 0.60 - - 2769 - 2.38 0.077 3291 591.6 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.52 25.84 26.53
14020 456.4 10.6 2516 14029 done 0.60 - - 2777 - 2.38 0.067 1873 -595.8 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 25.96 25.89 26.03
14172 441.3 10.2 2541 14179 roll 0.60 - - 2788 - 2.35 0.083 465 -599.1 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.53 25.82 26.54
14192 438.7 10.4 2544 14201 done 0.60 - - 2788 - 2.35 0.067 1875 600.0 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 25.99 25.92 26.06
14345 422.6 11.1 2569 14352 roll 0.60 - - 2788 - 2.35 0.078 3293 603.4 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.54 25.84 26.55
14383 417.8 11.9 2575 14390 done 0.60 0.10 0.194 2772 -160.0 2.33 0.067 1874 -609.0 143.0 - - 1538 - - - - - - - - 25.70 25.89 25.93
14530 402.8 10.0 2600 14539 done 0.60 - - 2772 - - - 1874 - 143.3 - - 1538 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
14681 388.0 10.0 2625 14687 done 0.60 - - 2772 - - - 1874 - 144.6 - - 1538 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
14828 373.3 10.0 2650 14837 roll 0.60 - - 2781 - 2.40 0.084 460 -589.2 144.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.57 25.82 26.58
14852 371.1 10.0 2653 14858 done 0.60 - - 2781 - 2.33 0.067 1882 610.3 146.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.10 25.93 26.15
15000 355.3 10.3 2678 15009 roll 0.60 - - 2781 - 2.35 0.076 3286 597.4 146.0 - - 1537 - - - - - - - - 26.57 25.85 26.58
15050 349.4 11.2 2686 15058 done 0.60 - - 2792 - 2.35 0.066 1879 -598.7 146.0 - - 1538 - - - - - - - - 25.99 25.91 26.06
15202 332.8 11.6 2711 15208 done 0.60 - - 2792 - - - 1878 - 146.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
15348 316.1 11.1 2736 15358 roll 0.60 - - 2803 - 2.38 0.082 469 -592.0 146.0 - - 1538 - - - - - - - - 26.58 25.85 26.60
15384 312.3 11.6 2741 15391 done 0.60 0.12 0.174 2767 -300.0 2.30 0.067 1878 612.6 146.0 - - 1537 - - - - - - - - 25.71 25.94 25.91
15532 297.2 9.9 2766 15547 roll 0.61 - - 2767 - 2.35 0.077 3282 597.4 149.6 6.07 1.228 1520 -2.8 0.076 - - - - - - 26.58 25.91 24.68
15580 292.4 11.1 2773 15587 done 0.61 - - 2776 - 2.33 0.067 1868 -606.9 149.6 - - 1519 - - - - - - - - 26.06 25.88 26.10
15729 276.6 10.7 2798 15738 roll 0.61 - - 2787 - 2.38 0.083 468 -588.2 149.6 - - 1519 - - - - - - - - 26.46 25.79 26.47
15763 272.9 10.8 2803 15770 done 0.61 - - 2787 - 2.30 0.067 1876 612.2 149.6 - - 1520 - - - - - - - - 26.04 25.87 26.08
15912 256.3 11.1 2828 15921 roll 0.61 - - 2787 - 2.40 0.078 3289 588.8 149.6 - - 1519 - - - - - - - - 26.48 25.81 26.49
15959 250.9 11.9 2835 15966 done 0.61 - - 2797 - 2.33 0.066 1872 -608.2 149.6 - - 1519 - - - - - - - - 26.03 25.86 26.09
16109 233.6 11.7 2860 16118 roll 0.61 - - 2808 - 2.38 0.082 468 -589.9 149.6 - - 1519 - - - - - - - - 26.50 25.79 26.51
16135 230.2 11.5 2864 16145 done 0.61 0.12 0.161 2772 -300.0 2.35 0.067 1875 598.7 149.6 - - 1519 - - - - - - - - 25.63 25.89 25.75
16288 216.0 9.2 2889 16317 roll 0.63 - - 2771 - 2.42 0.077 3289 584.3 170.3 21.52 1.323 1435 -3.9 0.071 - - - - - - 26.51 25.51 24.49
16356 209.6 10.1 2899 16363 done 0.63 - - 2780 - 2.35 0.066 1877 -600.9 170.3 - - 1433 - - - - - - - - 25.67 25.53 25.72
16504 195.2 9.3 2924 16527 roll 0.64 - - 2791 - 2.50 0.081 459 -567.2 188.0 17.73 1.278 1363 -3.9 0.067 - - - - - - 26.11 25.24 24.23
16567 189.4 9.7 2933 16582 done 0.65 - - 2791 - 2.38 0.066 1877 595.8 195.3 8.23 1.191 1332 -3.8 0.067 - - - - - - 25.49 25.35 24.15
16726 172.7 10.6 2959 16732 roll 0.65 - - 2791 - 2.40 0.077 3288 587.9 195.3 - - 1329 - - - - - - - - 25.90 25.38 25.91
16776 166.9 11.7 2967 16783 done 0.65 - - 2802 - 2.38 0.066 1869 -596.2 195.3 - - 1328 - - - - - - - - 25.62 25.46 25.66
16926 149.9 11.4 2992 16935 roll 0.65 - - 2812 - 2.40 0.081 467 -584.2 195.3 - - 1327 - - - - - - - - 26.10 25.51 26.10
16976 143.6 11.8 3000 16985 done 0.65 - - 2813 - 2.38 0.065 1876 592.0 195.3 - - 1326 - - - - - - - - 25.69 25.62 25.74
17129 125.3 12.6 3025 17135 roll 0.65 - - 2812 - 2.35 0.076 3293 603.0 195.3 - - 1326 - - - - - - - - 26.20 25.62 26.22
17201 115.9 12.3 3037 17208 done 0.65 0.12 0.180 2788 -200.0 2.35 0.067 1876 -603.0 195.3 - - 1324 - - - - - - - - 25.47 25.68 25.72
17348 101.3 9.5 3062 17363 roll 0.67 - - 2798 - 2.38 0.084 464 -593.3 209.1 7.18 1.030 1277 -6.5 0.072 - - - - - - 26.29 25.65 24.58
17383 98.0 10.2 3067 17390 done 0.67 - - 2797 - 2.35 0.068 1881 603.0 209.1 - - 1276 - - - - - - - - 25.83 25.68 25.86
17437 92.3 10.2 3076 17447 roll 0.67 - - 2798 - 2.40 0.078 3293 588.3 209.1 - - 1275 - - - - - - - - 26.17 25.63 26.17
17477 87.8 11.2 3082 17486 done 0.67 - - 2808 - 2.40 0.068 1879 -589.2 209.1 - - 1274 - - - - - - - - 25.75 25.66 25.80
17536 81.8 10.8 3091 17543 roll 0.67 - - 2819 - 2.38 0.083 464 -594.5 209.1 - - 1273 - - - - - - - - 26.22 25.62 26.22
17564 78.6 11.1 3095 17571 done 0.67 0.10 0.170 2790 -290.0 2.35 0.068 1883 603.8 209.1 - - 1273 - - - - - - - - 25.56 25.69 25.74
17618 72.6 9.8 3104 17629 roll 0.67 - - 2790 - 2.35 0.076 3289 598.3 213.6 2.00 0.416 1258 -7.5 0.146 - - - - - - 26.25 24.60 24.01
17643 70.1 10.5 3107 17650 done 0.67 - - 2799 - 2.35 0.067 1874 -602.1 213.6 - - 1258 - - - - - - - - 25.86 25.70 25.91
17697 64.3 10.8 3116 17706 roll 0.67 - - 2810 - 2.40 0.083 470 -585.0 213.6 - - 1258 - - - - - - - - 26.25 25.65 26.27
17731 60.7 11.3 3121 17738 done 0.67 - - 2810 - 2.33 0.067 1879 604.7 213.6 - - 1258 - - - - - - - - 25.89 25.73 25.94
17787 54.6 10.6 3130 17795 roll 0.67 - - 2810 - 2.40 0.079 3293 589.2 213.6 - - 1258 - - - - - - - - 26.28 25.69 26.29
17821 50.7 12.0 3135 17829 done 0.67 0.10 0.183 2793 -170.0 2.35 0.067 1873 -604.3 213.6 - - 1257 - - - - - - - - 25.57 25.72 25.76
17876 45.0 9.1 3144 17899 roll 0.69 - - 2802 - 2.42 0.083 468 -580.6 238.6 14.05 0.939 1155 -7.3 0.039 - - - - - - 26.30 25.26 24.68
17925 40.1 11.2 3151 17931 done 0.69 - - 2802 - 2.35 0.067 1883 602.1 238.6 - - 1152 - - - - - - - - 25.75 25.60 25.79
17979 33.8 11.2 3160 17988 roll 0.69 - - 2802 - 2.40 0.077 3292 587.1 238.6 - - 1150 - - - - - - - - 26.09 25.56 26.10
18017 29.0 12.7 3166 18026 done 0.69 - - 2812 - 2.40 0.067 1878 -589.2 238.6 - - 1150 - - - - - - - - 25.69 25.61 25.75
18075 22.7 11.3 3175 18082 roll 0.69 - - 2823 - 2.38 0.082 469 -592.0 238.6 - - 1148 - - - - - - - - 26.15 25.56 26.16
18116 19.0 10.2 3181 18122 done 0.69 - - 2823 - 2.35 0.068 1883 601.7 238.6 - - 1147 - - - - - - - - 25.81 25.64 25.86
18170 12.7 11.9 3190 18178 roll 0.69 - - 2823 - 2.38 0.076 3285 589.1 238.6 - - 1147 - - - - - - - - 26.20 25.63 26.21
18193 9.8 14.2 3193 18200 done 0.69 0.12 0.188 2800 -191.7 2.33 0.066 1877 -604.3 238.6 - - 1147 - - - - - - - - 25.44 25.67 25.70
18242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18243 begin surface coast
18267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18267 begin surface
SM 0.86 - - - - -7.41 7.05 0.054 198 28.1 0.15 0.092 1973 -21020.0 241.62 - - 1145 - - - - - - - -