RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.02 of 150.00 AH used of 24V (72.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.86 of 100.00 AH used of 10V (75.14% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 434 - - - 2667 - -146.0 -104.60 - 3263 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -1.7 16 154 roll -0.76 9.12 0.213 2810 260.5 2.38 0.067 1243 -598.3 -146.0 -8.85 - 3560 -33.6 - - - - - - - - - -
336 36.2 -15.5 53 343 done -0.76 - - 2802 - 2.33 0.060 2654 605.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
473 58.5 -17.0 78 481 roll -0.76 - - 2794 - 1.83 0.063 3767 608.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
537 69.6 -17.5 89 544 done -0.76 - - 2795 - 1.77 0.044 2631 -641.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
675 92.4 -16.2 114 683 roll -0.76 - - 2786 - 1.88 0.064 3757 598.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
707 97.7 -17.2 119 714 done -0.76 0.05 0.135 2813 540.0 1.73 0.044 2673 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
851 119.3 -14.5 133 859 done -0.76 - - 2813 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
986 139.2 -14.4 146 990 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.063 3764 623.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1011 143.7 -15.5 148 1021 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.043 2678 -627.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1147 163.5 -14.6 161 1149 done -0.76 - - 2806 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1274 182.3 -14.6 173 1278 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.065 3763 620.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1309 187.6 -16.0 176 1312 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2679 -649.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1450 209.1 -15.3 189 1451 done -0.76 - - 2798 - - - 2678 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1577 228.2 -15.0 201 1580 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.065 3763 620.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1612 233.5 -16.6 204 1616 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.044 2679 -649.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1752 255.8 -15.7 217 1753 done -0.76 - - 2790 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1944 285.6 -15.7 235 1948 roll -0.76 - - 2781 - 1.75 0.065 3764 621.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1982 292.4 -17.0 238 1990 done -0.76 0.10 0.148 2814 330.0 1.70 0.044 2683 -635.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2181 319.1 -13.5 257 2184 roll -0.76 - - 2807 - 1.75 0.063 3769 620.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2215 324.0 -14.3 260 2218 done -0.76 - - 2807 - 1.65 0.044 2697 -649.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2418 352.2 -13.8 279 2421 roll -0.76 - - 2798 - 1.73 0.064 3764 616.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2444 356.5 -14.5 281 2452 done -0.76 - - 2799 - 1.67 0.044 2703 -635.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2642 384.7 -14.7 300 2646 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.065 3769 616.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2669 389.0 -15.6 302 2677 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.044 2714 -631.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2869 418.5 -14.8 321 2870 done -0.76 - - 2790 - - - 2713 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3058 447.1 -14.8 339 3061 roll -0.76 - - 2783 - 1.70 0.063 3769 621.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3104 454.4 -15.9 343 3108 done -0.76 0.12 0.170 2816 275.0 1.65 0.044 2698 -649.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3306 481.7 -13.2 362 3309 roll -0.76 - - 2809 - 1.73 0.064 3764 616.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3328 484.8 -13.7 364 3332 done -0.76 - - 2809 - 1.62 0.044 2741 -631.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3538 514.4 -14.3 378 3540 done -0.76 - - 2809 - - - 2739 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3722 540.0 -13.7 384 3725 roll -0.76 - - 2801 - 1.65 0.064 3763 620.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3744 543.2 -14.2 384 3747 done -0.76 - - 2801 - 1.62 0.043 2740 -631.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3940 570.6 -13.9 391 3943 roll -0.76 - - 2795 - 1.67 0.065 3773 618.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3966 574.9 -15.3 391 3974 done -0.76 - - 2795 - 1.62 0.044 2751 -630.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4033 begin apogee
4037 584.4 14.4 394 4176 roll -0.17 0.65 0.133 3004 321.5 - - 2493 - - 133.75 1.158 2961 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
4177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4177 begin climb
4178 589.1 - 398 4333 roll 0.76 0.98 0.074 3313 315.3 2.55 0.052 1105 -544.3 146.0 146.27 1.081 2365 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
4422 566.5 12.2 406 4427 done 0.76 - - 3313 - 2.45 0.054 2498 568.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4635 537.3 14.1 413 4639 roll 0.76 - - 3322 - 2.33 0.054 1092 -603.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4751 521.3 13.2 416 4756 done 0.76 - - 3322 - 2.38 0.057 2506 594.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4943 493.3 14.6 424 4947 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.060 3768 621.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5034 478.6 16.5 432 5037 done 0.76 - - 3332 - 1.95 0.044 2520 -640.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5236 447.7 15.0 451 5240 roll 0.76 - - 3332 - 2.03 0.060 3772 616.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5296 437.4 17.1 456 5305 done 0.76 0.08 0.152 3317 -187.5 1.98 0.043 2537 -623.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5497 410.8 12.9 475 5500 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.061 3765 620.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5523 406.5 14.2 477 5531 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.042 2535 -630.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5722 379.7 13.7 496 5725 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.060 3764 620.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5756 374.5 16.1 499 5759 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.043 2540 -644.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5958 344.9 14.5 518 5962 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.060 3768 620.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6015 335.7 16.1 523 6019 done 0.76 0.12 0.171 3310 -200.0 1.88 0.043 2559 -643.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6217 310.0 12.0 542 6220 roll 0.76 - - 3310 - 1.95 0.062 3767 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6262 303.8 14.7 546 6266 done 0.76 - - 3318 - 1.90 0.044 2566 -632.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6465 278.7 12.1 565 6469 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.063 3773 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6487 275.5 13.2 567 6491 done 0.76 - - 3327 - 1.85 0.044 2572 -649.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6693 248.5 13.4 586 6697 roll 0.76 - - 3327 - 1.92 0.061 3767 622.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6738 241.6 16.2 590 6742 done 0.76 - - 3337 - 1.83 0.042 2581 -648.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6879 222.0 13.8 603 6880 done 0.76 - - 3337 - - - 2579 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7006 204.6 13.5 615 7010 roll 0.76 - - 3337 - 1.90 0.060 3765 624.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7051 197.7 16.5 619 7055 done 0.76 0.12 0.174 3313 -200.0 1.83 0.043 2584 -645.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7191 181.0 10.9 632 7192 done 0.76 - - 3312 - - - 2581 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7319 166.8 11.1 644 7320 done 0.76 - - 3313 - - - 2581 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7446 152.8 11.1 656 7447 done 0.76 - - 3313 - - - 2581 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7573 138.5 11.4 668 7574 done 0.76 - - 3313 - - - 2581 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7701 124.4 11.3 680 7702 done 0.76 - - 3313 - - - 2581 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7828 110.0 11.2 692 7832 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.061 3763 622.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7884 103.1 12.9 697 7887 done 0.76 - - 3320 - 1.80 0.044 2598 -647.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8021 86.5 12.1 719 8027 roll 0.76 - - 3320 - 1.90 0.062 3770 616.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8078 78.6 14.3 729 8085 done 0.76 - - 3329 - 1.80 0.044 2617 -640.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8216 61.0 12.9 754 8223 done 0.76 - - 3329 - - - 2616 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8356 43.3 13.2 779 8363 roll 0.76 - - 3329 - 1.88 0.062 3773 615.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8413 34.9 15.7 789 8420 done 0.76 - - 3338 - 1.80 0.043 2617 -642.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8554 15.6 14.1 814 8561 done 0.76 - - 3338 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8645 begin surface coast
8671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8671 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.26 - - 423 - - - 2651 - 400.08 135.00 0.734 1329 -7.5 0.002 - - - - - -