Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.23 of 91.80 AH used of 24V (62.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.69 of 61.20 AH used of 10V (74.37% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 35.7 m at 871.3 m, depth 907 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 422 - - - 2142 - -145.6 -41.78 - 2440 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -2.9 2 126 done -1.23 11.23 0.158 2471 182.5 - - 2144 - -146.6 -44.03 - 3429 -22.5 - - - - - - - - - -
437 46.9 -13.9 20 442 roll -1.13 0.12 0.105 2496 208.3 2.58 0.057 719 -552.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
487 53.7 -12.5 22 492 done -1.13 - - 2496 - 2.50 0.049 2125 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
806 91.4 -12.2 37 810 roll -1.08 - - 2496 - 2.55 0.058 712 -554.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
855 97.7 -11.8 39 860 done -1.08 - - 2497 - 2.50 0.048 2124 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1172 132.9 -10.9 54 1176 roll -1.08 - - 2497 - 2.55 0.059 711 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1295 147.5 -11.5 59 1301 done -1.08 - - 2497 - 2.47 0.048 2114 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1619 183.4 -11.4 80 1620 done -1.08 - - 2497 - - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1932 218.4 -11.1 100 1933 done -1.08 - - 2497 - - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2244 256.4 -12.7 120 2248 roll -1.08 - - 2497 - 2.53 0.060 715 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2306 264.4 -13.4 124 2311 done -1.08 - - 2497 - 2.45 0.050 2095 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2631 303.7 -12.1 145 2632 done -1.08 - - 2497 - - - 2095 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2943 340.3 -11.5 165 2947 roll -1.08 - - 2497 - 2.50 0.061 709 -554.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2998 346.8 -11.7 168 3005 done -1.08 - - 2497 - 2.47 0.050 2109 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3317 383.0 -11.1 189 3318 done -1.08 - - 2497 - - - 2109 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3629 417.7 -10.6 209 3634 roll -1.08 - - 2497 - 2.53 0.062 711 -552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3697 425.1 -10.9 213 3702 done -1.08 - - 2496 - 2.45 0.051 2091 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4016 456.4 -9.4 233 4017 done -1.08 - - 2497 - - - 2091 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4329 486.5 -9.5 253 4333 roll -1.08 - - 2497 - 2.50 0.062 709 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4367 490.4 -10.4 255 4374 done -1.08 - - 2497 - 2.47 0.051 2106 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4689 521.6 -10.1 276 4693 roll -1.08 - - 2497 - 2.53 0.064 716 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4722 525.4 -10.8 278 4727 done -1.08 - - 2497 - 2.45 0.051 2091 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5041 557.1 -9.9 298 5046 roll -1.08 - - 2497 - 2.47 0.063 718 -555.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5075 560.6 -10.1 300 5079 done -1.08 - - 2497 - 2.42 0.051 2080 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5394 590.8 -9.4 320 5399 roll -1.08 - - 2497 - 2.65 0.070 3541 551.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5422 593.7 -9.8 322 5427 done -1.08 - - 2497 - 2.65 0.058 2068 -555.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5747 626.3 -10.4 343 5749 done -1.08 - - 2497 - - - 2068 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6059 660.6 -10.6 363 6060 done -1.08 - - 2497 - - - 2054 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6372 691.1 -10.2 383 6373 done -1.08 - - 2497 - - - 2055 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6684 726.0 -11.4 403 6686 done -1.08 - - 2497 - - - 2054 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6996 760.6 -10.8 423 7000 roll -1.08 - - 2497 - 2.42 0.067 718 -552.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7047 766.0 -10.2 426 7051 done -1.11 - - 2497 - 2.45 0.054 2090 560.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7367 796.6 -9.3 446 7368 done -1.11 - - 2496 - - - 2090 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7680 826.1 -9.7 466 7685 roll -1.11 - - 2497 - 2.53 0.070 718 -542.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7726 830.8 -9.6 469 7731 done -1.11 - - 2497 - 2.45 0.057 2078 555.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8051 860.7 -9.5 490 8052 done -1.11 - - 2497 - - - 2078 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8363 890.4 -9.5 510 8368 roll -1.11 - - 2497 - 2.50 0.074 717 -544.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8434 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8434 begin apogee
8444 897.3 9.6 514 8578 done -0.33 0.77 0.077 2668 222.1 - - 1862 - - 131.38 1.435 2831 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
8579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8579 begin climb
8582 902.0 - 523 8724 done 1.23 1.55 0.059 3009 220.0 - - 1864 - 146.6 133.52 1.392 2233 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
9040 873.9 7.3 553 9064 roll 1.18 - - 3008 - 2.72 0.077 446 -521.3 165.7 18.42 1.281 2155 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
9150 864.4 9.0 559 9157 done 1.06 0.17 0.097 2977 -182.4 2.55 0.057 1848 549.8 165.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9470 844.1 6.3 580 9514 done 1.13 - - 2976 - - - 1864 - 211.0 41.70 1.351 1970 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
9828 819.3 7.0 603 9860 roll 1.21 0.15 0.057 3013 246.7 2.72 0.076 439 -523.9 236.9 24.02 1.313 1865 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
9889 813.6 10.4 606 9896 done 1.11 0.15 0.095 2985 -186.7 2.58 0.057 1847 545.7 236.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10208 784.4 9.5 627 10212 roll 1.11 - - 2986 - 2.58 0.070 3262 548.4 236.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10237 781.7 9.8 629 10241 done 1.15 - - 2986 - 2.60 0.065 1851 -542.7 236.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10561 751.8 8.8 650 10562 done 1.15 - - 2985 - - - 1851 - 236.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10873 720.6 10.2 670 10877 roll 1.15 - - 2985 - 2.60 0.076 435 -544.6 236.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10929 714.3 11.4 673 10935 done 1.15 - - 2986 - 2.58 0.057 1861 552.7 236.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11248 680.7 10.1 694 11252 roll 1.18 - - 2985 - 2.65 0.074 439 -536.6 236.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11293 676.0 10.2 697 11298 done 1.18 - - 2985 - 2.55 0.055 1854 554.9 236.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11619 652.8 6.1 718 11667 done 1.26 0.15 0.058 3023 253.3 - - 1870 - 288.3 45.80 1.275 1656 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
11976 616.6 10.9 741 11980 roll 1.26 - - 3023 - 2.62 0.069 432 -548.9 288.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12060 606.9 11.4 746 12064 done 1.20 - - 3023 - 2.53 0.052 1839 556.1 288.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12380 572.1 10.7 766 12381 done 1.17 0.12 0.094 3000 -191.7 - - 1854 - 288.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12692 544.4 8.4 786 12693 done 1.17 - - 3000 - - - 1854 - 288.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13004 517.5 9.0 806 13005 done 1.17 - - 3000 - - - 1854 - 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13316 485.9 10.9 826 13320 roll 1.17 - - 3000 - 2.58 0.066 435 -550.0 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13349 481.9 12.0 828 13354 done 1.17 - - 3000 - 2.50 0.050 1841 562.4 288.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13668 448.5 10.4 848 13673 roll 1.17 - - 3000 - 2.53 0.061 3257 559.7 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13702 444.9 10.6 850 13707 done 1.23 - - 3000 - 2.58 0.056 1832 -552.3 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14022 410.4 11.3 870 14026 roll 1.23 - - 3000 - 2.60 0.060 3260 549.2 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14050 407.1 11.5 872 14055 done 1.29 0.12 0.057 3034 283.3 2.55 0.055 1846 -554.5 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14378 363.5 13.4 893 14379 done 1.24 - - 3034 - - - 1845 - 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14687 324.2 12.4 913 14692 roll 1.21 0.15 0.087 3004 -200.0 2.58 0.059 3262 549.2 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14739 318.5 10.8 916 14744 done 1.28 - - 3004 - 2.53 0.053 1852 -557.3 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15059 287.4 9.3 936 15063 roll 1.28 - - 3004 - 2.53 0.066 442 -557.3 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15087 284.6 9.4 938 15092 done 1.28 - - 3004 - 2.53 0.049 1865 562.5 288.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15413 254.5 9.3 959 15418 roll 1.31 0.12 0.054 3039 291.7 2.47 0.059 3258 564.0 288.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15446 250.7 10.8 961 15450 done 1.31 - - 3039 - 2.50 0.052 1860 -559.2 288.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15766 215.2 11.4 981 15770 roll 1.26 - - 3039 - 2.55 0.065 435 -558.8 288.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15805 210.2 13.3 983 15812 done 1.18 0.17 0.084 3004 -205.9 2.53 0.049 1862 564.0 288.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16124 179.0 9.2 1004 16125 done 1.22 - - 3003 - - - 1877 - 288.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16443 147.8 9.2 1024 16447 roll 1.26 - - 3003 - 2.60 0.064 436 -554.2 288.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16487 142.8 12.1 1026 16491 done 1.26 - - 3003 - 2.47 0.048 1839 568.0 288.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16809 110.9 10.6 1042 16814 roll 1.30 0.12 0.055 3038 291.7 2.50 0.057 3255 566.4 288.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16842 107.1 10.9 1043 16849 done 1.30 - - 3038 - 2.53 0.050 1833 -562.1 288.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17159 72.4 10.4 1059 17163 roll 1.27 - - 3038 - 2.58 0.056 3261 553.5 288.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17203 67.4 12.3 1061 17207 done 1.27 - - 3038 - 2.50 0.049 1854 -562.8 288.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17525 34.2 10.2 1077 17529 roll 1.27 - - 3038 - 2.53 0.058 3253 553.0 288.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17569 28.9 10.5 1079 17573 done 1.27 - - 3038 - 2.47 0.049 1861 -563.6 288.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17806 begin surface coast
17827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17827 begin surface
SM 2.14 - - - - -10.70 - - 417 - - - 2159 - 300.00 6.55 0.653 1608 -7.9 0.003 - - - - - -