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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.34 of 150.00 AH used of 24V (87.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.52 of 100.00 AH used of 10V (87.48% remains) | |
| • Surface angle -42.8 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 8.5 m at 50.4 m, depth 59 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.87 | - | - | 231 | - | - | - | 2099 | - | -586.5 | -11.95 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.13 | 25.98 |
| 36 | 0.9 | - | 1 | 68 | roll | -1.87 | 19.62 | 0.412 | 1768 | 78.3 | 3.95 | 0.231 | 693 | -355.9 | -586.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.48 | 25.44 | 25.54 |
| 109 | 22.5 | -31.0 | 6 | 127 | done | -1.87 | - | - | 1768 | - | 3.75 | 0.146 | 2098 | 374.7 | -586.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.61 | 25.68 |
| 193 | 35.0 | -14.4 | 12 | 208 | done | -1.87 | - | - | 1767 | - | - | - | 2098 | - | -586.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.03 |
| 271 | 46.2 | -14.6 | 18 | 285 | done | -1.87 | - | - | 1768 | - | - | - | 2098 | - | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
| 353 | 57.9 | -14.5 | 24 | 370 | done | -1.87 | - | - | 1768 | - | - | - | 2098 | - | -586.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
| 385 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | 62.5 | -14.1 | 26 | 441 | roll | -0.50 | 4.97 | 0.221 | 2211 | 89.1 | 0.08 | 0.214 | 2055 | -537.5 | - | 34.70 | 4.623 | 2173 | -20.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.46 | 23.65 |
| 442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | 66.8 | - | 29 | 498 | done | 1.87 | 8.27 | 0.139 | 2962 | 90.8 | - | - | 2054 | - | 586.5 | 34.38 | 4.539 | 1489 | -19.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.32 | 23.29 |
| 562 | 56.6 | 13.0 | 37 | 580 | roll | 1.87 | - | - | 2962 | - | 4.07 | 0.283 | 3413 | 333.9 | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 24.94 | 25.34 |
| 608 | 50.1 | 14.0 | 40 | 623 | done | 1.87 | - | - | 2962 | - | 3.65 | 0.127 | 2071 | -367.7 | 586.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.19 | 25.26 |
| 686 | 39.4 | 13.6 | 46 | 701 | roll | 1.87 | - | - | 2962 | - | 4.25 | 0.278 | 612 | -343.3 | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.22 | 25.66 |
| 740 | 32.2 | 13.3 | 50 | 758 | done | 1.87 | - | - | 2962 | - | 3.70 | 0.139 | 1998 | 374.6 | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.44 | 25.51 |
| 824 | 21.5 | 12.9 | 56 | 840 | roll | 1.87 | - | - | 2962 | - | 4.22 | 0.293 | 3433 | 340.0 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.39 | 25.86 |
| 890 | 12.3 | 14.2 | 61 | 909 | done | 1.87 | - | - | 2963 | - | 3.75 | 0.129 | 2032 | -373.6 | 586.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.63 | 25.70 |
| 961 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | 2.9 | 13.0 | 66 | 1003 | roll | -0.26 | 7.35 | 0.236 | 2316 | -88.0 | 4.32 | 4.216 | 611 | -328.9 | -163.0 | -8.30 | - | 2371 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.23 | 25.77 |
| 1004 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||