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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.50 of 350.00 AH used of 24V (63.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.72 | - | - | 193 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -42.35 | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -2.2 | 4 | 143 | roll | -0.72 | 10.88 | 0.465 | 2188 | 183.4 | 2.50 | 0.124 | 950 | -564.4 | -175.1 | -64.18 | - | 3945 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.33 | 14.59 |
| 368 | 82.1 | -21.7 | 66 | 374 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.102 | 2359 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 678 | 149.8 | -20.6 | 98 | 684 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.089 | 952 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 808 | 174.6 | -19.0 | 124 | 814 | done | -0.72 | 0.12 | 0.318 | 2192 | 108.3 | 2.50 | 0.102 | 2362 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.46 | - |
| 1119 | 228.3 | -16.6 | 156 | 1119 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 280.1 | -15.9 | 176 | 1444 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.089 | 952 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1453 | 282.2 | -15.1 | 179 | 1459 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.101 | 2359 | 569.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1770 | 329.6 | -15.0 | 192 | 1774 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.088 | 951 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1899 | 348.4 | -13.9 | 218 | 1904 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.103 | 2373 | 568.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2220 | 393.8 | -14.2 | 232 | 2225 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.47 | 0.124 | 3770 | 565.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2324 | 410.5 | -16.0 | 253 | 2330 | done | -0.72 | 0.15 | 0.287 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.081 | 2355 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.59 | - |
| 2641 | 451.3 | -12.9 | 266 | 2641 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 488.9 | -12.5 | 276 | 2940 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 526.2 | -12.3 | 286 | 3240 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 562.8 | -12.2 | 296 | 3542 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 598.9 | -12.1 | 306 | 3840 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 635.1 | -12.1 | 316 | 4140 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 671.2 | -12.1 | 326 | 4440 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 707.3 | -12.0 | 336 | 4740 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 742.8 | -11.7 | 346 | 5044 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5132 | 753.4 | -11.7 | 349 | 5311 | done | -0.14 | 0.75 | 0.267 | 2384 | 260.0 | - | - | 2601 | - | - | 166.25 | 2.454 | 3232 | -4.3 | 0.263 | - | - | - | - | 1 | - | 14.34 | - | 12.49 |
| 5312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5314 | 760.4 | - | 355 | 5485 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.138 | 2672 | 293.9 | 2.78 | 0.084 | 1199 | -504.3 | 175.1 | 161.40 | 1.959 | 2509 | -4.5 | 0.346 | - | - | 1 | - | - | - | 13.38 | 13.02 | 12.34 |
| 5560 | 743.4 | 12.8 | 395 | 5565 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.70 | 0.098 | 2602 | 519.6 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | - |
| 5881 | 699.9 | 13.6 | 409 | 5882 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 659.3 | 13.5 | 419 | 6181 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 619.1 | 13.3 | 429 | 6485 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.086 | 1186 | -578.0 | 175.1 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6510 | 615.2 | 13.1 | 435 | 6515 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.099 | 2610 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6841 | 569.7 | 14.0 | 451 | 6842 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 528.2 | 13.8 | 461 | 7141 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 487.1 | 13.6 | 471 | 7445 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.086 | 1193 | -584.3 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7465 | 483.8 | 12.9 | 476 | 7471 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.099 | 2596 | 561.2 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7770 | 440.7 | 14.1 | 487 | 7775 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.085 | 1193 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7795 | 437.1 | 13.6 | 492 | 7802 | done | 0.72 | 0.15 | 0.303 | 2673 | -200.0 | 2.47 | 0.099 | 2606 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.59 | - |
| 8101 | 398.0 | 12.7 | 503 | 8102 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 359.9 | 12.6 | 513 | 8401 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 322.7 | 12.2 | 523 | 8701 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 289.1 | 10.7 | 533 | 9005 | roll | 0.76 | - | - | 2681 | - | 2.42 | 0.085 | 1191 | -584.7 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9090 | 280.0 | 10.6 | 551 | 9095 | done | 0.80 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.100 | 2601 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9421 | 248.1 | 9.1 | 567 | 9476 | roll | 0.86 | - | - | 2692 | - | 2.53 | 0.086 | 1191 | -557.3 | 231.4 | 47.53 | 1.446 | 2278 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.71 |
| 9650 | 224.3 | 10.6 | 613 | 9656 | done | 0.90 | - | - | 2692 | - | 2.53 | 0.100 | 2606 | 559.3 | 231.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9961 | 190.8 | 9.8 | 645 | 9962 | done | 0.98 | 0.17 | 0.132 | 2752 | 352.9 | - | - | 2606 | - | 231.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 10260 | 153.3 | 12.4 | 675 | 10266 | roll | 0.98 | - | - | 2753 | - | 2.10 | 0.125 | 3782 | 560.0 | 231.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10370 | 138.4 | 13.0 | 697 | 10376 | done | 0.98 | - | - | 2760 | - | 2.05 | 0.080 | 2601 | -576.1 | 231.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10682 | 105.1 | 9.7 | 729 | 10686 | roll | 1.05 | - | - | 2761 | - | 2.10 | 0.125 | 3768 | 555.7 | 231.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10912 | 81.6 | 8.8 | 775 | 10947 | done | 1.12 | - | - | 2770 | - | 1.98 | 0.081 | 2604 | -587.9 | 295.7 | 29.80 | 0.408 | 2028 | -8.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.20 |
| 11251 | 52.8 | 4.0 | 813 | 11345 | roll | 1.29 | 0.25 | 0.114 | 2857 | 348.0 | 2.20 | 0.124 | 3768 | 529.1 | 467.4 | 86.62 | 0.321 | 1323 | -8.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.28 | 14.16 |
| 11509 | 19.2 | 13.4 | 864 | 11516 | done | 1.29 | - | - | 2864 | - | 2.05 | 0.081 | 2596 | -571.7 | 467.4 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11815 | 2.7 | 5.2 | 895 | 11842 | VBD | 1.43 | - | - | 2862 | - | - | - | 2596 | - | 613.3 | 26.02 | 0.197 | 1104 | -8.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11887 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -6.94 | 8.25 | 0.113 | 198 | 24.0 | 0.40 | 0.103 | 2366 | -15850.0 | 669.67 | 73.28 | 0.192 | 498 | 6.8 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||