DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.29 of 350.00 AH used of 24V (85.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 53 VBD -0.92 - - 198 - - - 2454 - -136.3 -32.78 - 2104 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.8 3 126 roll -0.92 12.18 0.414 2788 212.6 2.45 0.091 1059 -569.4 -136.3 -47.20 - 3268 -24.7 - - - - - - - 14.25 14.50 14.73
184 16.3 -19.6 24 192 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.068 2444 577.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
500 73.5 -16.3 38 507 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.068 1051 -580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
591 87.8 -15.3 55 600 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 2450 582.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
897 132.8 -14.7 67 905 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.100 3782 566.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
932 138.2 -14.8 73 938 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2443 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1246 183.0 -13.8 90 1253 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.101 3791 557.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1302 191.1 -15.1 100 1309 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.056 2445 -606.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
1616 234.0 -13.7 117 1623 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.101 3783 557.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
1685 243.5 -13.5 130 1692 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2451 -605.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2006 286.8 -13.6 148 2012 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1060 -584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
2087 298.6 -14.0 163 2097 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2451 584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
2393 337.4 -12.6 179 2394 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2694 375.0 -12.6 194 2701 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.101 3790 562.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
2783 386.8 -12.7 211 2792 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2448 -604.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3104 427.0 -12.7 229 3106 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3408 464.8 -12.6 244 3409 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3705 501.6 -12.1 259 3714 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3784 557.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
3756 508.1 -12.2 268 3763 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2448 -607.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
4076 546.0 -11.6 286 4077 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4377 580.1 -11.1 301 4384 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3783 556.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
4411 584.3 -11.3 307 4419 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2446 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4728 619.4 -11.2 324 4735 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1066 -592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4757 622.8 -11.9 329 4764 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2450 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
5077 657.2 -10.8 347 5085 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1055 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
5117 661.6 -11.0 354 5125 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2458 589.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
5423 693.7 -10.6 370 5430 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.065 1062 -599.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
5451 696.8 -11.4 375 5460 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2447 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5772 728.6 -10.0 393 5774 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6074 758.7 -10.0 408 6081 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.066 1061 -591.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.72 -
6109 762.8 -11.2 414 6116 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2453 592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
6424 793.8 -10.0 431 6425 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6725 822.8 -9.6 446 6731 roll -0.92 - - 2791 - 2.38 0.066 1056 -587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6790 829.6 -9.8 458 6797 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2458 589.1 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.71 -
7114 860.7 -9.7 477 7116 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7416 889.5 -9.6 492 7423 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1062 -586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
7498 898.0 -10.2 507 7507 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2450 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7804 926.5 -9.2 523 7805 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8105 955.5 -9.9 538 8112 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1064 -590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
8150 960.0 -10.6 546 8156 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2450 589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
8173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8173 begin apogee
8178 962.4 -9.9 550 8298 done -0.18 0.90 0.250 3031 273.3 - - 2382 - - 116.40 2.059 2708 -4.8 0.428 - - - - - - 14.46 - 13.28
8299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8300 begin climb
8301 965.5 - 556 8433 roll 0.92 1.17 0.168 3384 301.7 2.65 0.068 984 -527.5 136.3 118.90 2.019 2150 -4.7 0.428 - - - - - - 13.96 13.54 12.86
8512 947.8 11.8 587 8520 done 0.92 - - 3385 - 2.53 0.059 2382 552.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.84 -
8838 908.2 11.8 606 8845 roll 0.92 - - 3394 - 2.47 0.069 974 -570.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.25 -
8904 900.2 11.7 618 8910 done 0.92 - - 3395 - 2.45 0.061 2384 575.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.31 -
9228 860.5 12.0 637 9235 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.069 981 -579.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
9293 852.7 11.5 649 9299 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.060 2384 584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
9619 812.1 12.4 668 9626 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.068 980 -580.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
9674 804.8 12.8 678 9680 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.061 2376 586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
9990 764.9 12.9 695 9998 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.067 969 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10045 757.4 12.7 705 10052 done 0.92 0.15 0.274 3394 -220.0 2.38 0.059 2377 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
10362 720.1 11.9 722 10363 done 0.92 - - 3394 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10661 684.7 11.9 737 10668 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.068 962 -589.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
10716 677.8 12.7 747 10724 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.058 2377 594.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
11033 638.7 12.5 764 11040 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.066 976 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11069 634.3 12.4 770 11075 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.060 2374 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11383 595.0 12.6 787 11391 roll 0.92 - - 3426 - 2.35 0.067 978 -594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11456 585.7 12.7 800 11464 done 0.92 0.12 0.268 3398 -233.3 2.35 0.058 2380 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
11777 547.4 11.9 818 11785 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.069 972 -591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11824 541.6 12.6 826 11830 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.060 2375 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
12149 501.5 12.3 845 12155 roll 0.92 - - 3421 - 2.35 0.067 976 -595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
12193 496.0 12.6 853 12200 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.059 2380 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
12519 455.1 12.2 872 12526 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.067 973 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
12568 448.8 12.7 881 12576 done 0.92 0.15 0.262 3396 -240.0 2.35 0.060 2375 596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
12888 414.7 10.4 899 12897 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 974 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12924 410.8 11.0 905 12930 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.059 2376 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
13238 374.3 12.2 922 13240 done 0.92 - - 3407 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13540 339.6 11.1 937 13546 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 971 -590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
13601 332.8 11.1 948 13608 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.058 2377 598.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
13905 300.8 10.4 964 13912 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.092 3783 573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
13952 295.6 11.4 972 13960 done 0.92 0.15 0.272 3393 -166.7 2.35 0.052 2360 -605.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
14278 266.0 8.9 991 14285 done 0.94 - - 3393 - - - 2360 - 142.3 5.30 0.956 2127 -3.0 0.160 - - - - - - - - 14.13
14578 239.0 8.7 1006 14593 roll 0.96 - - 3403 - 2.38 0.070 985 -577.7 153.6 10.40 1.087 2080 -4.5 0.190 - - - - - - - 14.73 14.14
14658 231.7 8.9 1020 14672 done 0.98 - - 3403 - 2.35 0.059 2383 594.9 159.4 6.05 0.962 2056 -4.0 0.182 - - - - - - - 14.70 14.11
14967 202.6 9.7 1037 14974 roll 0.98 - - 3414 - 2.38 0.067 989 -585.7 159.4 - - 2054 - - - - - - - - - 14.69 -
15083 191.6 9.1 1059 15091 done 0.98 - - 3414 - 2.33 0.058 2376 595.3 160.7 - - 2054 - - - - - - - - - 14.71 -
15400 162.3 9.0 1076 15413 roll 0.99 - - 3414 - 2.45 0.092 3775 571.0 164.9 6.03 0.923 2033 -3.5 0.117 - - - - - - - 14.69 14.12
15514 150.2 10.6 1097 15521 done 0.99 - - 3425 - 2.30 0.051 2374 -609.1 164.9 - - 2032 - - - - - - - - - 14.74 -
15834 121.0 9.2 1115 15842 roll 0.99 - - 3435 - 2.35 0.067 989 -589.4 164.9 - - 2032 - - - - - - - - - 14.70 -
15889 115.6 10.5 1125 15895 done 0.99 - - 3436 - 2.33 0.059 2375 594.8 164.9 - - 2033 - - - - - - - - - 14.71 -
16205 86.8 8.8 1137 16224 roll 1.01 - - 3435 - 2.50 0.097 3768 557.2 173.7 8.55 0.934 1996 -4.3 0.077 - - - - - - - 14.67 14.15
16261 81.0 10.6 1147 16270 done 1.01 - - 3446 - 2.30 0.051 2377 -604.8 173.7 - - 1996 - - - - - - - - - 14.73 -
16579 54.0 8.1 1159 16610 done 1.06 - - 3446 - - - 2377 - 197.3 21.17 0.952 1901 -4.5 0.049 - - - - - - - - 14.15
16909 25.7 8.7 1170 16924 roll 1.08 - - 3456 - 2.42 0.072 987 -574.4 206.8 7.07 0.849 1861 -5.7 0.033 - - - - - - - 14.66 14.13
17165 5.2 8.3 1217 17180 done 1.12 - - 3456 - 2.35 0.063 2373 589.8 226.8 8.68 0.099 1784 -8.9 0.089 - - - - - - - 14.62 14.62
17206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17206 begin surface coast
17229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17229 begin surface
SM 2.93 - - - - -8.98 9.60 0.093 209 21.8 0.12 0.154 2459 -56358.3 350.04 58.80 0.093 1282 21.8 -0.070 - - - - - -